Md Und Sd Kartesisches Handverfahren (Ab Sw 6.3); 3/F2/4 - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
4.2 Kanalspezifische Maschinendaten
4.2.4

MD und SD Kartesisches Handverfahren (ab SW 6.3)

21106 CART_JOG_SYSTEM
MD–Nummer Koordinatensystem beim kartesischen JOG
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DWORD
Bedeutung: Dieses Maschinendatum hat zweierlei Bedeutung. Zum Einen dient es dazu die Funktion
Kartesisches Handverfahren zu aktivieren. Zum Zweiten kann damit festgelegt werden,
zwischen welchen Bezugssystemen eine Umschaltung ausgeführt werden kann.
Die Bedeutung der einzelnen Bits ist folgendermaßen festgelegt:
Die Bedeutung der einzelnen Bits ist folgendermaßen festgelegt:
Bit 0 : Basiskoordinatensystem
Bit 1 : Werkstückkoordinatensystem
Bit 2 : Werkzeugkoordinatensystem
Wenn kein Bit gesetzt ist, wird das Settingdatum SD 42650: CART_JOG_MODE nicht
ausgewertet. Es wird wie bisher in der Betriebsart JOG verfahren.
Es können über das SD 42650: CART_JOG_MODE nur die Bezugssysteme eingestellt
werden, für die die Bits im MD 21106: CART_JOG_SYSTEM gesetzt sind.
Auf der HMI kann anhand dieses Maschinendatum entschieden werden, welche Umschalt-
möglichkeiten zwischen den einzelnen Koordinatensystemen angeboten werden.
MD irrelevant bei ...... Transformationsart ungleich "Transformationspaket Handling"
42650 CART_JOG_MODE
MD–Nummer Koordinatensystem für kartesisches Handverfahren
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig SOFORT
Datentype: DWORD
Bedeutung: Damit kann das Bezugskoordinatensystem beim Kartesisches Handverfahren eingestellt
werden.
Die Bits 0 bis 7 sind hierbei für die Auswahl des Koordinatensystems für die Translation,
die Bits 8 bis 15 für die Auswahl des Koordinatensystems für die Orientierung vorgesehen.
Wenn kein Bit gesetzt ist, oder nur ein Bit entweder für die Translation, oder für die Orien-
tierung gesetzt ist, wird das Kartesisches Handverfahren nicht aktiv. Das bedeutet, daß
immer ein Bit für die Translation und die Orientierung gesetzt werden muß. Wenn mehr als
ein Bit für die Translation, oder die Orientierung gesetzt wird, wird das Kartesisches Hand-
verfahren ebenfalls nicht aktiv.
Die Bedeutung der einzelnen Bits ist folgendermaßen festgelegt:
Bit 0 : Translation im Basiskoordinatensystem
Bit 1 : Translation im Werkstückkoordinatensystem
Bit 2 : Translation im Werkzeugkoordinatensystem
Bit 3 : reserviert
Bit 4 : reserviert
Bit 5 : reserviert
Bit 6 : reserviert
Bit 7 : reserviert
Bit 8 : Orientierung im Basiskoordinatensystem
Bit 9 : Orientierung im Werkstückkoordinatensystem
Bit 10 : Orientierung im Werkzeugkoordinatensystem
Bit 11 : reserviert
Bit 12 : reserviert
Bit 13 : reserviert
Bit 14 : reserviert
Bit 15 : reserviert
MD irrelevant bei ...... Transformationsart ungleich "Transformationspaket Handling"

3/F2/4-104

min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2 / 7
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7 / 7
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
max. Eingabegrenze: 7
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 6.3
(BKS)
(WKS)
(TKS)
max. Eingabegrenze: 0x0404
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 6.3
(BKS)
(WKS)
(TKS)
(BKS)
(WKS)
(TKS)
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08.01 08.01
12.98
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