Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 415

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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.3 1D/3D Abstandsregelung im Lageregeltakt
Regelkreisverstärkung der Abstandsregelung
Die Die per NC–Maschinendaten parametrierte Regelkreisverstärkung der
Abstandsregelung ist durch einen Sprachbefehl im Teileprogramm Satz–
synchron änderbar.
Bewegungsbegrenzung
Die per NC–Maschinendaten parametrierte untere und obere Begrenzung
der durch die Abstandsregelung hervorgerufenen Achsbewegungen, ist
durch einen Sprachbefehl im Teileprogramm Satz–synchron änderbar.
Bei Erreichen einer Begrenzung erfolgt ein Alarm. Die Alarmreaktion (Stop
aller Verfahrbewegungen oder nur Anzeige) ist einstellbar.
Über ein PLC–Signal kann der aktuelle Positionsoffset eingefroren werden.
Ausschaltverhalten
Das Ausschaltenverhalten der Abstandsregelung kann wahlweise program-
miert werden mit Synchronisation auf die aktuellen Achspositionen (keine
Ausgleichsbewegung) oder mit Ausgleichsbewegung der Achsen auf die
programmierten Achspositionen (Achspositionen ohne Abstandsregelung).
Programmierbarer Sollabstand
Um den an der Sensor–Elektronik eingestellten Soll–Abstand satzbezogen
zu verändern, kann ein zusätzlicher Spannungswert programmiert werden.
Einflussmöglichkeiten über die PLC–Nahtstelle
An der PLC–Nahtstelle sind folgende Signale verfügbar:
Zustandssignale:
– Regelung aktiv
– überlagerte Bewegung im Stillstand
– untere Begrenzung erreicht
– obere Begrenzung erreicht
Steuersignale:
– Bahnoverride für Sensorbewegung wirksam
Zustandsdaten der Abstandsregelung
Sowohl die aktuellen als auch die Min/Max–Werte des Sensorsignals und
des Positionsoffsets sind als BTSS und/oder GUD–Variablen verfügbar.
Signal: Sensor–Kollision
Ein zusätzliches Signal "Sensor–Kollision" führt über einen schnellen
digitalen Eingang zur sofortigen Fluchtbewegung in positiver Regelrichtung
und zur Abbremsung der Bahnbewegung. Diese Zusatzfunktion wird durch
Programmierung im Teile–Programm aktiviert bzw. deaktiviert.
Sensor–Signal
Das Sensorsignal kann über ein PT1–Filter mit einstellbarer Zeitkonstante
geglättet werden.
Abstandsregelungung (TE1)
3/TE1/2-11