Funktionseinschränkungen - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Transformationspaket Handling (TE4)
3.3 Funktionseinschränkungen
075200 0 0 "Kanal %1 falsche MD–Konfiguration, Fehler: %2"
075210 0 0 "Kanal %1 Achsanzahl /Achszuordnung inkonsistent"
075250 0 0 "Kanal %1 Werkzeugparameter fehlerhaft"
075255 0 0 "Kanal %1 Arbeitsraumfehler"
075260 0 0 "Kanal %1 Satz %2 Werkzeugparameter fehlerhaft"
075265 0 0 "Kanal %1 Satz %2 Arbeitsraumfehler"
075270 0 0 "Kanal %1 Werkzeugparameter fehlerhaft"
075275 0 0 "Kanal %1 Satz %2 Arbeitsraumfehler"
3.3 Funktionseinschränkungen
NCU 572.2
Bei Verwendung der Hardware NCU 572.2 ist eine kundenspezifische Freigabe
Voraussetzung für die Benutzung der Funktion Transformationspaket Handling.
Funktion
Die Transformation "Transformationspaket Handling" kann nicht mit der
Abstandsregelung Funktion Abstandsregelung (nur bei 840D Technologiekarte) kombiniert
werden, da die drei Grundachsen in der Regel nicht senkrecht zueinander
angeordnet sind.
Funktion Fahren
Das Transformationspaket Handling kann nicht zusammen mit der Funktion
auf Festanschlag "Fahren auf Festanschlag" betrieben werden.
mehrkanalige
Die Transformation "Transformationspaket Handling" ist nur für den ersten
Systeme Kanal projektiert. Sie läßt sich daher im zweiten Kanal nicht aktivieren.
mehrere
Die Transformation "Transformationspaket Handling" ist nur einmal pro Kanal
Transformationen vorhanden. Es kann nicht mit TRAFO_TYPE_n (n=1 bis 8) zwischen mehreren
Transformationen umgeschaltet werden.
Werkzeug–
Für die Eingabe der Werkzeugparameter stehen nur Werkzeuglängen zur
Verfügung. Es ist nicht möglich eine Orientierung für das Werkzeug zu
programmierung
programmieren.
Orientierungs–
Bei Kinematiken mit weniger als 5 Achsen ist nur eine Programmierung der
Orientierung über "Orientierungsachswinkel" möglich. Eine Programmierung
programmierung
über Orientierungsvektor, Euler– oder RPY–Winkel scheidet aus.
Bei Kinematiken mit 5 Achsen wird nur die Programmierung über
"Orientierungsachswinkel" und Orientierungsvektor unterstützt.
Achszuordnung
Die Zuordnung der Kanalachsen zu den Transformationsachsen muß immer so
erfolgen, daß die ersten n Kanalachsen in aufsteigender Reihenfolge den
Transformationsachsen in $MC_TRAFO_AXES_IN_1 zugeordnet werden.
3/TE4/3-54
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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