Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 277

10.00
09.95
Es dürfen nur Leitachsen programmiert werden, die zuvor mit EGDEF
spezifiziert worden sind.
Durch die programmierten "Synchronpositionen" für die Folgeachse
(SynPosFA) und für die Leitachsen (SynPosLA), werden Positionen definiert, in
denen der Koppelverband als synchron gilt. Sofern sich das elektronische
Getriebe beim Einschalten nicht in synchronem Zustand befindet, fährt die
Folgeachse auf ihre definierte Synchronposition.
Wenn Moduloachsen im Koppelverband sind, werden ihre Positionswerte im
modulo reduziert. Damit ist gewährleistet, daß die schnellstmögliche
Synchronposition angefahren wird. (Sog. relative Synchronisation: z.B. die
nächste Zahnlücke nach "Einmitten").
Wenn für die Folgeachse nicht das
NST "Freigabe Folgeachsüberlagerung" DB30(+Achsnummer), ... DBX 26.4
gegeben ist, wird nicht auf die Synchronposition gefahren. Stattdessen wird das
Programm beim EGONSYN–Satz angehalten und es wird der selbstlöschende
Alarm 16771 gemeldet, so lange, bis das o.g. Signal gesetzt wird.
2. EGONSYNE
EGONSYNE(FA, Satzwechselmodus, SynPosFA, Anfahrmodus, LA
mit:
FA
Satzwechselmodus:
"NOC"
"FINE"
"COARSE"
"IPOSTOP"
SynPosFA
Anfahrmodus:
"NTGT"
"NTGP"
"ACN"
"ACP"
"DCT"
"DCP"
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Achskopplungen und ESR(M3)
2.4 Elektronisches Getriebe EG (ab SW 5)
SynPosLA , Z_LA , N_LA )
i i i
Folgeachse
Satzwechsel erfolgt sofort
Satzwechsel erfolgt bei "Synchronlauf fein"
Satzwechsel erfolgt bei "Synchronlauf grob"
Satzwechsel erfolgt bei sollwertseitigem Synchronlauf
Synchronposition der Folgeachse
NextToothGapTime optimized
nächste Zahnlücke wird zeitoptimiert angefahren
(Vorbesetzungswert wirkt, wenn nichts angegeben ist.)
NextToothGapPath optimized
nächste Zahnlücke wird wegoptimiert angefahren
AbsolutCoordinateNegativ, Absolutmassangabe,
Rundachse verfährt in negativer Achsdrehrichtung
AbsulteCoordinatePositiv, Absolutmassangabe
Rundachse verfährt in positiver Achsdrehrichtung
DirectCoordinateTime optimized, Absolutmassangabe,
Rundachse verfährt zeitoptimiert zur
programmierten Synchronposition
DirectCoordinatePath optimized, Absolutmassangabe
Rundachse verfährt wegoptimiert zur
programmierten Synchronposition
,
i
3/M3/2-49