Maschinendatensatz Und Teileprogramm (Ausschnitt); 3/F2/6 - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
6.2 Beispiel für eine 3– und 4–Achs–Transformation
6.2.3

Maschinendatensatz und Teileprogramm (Ausschnitt)

Maschinendaten für eine 3– und eine 4–Achstransformation
CHANDATA(1)
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 1
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1] = 2
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[2] = 3
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[3] = 4
$MA_IS_ROT_AX[AX4] = 1
; 3–Achs–Transformation für bewegtes Werkzeug und Orientierung in der xy–Ebene
$MC_TRAFO_TYPE_1 = 20
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0] = 1
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1] = 2
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2] = 0
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[0] = 1
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] = 2
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[2] = 0
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[3] = 4
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[4] = 0
; 4–Achs–Transformation für bewegtes Werkstück und Orientierung in der xz–Ebene
$MC_TRAFO_TYPE_1 = 34
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2[0] = 1
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2[1] = 2
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2[2] = 3
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[0] = 1
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[1] = 2
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[2] = 3
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[3] = 4
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[4] = 0
CHANDATA(1)
M17
Teileprogramm (Ausschnitt)
N10 $TC_DP1[1,1] = 10
N20 $TC_DP2[1,1] = 20
N30 $TC_DP3[1,1] = 1.0
N40 $TC_DP4[1,1] = 0.0
N50 $TC_DP5[1,1] = 0.0
N60 G0 x0 y0 z0 a0 b0 c0 F10000 G90 T0 D0
N70 TRAORI(1)
N80 a30
N90 a3=–0.5 b3=0.866025 c3=0.0
N100 TRAFOOF()
N110 TRAORI(2)
N120 a45
N130 M30

3/F2/6-120

; Benutzte Maschinenachsen
; nur bei 4–Achstransformation
; keine 3. translatorische Achse vorhanden
; rotatorische Achse
; keine 2. rot. Achse, d.h. 3–Achs–Trafo
; 3. translatorische Achse vorhanden
; rotatorische Achse
; keine 2. rot. Achse, d.h. 4–Achs–Trafo
; Maschinendatenende
; 3 Achs–Trafo einschalten
; Achsprogrammierung, Drehung 30 Grad
; Prog. Richtungsvektor
; Ende 3–Achs–Transformation
;2. in den MD definierte Transformation ein (4–Achs)
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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