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Siemens SINUMERIK 840D Handbuch
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I nhaltsverzeichnis
 
Tabellen
Bilder
SINUMERIK
SINUMERIK 840D sl
Ausführliche Beschreibung der
Maschinendaten
Listenhandbuch
Gültig für
Steuerung
SINUMERIK 840D sl / 840DE sl
Software
CNC-Software
02/2012
-
Version
4.5
Vorwort
Erklärungen der Maschinen-/
Settingdaten
Anzeige-Maschinedaten
NC-Maschinendaten
NC-Settingdaten
Maschinen- /Settingdaten für
SINUMERIK Operate und Zyklen
Compile-Zyklen
Anhang A

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINUMERIK 840D

  • Seite 1 Vorwort   I nhaltsverzeichnis Tabellen Bilder 1  Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten 2  SINUMERIK Anzeige-Maschinedaten 3  SINUMERIK 840D sl NC-Maschinendaten Ausführliche Beschreibung der 4  Maschinendaten NC-Settingdaten Maschinen- /Settingdaten für 5  SINUMERIK Operate und Zyklen Listenhandbuch 6  Compile-Zyklen A  Anhang A Gültig für Steuerung SINUMERIK 840D sl / 840DE sl...
  • Seite 2 Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 3: Vorwort

    Bei Fragen zur Technischen Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte eine E-Mail an folgende Adresse: docu.motioncontrol@siemens.com My Documentation Manager (MDM) Unter folgendem Link finden Sie Informationen, um auf Basis der Siemens Inhalte eine OEM-spezifische Maschinen-Dokumentation individuell zusammenstellen: www.siemens.com/mdm Training Informationen zum Trainingsangebot finden Sie unter: •...
  • Seite 4 Vorwort SINUMERIK Informationen zu SINUMERIK finden Sie unter folgendem Link: www.siemens.com/sinumerik Zielgruppe Die vorliegende Dokumentation wendet sich an Projekteure, Inbetriebsetzer, Maschinenbediener, Service- und Wartungspersonal. Nutzen Das Listenhandbuch befähigt die angesprochene Zielgruppe das System oder die Anlage fachgerecht und gefahrlos zu prüfen und in Betrieb zu nehmen.
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Vorwort.................................3 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten ....................7 Informationen zu den Datentabellen.................... 7 Aufbau der Datentabellen......................7 Bedeutung der Tabellenfelder ..................... 8 Nummernbereiche der Maschinen- und Settingdaten ............... 14 Anzeige-Maschinedaten ...........................17 NC-Maschinendaten ..........................21 Allgemeine Maschinendaten ..................... 21 Kanalspezifische Maschinendaten ..................290 Achsspezifische Maschinendaten ...................
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2012, -...
  • Seite 7: Erklärungen Der Maschinen-/ Settingdaten

    Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten Informationen zu den Datentabellen Das vorliegende Listenhandbuch enthält die Informationen zu den einzelnen Maschinen- und Settingdaten in tabellarischer Form. Die funktionale Beschreibung zu einem Datum finden Sie in dem im Querverweis angegebenen Funktionshandbuch. Weitere Beschreibungen Weitere ausführliche Informationen erhalten Sie durch die •...
  • Seite 8: Bedeutung Der Tabellenfelder

    Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten 1.3 Bedeutung der Tabellenfelder Die Angabe "-/-" im Feld "Schutz" bedeutet, dass das Datum für das angegebene System nicht vorhanden ist. Beispiel: 18353 MM_M_FILE_MEM_SIZE EXP, N02 Speichergröße für Zyklen/Dateien des DWORD POWER ON Maschinenherstellers 840dsl-71 512,0,0 9216 840dsl-72 512,0,0...
  • Seite 9 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten 1.3 Bedeutung der Tabellenfelder Einheit/Maßsystem Abhängig vom MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC unterscheiden sich die physikalischen Einheiten folgendermaßen: MD10240=1 MD10240=0 inch mm/min inch/min m/sek inch/sek m/sek Inch/sek mm/Umdr inch/Umdr Liegt dem MD keine physikalische Einheit zu Grunde, ist das Feld mit "-" gekennzeichnet. Hinweis Die Standardeinstellung ist MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC = 1 (metrisch).
  • Seite 10 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten 1.3 Bedeutung der Tabellenfelder Schutz Das Feld "Schutz" enthält die Schutzstufe für das Lesen bzw. Schreiben des Datums in der Form: Lesen/Schreiben. Wert Schutzstufe 0 oder 10 System 1 oder 11 Hersteller 2 oder 12 Service 3 oder 13 Anwender 4 oder 14...
  • Seite 11 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten 1.3 Bedeutung der Tabellenfelder Anzeige-Filter Das Feld "Anzeige-Filter" enthält die Kennung der Filtereinstellung des Datums, bei der es sichtbar ist. Mit Hilfe der Filtereinstellung können gezielt die gerade benötigen Datenbereiche für die Anzeige ausgewählt werden. Kenn. Datenbereich Expertenmodus Antriebs-Maschinendaten...
  • Seite 12 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten 1.3 Bedeutung der Tabellenfelder Kenn. Datenbereich Achsspezifische Maschinendaten Konfiguration (inklusive Speicher) Messsystem Maschinengeometrie Geschwindigkeiten / Beschleunigungen Überwachungen / Begrenzungen Spindel Reglerdaten Statusdaten Korrekturen / Kompensationen Technologische Funktionen Standardmaschine NC-Sprache ISO-Dialekt Anzeige-Maschinendaten ShopMill ShopTurn ManualTurn Zugriffstufen Standardmaschine System Im Feld "System"...
  • Seite 13 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten 1.3 Bedeutung der Tabellenfelder Einige Daten werden in Abhängigkeit von der verwendeten NCU mit unterschiedlichen Standardwerten vorbesetzt. Hinweis Bei der Eingabe über die Bedienoberfläche werden auf 10 Stellen plus Komma und Vorzeichen begrenzt. In der Klammer "LIN/ROT" wird der Linearachsen- bzw. der Rundachsenwert angegeben. Wertebereich Die Felder "Minimalwert"...
  • Seite 14: Nummernbereiche Der Maschinen- Und Settingdaten

    Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten 1.4 Nummernbereiche der Maschinen- und Settingdaten Attribute Das Feld "Attribute" enthält zusätzliche Attribute des Datums: Attribut Bedeutung NBUP No Back UP: Das Datum wird im Rahmen der Datensicherung nicht gesichert. ODLD Only DownLoaD: Das Datum kann nur über eine ini-Datei, Archiv oder aus dem Teileprogramm geschrieben werden.
  • Seite 15 Settingdatum (erster Buchstabe) Optionsdatum (erster Buchstabe) M, N, C, A Teilbereich (zweiter Buchstabe) Siemens Datum (dritter Buchstabe) Hinweis Achsspezifische Daten können auch mit dem Achsnamen als Index adressiert werden. Als Achsname kann die interne Achsbezeichnung (AX1, AX2, AX3, ...) oder die im MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB angegebene Bezeichnung verwendet...
  • Seite 16 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten 1.4 Nummernbereiche der Maschinen- und Settingdaten Wenn der Inhalt eines Maschinendatums ein STRING (z. B. Y1) oder ein hexadezimaler Wert (z. B. H41) ist, muss der Inhalt zwischen " ' "stehen (z. B. 'H41'). Ausgabezeitpunkt der Hilfsfunktionen der 3. Hilfsfunktionsgruppe. $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]='X1' Der ersten Maschinenachse wird als Name der String "X1"...
  • Seite 17: Anzeige-Maschinedaten

    Anzeige-Maschinedaten Product: Handbuch_Sinumerik, Version: V14.0, Language: deu Objects: MD-Nummer Bezeichner Anzeige-Filter Verweis Einheit Name Datentyp Wirksamkeit Attribute System Dimension Standardwert Minimal- Maximal- Schutz Klasse wert wert (LIN/ROT) (LIN/ROT) (LIN/ROT) Beschreibung Beschreibung: 9006 DISPLAY_SWITCH_OFF_INTERVAL Zeit für Bildschirmdunkelschaltung DWORD POWER ON Mit diesem Maschinendatum wird die Zeitdauer in Minuten festgelegt, nach Beschreibung: deren Ablauf der Bildschirm automatisch dunkelgeschaltet wird, falls zwischenzeitlich an der Tastatur kein Tasten-...
  • Seite 18 Anzeige-Maschinedaten 9032 HMI_MONITOR PLC-Datum für HMI-Bildinfo festlegen STRING POWER ON Offsetbehafteter Zeiger auf einen PLC-Datenbaustein. Dieser wird benötigt, um Beschreibung: Monitorinformationen des HMI an die PLC zu melden, z.B.aktive HMI-Task. Format: PLC-spezifisches Format zur Angabe eines Datenbausteins mit Byteoff- z.B. DB60.DBB10 für Datenbaustein 60, Byte 10 Die vom HMI gemeldete Monitorinformation beträgt maximal 8 Byte.
  • Seite 19 Anzeige-Maschinedaten 9105 HMI_WIDE_SCREEN Anzeige des HMI als Widescreen mit immer sichtbarem OEM- BYTE POWER ON Bereich Beschreibung: Anzeige des HMI als Widescreen. Es gibt über dem HMI einen separaten Applika- tionsbereich, der vom Maschinenhersteller gestaltet wird. 9106 SERVE_EXTCALL_PROGRAMS EXTCALL-Aufrufe bearbeiten BYTE POWER ON Beschreibung:...
  • Seite 20 Anzeige-Maschinedaten Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2012, -...
  • Seite 21: Nc-Maschinendaten

    NC-Maschinendaten Allgemeine Maschinendaten MD-Nummer Bezeichner Anzeige-Filter Verweis Einheit Name Datentyp Wirksamkeit Attribute System Dimension Standardwert Minimal- Maximal- Schutz Klasse wert wert (LIN/ROT) (LIN/ROT) (LIN/ROT) Beschreibung: Beschreibung 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB N01, N11 K2,F1,G2,F2,K5,M1 Maschinenachsname STRING POWER ON X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1...
  • Seite 22 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten • Der eingegebene Maschinenachsname darf folgende reservierte Adressbuch- staben nicht annehmen: D Werkzeugkorrektur (D-Funktion) E reserviert F Vorschub (F-Funktion) G Wegbedingung H Hilfsfunktion (H-Funktion) L Unterprogrammaufruf M Zusatzfunktion (M-Funktion) N Nebensatz P Unterprogrammdurchlaufzahl R Rechenparameter S Spindeldrehzahl (S-Funktion) T Werkzeug (T-Funktion) Ebenfalls unzulässig sind Schlüsselworte (z.B.
  • Seite 23 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Link-Achsen (Achsen die physikalisch an einer anderen NCU angeschlossen sind). Der Eintrag $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[n] = NCj_AXi weist Achsindex n die Achse AXi auf NCU j zu (Link-Achse). Grenzen: Maschinenachsadresse (der lokalen NCU)1 ... 31 NCU-Nummer1 ... 16 Maschinenachsadresse (der lokalen/fernen NCU)1 ...
  • Seite 24 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10010 ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP N01, N02, N11 K1,K5 Kanal gültig in Betriebsartengruppe DWORD POWER ON 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Mit diesem MD wird der Kanal einer BAG zugeordnet. Beschreibung: Eingabewert 1 => 1. BAG zugeordnet Eingabewert 2 =>...
  • Seite 25 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME N01, N05, N11, G3,G2,R1 Systemgrundtakt DOUBLE POWER ON SFCO 0.002 0.001 0.008 Beschreibung: Grundtaktzeit der Systemsoftware Die Einstellung der Taktzeiten zyklischer Tasks ( Lageregler/IPO ) erfolgt in Vielfachen dieses Grundtaktes. Abgesehen von den Sonderanwendungen, in denen MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO größer als 1 eingestellt wird, ent- spricht der Grundtakt dem Lagereglertakt.
  • Seite 26 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO N01, N05 Faktor für Lageregeltakt DWORD POWER ON SFCO Die Angabe des Lageregeltaktes erfolgt in Vielfachen von Zeiteinheiten des Beschreibung: Systemgrundtaktes MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME. Bei PROFIBUS/PROFINET: Bei Systemen mit Profibus-DP-Anschluss repräsentiert dieses MD das Verhältnis von Profibus-DP-Takt und Lagereglertakt, das sich aufgrund der Projektierung der PLC ergibt.
  • Seite 27 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10063 POSCTRL_CYCLE_DIAGNOSIS EXP, N01, N05 - Wirksames Timing DOUBLE POWER ON 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 7/RO Beschreibung: Diagnosedaten bezogen auf den PROFIBUS/PROFINET-Takt. [0]: Spätester Zeitpunkt zu dem die Istwerte vorliegen sollten (Tdx) [1]: Tatsächlich wirksame Lagereglertaktverschiebung (Tm) [2]: Spätester Zeitpunkt zu dem die Sollwerte vom Lageregler ausgegeben wur- [3]: Zeitpunkt, zu dem bei SOC basierenden Baugruppen die Sollwertübertragung per DMA zum Antrieb begonnen wurde...
  • Seite 28 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10065 POSCTRL_DESVAL_DELAY Lagesollwert-Verzögerung DOUBLE POWER ON -0.1 Mit diesem Maschinendatum kann eine Verzögerung der Sollwerte im Lageregler Beschreibung: parametriert werden. Einsatzgebiet ist NCU-Link, wenn auf den NCUs unter- schiedliche Lageregeltakte parametriert werden und die Achsen dennoch mitei- nander interpolieren sollen.
  • Seite 29 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10073 COM_IPO_STRATEGY Strategie zur Kommunikationsaktivierung DWORD POWER ON 0x0F 0x7F Die Aufrufhäufigkeit der Kommunikationstasks ist durch das MD10072 Beschreibung: $MN_COM_IPO_TIME_RATIO steuerbar. Die Kommunikationstasks wird dabei zyklisch aktiviert. Das hat einige Vor- und Nachteile: Vorteile: • Es Kommunikationsverhalten von NCK ist bezüglich der Kommunikationstask deterministisch Nachteile: •...
  • Seite 30 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10088 REBOOT_DELAY_TIME Rebootverzögerung DOUBLE SOFORT Der nach dem PI "_N_IBN_SS" folgende Reboot wird um die Zeit MD10088 Beschreibung: $MN_REBOOT_DELAY_TIME verzögert. Unmittelbar mit dem PI "_N_IBN_SS" wird der unterdrückbare NOREADY-Alarm 2900 augelöst. Unterschreitet MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME die MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME einer Achse, so wird die Achse während MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME gebremst und danach wird die Reglerfreigabe weggenom- men, dh.
  • Seite 31 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10090 SAFETY_SYSCLOCK_TIME_RATIO N01, N06, - FBSI Faktor für Überwachungstakt DWORD POWER ON SFCO Verhältnis zwischen Überwachungs- und Systemgrundtakt. Der Überwachungstakt Beschreibung: ist das Produkt aus diesem Datum und $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME. Sonderfälle: Der Überwachungstakt wird beim Hochlauf geprüft: •...
  • Seite 32 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10092 INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME N01, N06, N05, FBSI Anzeige der Taktzeit für kreuzweisen Vergleich DOUBLE POWER ON 7/RO Beschreibung: Anzeigedatum: Maximaler Kreuzvergleichstakt in Sekunden. Ergibt sich aus INFO_SAFETY_CYCLE_TIME und der Anzahl der kreuzweise zu ver- gleichenden Daten (diese kann in Abhängigkeit vom verwendeten Antriebstyp für die einzelnen Achsen unterschiedlich sein).
  • Seite 33 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10094 SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL EXP, N06, N05, FBSI Alarmunterdrückungsstufe BYTE POWER ON Beschreibung: Beeinflusst die Anzeige der Safety-Alarme. Die Überwachungskanäle NCK und Antrieb bzw. NCK und PLC zeigen in mehreren Situationen Alarme gleicher Bedeutung an. Um das Alarmbild in seinem Umfang zu reduzieren, wird über dieses MD einge- stellt, ob gleichbedeutende Safety-Alarme ausgeblendet werden.
  • Seite 34 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12 = über die Funktionalität mit MD-Wert = 2 hinaus wird eine Priorisierung der Alarme durchgeführt. Offensichtliche Folgealarme werden nicht mehr ange- zeigt oder automatisch wieder aus der Anzeige gelöscht. Folgende Alarme können davon betroffen sein: 27001, 27004, 27020, 27021, 27022, 27023, 27024, 27091, 27101, 27102, 27103, 27104, 27105, 27106, 27107 13 = über die Funktionalität mit MD-Wert = 3 hinaus wird eine Priorisierung...
  • Seite 35 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10096 SAFE_DIAGNOSIS_MASK EXP, N06, N05, FBSI 'Safety Integrated' Diagnose-Funktionen DWORD NEW CONF 0x0007 Beschreibung: Bit 0 = 0: keine Anzeige von SGE-Unterschieden zwischen NCK- und Antriebs-Überwachungs- kanal Bit 0 = 1: Voreinstellung: Anzeige von SGE-Unterschieden zwischen NCK- und Antriebs- Überwachungskanal.
  • Seite 36 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10097 SAFE_SPL_STOP_MODE N01, N06, - FBSI Stopreaktion bei SPL-Fehlern BYTE POWER ON Auswahl der Stop-Reaktion bei der Erkennung von Fehlern im Kreuzvergleich Beschreibung: von NCK- und PLC-SPL 3: Stop D 4: Stop E Der Eintrag des Wertes 4 in diesem MD (Stop E), ohne dass in allen Achsen mit SI-Funktionsfreigabe ( MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE ungleich 0) der externe Stop E freigegeben ist, führt zu dem Alarm 27033, "Achse %1 Paramet- rierung des MD10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE ungültig".
  • Seite 37 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT EXP, N01, N06 P3 Maximale PLC-Zykluszeit DOUBLE POWER ON Zyklische PLC Überwachungszeit. Beschreibung: Dieses Maschinendatum legt die maximale Überwachungszeit fest, nach der die PLC ihr Lebenszeichen inkrementiert haben muss. Die Rasterung erfolgt intern in Interpolationstakten. 10110 PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE N01, N07...
  • Seite 38 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10131 SUPPRESS_SCREEN_REFRESH Verhalten der Bildaktualisierung bei Überlastung. BYTE POWER ON Es gibt Teileprogramme, bei denen der Hauptlauf (HL) warten muss, bis der Beschreibung: Vorlauf (VL) neue Sätze zur Verfügung stellt. Vorlauf und Anzeige-Aktualisierung konkurrieren um die NC-Rechenzeit. Das MD definiert, wie sich die NC verhalten soll, wenn der Vorlauf zu langsam ist.
  • Seite 39 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10134 MM_NUM_MMC_UNITS EXP, N01, N02 B3 Anzahl gleichzeitig möglicher HMI-Kommunikationspartner DWORD POWER ON Anzahl gleichzeitig möglicher HMI-Kommunikationspartner, mit denen die NCU Beschreibung: Daten austauschen kann. Der Wert hat Einfluss darauf, wieviele Kommunikationsaufträge die NCK verwal- ten kann. Je größer der Wert ist, desto mehr HMIs können gleichzeitig an die NCK angeschlossen werdenn , ohne dass es zu Problemen bei der Kommunikation kommt.
  • Seite 40 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10156 TASK_SLEEP_TIME Durchschnittliche Zeitabgabe pro Zyklus DWORD SOFORT NBUP 10000 Nur für Simulationssysteme relevant Beschreibung: Ein Bearbeitungsdurchlauf bezeichnet im Simulationsumfeld eine Abarbeitung der Tasks Server, IPO und PREP, die nicht unterbrochen werden Dieses Maschinendatum gibt nun die durchschnittliche Zeit an, welche an das Betriebssystem des Simulationshostsystems pro Bearbeitungsdurchlauf abgege- ben wird.
  • Seite 41 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10161 COM_CONFIGURATION EXP, N01 Konfiguration der Kommunikation DWORD POWER ON 5, 5, 18, 1, 16, 8, 18, Beschreibung: Die Werte 1-3 legen fest, wieviele PDUs max. in einem Durchlauf entgegenge- nommen werden. Der Wert 0 steht für unendlich, d.h. es werden alle anstehenden Aufträge sofort bearbeitet.
  • Seite 42 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10185 NCK_PCOS_TIME_RATIO EXP, N01 Rechenzeitanteil des NCK DWORD POWER ON Das Maschinendatum legt fest, welchen Anteil an der Rechenzeit der NC-Kern im Beschreibung: Gesamtsystem maximal bekommt. Die vom Anwender vorgegebene Aufteilung wird bestmöglich umgesetzt. Bei der Umsetzung der Vorgabe berücksichtigt das System Grenzwerte für die absoluten Rechenzeitanteile, die nicht unter bzw.
  • Seite 43 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10210 INT_INCR_PER_DEG G2,K3,R2 Rechenfeinheit für Winkelpositionen DOUBLE POWER ON LINK 1000.0 1.0e9 Mit diesem MD wird die Zahl der internen Inkremente pro Grad festgelegt. Beschreibung: Die Genauigkeit der Eingabe von Winkel-Positionen wird auf die Rechenfeinheit begrenzt, indem das Produkt des programmierten Wertes mit der Rechenfeinheit auf Ganzzahligkeit gerundet wird.
  • Seite 44 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10220 SCALING_USER_DEF_MASK EXP, N01 Aktivierung der Normierungsfaktoren DWORD POWER ON SCAL 0x200 0x3FFF Bitmaske für die Auswahl der Bezugsgröße für die Daten (z. B. Maschinen- und Beschreibung: Settingdaten), die eine physikalische Einheit besitzen, werden je nach Grund- system (metrisch/inch) in den untenstehenden, voreingestellten Einheiten interpretiert.
  • Seite 45 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Hochlauf durchführen und danach Maschinendatendatei noch einmal laden, damit die neuen physikalischen Einheiten berücksichtigtwerden. Bei Änderung des Maschinendatums wird der Alarm 4070 "Normierendes Maschinen- datum geändert" gemeldet. Anwendungsbeispiel: Ein-/Ausgabe von Lineargeschwindigkeiten soll in cm/min erfolgen: SCALING_USER_DEF_MASK = 0x4 (Bit Nr. 2 als Hex-Wert) SCALING_FACTORS_USER_DEF[2] = 0.1666666667 (10/60) Korrespondiert mit ..
  • Seite 46 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10230 SCALING_FACTORS_USER_DEF EXP, N01 Normierungsfaktoren der physikalischen Größen DOUBLE POWER ON Linear-Position 1 mm Winkel-Position 1 Grad Linear-Geschwindigkeit 1 mm/s Winkel-Geschwindigkeit 1 Grad/s Linear-Beschleunigung 1 mm/s ² [5 ] Winkel-Beschleunigung 1 Grad/s ² Linear-Ruck 1 mm/s ³ Winkel-Ruck 1 Grad/s ³...
  • Seite 47 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC G2,K3,A3,S1 Grundsystem metrisch BOOLEAN POWER ON SCAL TRUE Das MD legt das von der Steuerung verwendete Grundsystem für die Skalierung Beschreibung: längenabhängiger physikalischer Größen bei der Daten-Ein-/Ausgabe fest. Intern werden alle entsprechenden Daten in den Grundeinheiten 1 mm, 1 Grad und 1 sec abgelegt.
  • Seite 48 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10250 SCALING_VALUE_INCH Umrechnungsfaktor für INCH DOUBLE POWER ON SCAL 25.4 1e-9 In das MD ist der Umrechnungsfaktor von Metrisch- auf Inch. Beschreibung: Dieser Faktor wirkt nur bei der Wahl des nicht-metrischen Grundsystems (MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC = 0) in folgenden Umrechnungen: •...
  • Seite 49 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10260 CONVERT_SCALING_SYSTEM Grundsystem Umschaltung aktiv BOOLEAN POWER ON LINK FALSE Legt die Handhabung von MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC fest. Beschreibung: Inch/Metrisch Verhalten konform zu SW1-SW4 Inch/Metrisch Verhalten ab SW5 Inch/Metrisch Funktionalität SW5: Umschaltung der Maßsysteme mit HMI-Softkey Neue G-Codes G700/G710 Datensicherung mit Maßsystemkennung INCH/METRIC Automatische Datenumrechnungen beim Maßsystemwechsel •...
  • Seite 50 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10270 POS_TAB_SCALING_SYSTEM N01, N09 T1,N3,G2 Maßsystem der Positionstabellen BYTE RESET Legt für folgende Maschinendaten Beschreibung: MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2 SD41500 $SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_1 SD41501 $SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_1 SD41502 $SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_2 SD41503 $SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_2 SD41504 $SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_3 SD41505 $SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_3 SD41506 $SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_4 SD41507 $SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_4 das Maßsystem der Positionsangaben fest. metrisch inch Das Maschinendatum wird nur bei MD10260 $MN_CONVERT_SCALING_SYSTEM = 1 ausge-...
  • Seite 51 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10280 PROG_FUNCTION_MASK EXP, N01 Vergleiche (> und <) kompatibel zu SW6.3 DWORD POWER ON Bitmaske zur Parametrierung verschiedener Teilprogrammbefehle Beschreibung: Hexadez.Bedeutung bei gesetztem Bit Wert 0x1Bearbeitung der Vergleichsbefehle ">" und "<" wie bis SW 6.3: Teilprogrammdaten vom Typ REAL werden intern im IEEE-Format von 64 Bit dargestellt.
  • Seite 52 9 ;Umdrehungsvorschub [ mm/Umdr; inch/Umdr] Verfügbar nur, wenn Bit 2 (0x4) in MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK gesetzt ist. 10291 CCS_TDA_PARAM_UNIT physikalische Einheit der SIEMENS-OEM-Werkzeugdaten DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Phys. Einheiten für die applikationsspezifischen WZ-spezifischen Daten: Beschreibung:...
  • Seite 53 9 ;Umdrehungsvorschub [ mm/Umdr; inch/Umdr] Verfügbar nur, wenn Bit 2 (0x4) in MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK gesetzt ist. 10293 CCS_TOA_PARAM_UNIT Physikalische Einheit der SIEMENS-OEM-Schneidendaten DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Phys. Einheiten für die applikationsspezifischen Schneidedaten:...
  • Seite 54 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10300 FASTIO_ANA_NUM_INPUTS A4,TE1 Anzahl der aktiven analogen NCK-Eingänge BYTE POWER ON Mit diesem Maschinendatum wird die Anzahl der an der Steuerung nutzbaren ana- Beschreibung: logen NCK-Eingänge festgelegt. Nur diese analogen NCK-Eingänge können vom NC-Teileprogramm angesprochen bzw. NC-Funktionen zugeordnet werden.
  • Seite 55 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10320 FASTIO_ANA_INPUT_WEIGHT Bewertungsfaktor für die analogen NCK-Eingänge DWORD POWER ON 10000, 10000, 10000, 10000000 10000, 10000, 10000... Beschreibung: Hiermit kann für jeden analogen NCK-Eingang [n] ein Bewertungsfaktor festge- legt werden, mit dem eine Anpassung an die verschiedenen AD-Wandler (abhängig von der Peripherie-Baugruppe) möglich ist.
  • Seite 56 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10330 FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT Bewertungsfaktor für die analogen NCK-Ausgänge DWORD POWER ON 10000, 10000, 10000, 10000000 10000, 10000, 10000... Beschreibung: Hiermit kann für jeden analogen NCK-Ausgang [n] ein Bewertungsfaktor festge- legt werden, mit dem eine Anpassung an die verschiedenen DA-Wandler (abhängig von der verwendeten Peripherie-Baugruppe) möglich ist.
  • Seite 57 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS A4,TE8 Anzahl der aktiven digitalen NCK-Ausgangsbytes BYTE POWER ON Hiermit wird die Byteanzahl der an der Steuerung nutzbaren digitalen NCK-Aus- Beschreibung: gänge festgelegt. Diese digitalen NCK-Ausgänge können direkt vom Teileprogramm gesetzt werden. Von der PLC können •...
  • Seite 58 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10361 FASTIO_DIG_SHORT_CIRCUIT Kurzschluss digitaler Ein- und Ausgänge DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Definierte Kurzschlüsse zwischen digitalen Ausgangs- und Eingangssignalen Beschreibung: der schnellen NCK-Peripherie werden realisiert, indem die von der schnellen NCK-Peripherie bzw.
  • Seite 59 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10362 HW_ASSIGN_ANA_FASTIN A4,TE1 Hardware-Zuordnung der schnellen analogen NCK-Eingänge DWORD POWER ON 0x01000000, 0x01000000 0x060003FF 0x01000000, 0x01000000... Beschreibung: Bei PROFIBUS/PROFINET: 1. + 2. Byte geben die logische Basisadresse des I/O Slots auf dem PROFI- BUS/PROFINET an: Wert 0000 bedeutet KEIN aktiver Slot Werte 0001..0100 sind reserviert für das PLC-Prozessabbild (bei Eingangs- slots kann vom NCK der Wert ohne Fehler mitgelesen werden, Ausgangsslots in...
  • Seite 60 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10366 HW_ASSIGN_DIG_FASTIN A4,TE1 Hardware-Zuordnung der externen digitalen NCK-Eingänge DWORD POWER ON 0x01000000, 0x01000000 0x060003FF 0x01000000, 0x01000000... Beschreibung: Bei PROFIBUS/PROFINET: 1. + 2. Byte geben die logische Basisadresse des I/O Slots auf dem PROFI- BUS/PROFINET an: Wert 0000 bedeutet KEIN aktiver Slot Werte 0001..0100 sind reserviert für das PLC-Prozessabbild (bei Eingangs- slots kann vom NCK der Wert ohne Fehler mitgelesen werden, Ausgangsslots in...
  • Seite 61 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10368 HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT Hardware-Zuordnung der externen digitalen NCK-Ausgänge DWORD POWER ON 0x01000000, 0x01000000 0x060003FF 0x01000000, 0x01000000... Beschreibung: Bei PROFIBUS/PROFINET: 1. + 2. Byte geben die logische Basisadresse des I/O Slots auf dem PROFI- BUS/PROFINET an: Wert 0000 bedeutet KEIN aktiver Slot Werte 0001..0100 sind reserviert für das PLC-Prozessabbild (bei Eingangs- slots kann vom NCK der Wert ohne Fehler mitgelesen werden, Ausgangsslots in...
  • Seite 62 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10387 PROFISAFE_OUT_ADDRESS N01, N06, - FBSI PROFIsafe-Adresse Ausgangs-Baugruppe DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 0x0501FFFF PROFIsafe-Ziel-Adresse einer Ausgangs-Baugruppe Beschreibung: Format: 0s 0x aaaa s: Bussegment (5 = PLC-seitiger DP-Anschluss) x: Sub-Slot-Adresse Wertebereich: 0...1 x = 0 adressiert die F-Nutzdatensignale 1...32 x = 1 adressiert die F-Nutzdatensignale 33...64...
  • Seite 63 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10389 PROFISAFE_OUT_ASSIGN N01, N06, - FBSI Ausgangszuordnung.$A_OUTSE zu PROFIsafe-Baugruppe DWORD POWER ON 840dsl-71 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 64064, 64064, 64064, 64064, 64064, 64064... 840dsl-72 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 192192 840dsl-73 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
  • Seite 64 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10395 PLCIO_LOGIC_ADDRESS_IN Startadr. der direkt lesbaren Eingangsbytes der PLC- DWORD POWER ON Peripherie Beschreibung: Ab dieser Adresse muss die PLC-Hardware-Projektierung eine Anzahl von MD10394 $MN_PLCIO_NUM_BYTES_IN zur direkten Verwendung durch die NC konfigurieren. Die Übertragung dieser Bytes erfolgt nicht durch das PLC-Anwenderprogramm, sondern über einen Interrupt des PLC-Betriebssystems.
  • Seite 65 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10397 PLCIO_LOGIC_ADDRESS_OUT Startadr. der direkt schreibb. Ausgangsbytes der PLC- DWORD POWER ON Peripherie Beschreibung: Ab dieser Adresse muss die PLC-Hardware-Projektierung eine Anzahl von MD10396 $MN_PLCIO_NUM_BYTES_OUT zur direkten Verwendung durch die NC konfigurieren. Die Übertragung dieser Bytes erfolgt nicht durch das PLC-Anwenderprogramm, sondern direkt über einen Interrupt des PLC-Betriebssystems.
  • Seite 66 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10400 CC_VDI_IN_DATA EXP, N02 Anzahl der Eingangsbytes für Compilezyklen DWORD POWER ON 1024 Der Compilezyklenanwender hat die Möglichkeit auf der PLC-Anwendernahtstelle Beschreibung: Daten innerhalb eines Datenbausteins frei zu definieren. Dabei legt er als Anwender selbst die Größe seiner Nahtstelle von PLC an NCK fest. Dieses Maschinendatum beschreibt die Länge des Bereiches auf der VDI-Nahtstelle in Bytes, welche die NCK-Inputschnittstelle definiert.
  • Seite 67 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10430 CC_HW_DEBUG_MASK Hardware-Debugmaske für Compilezyklen DWORD POWER ON NBUP, NDLD 0x7fffffff Einstellung spezieller Reaktionen peripherer HW-Anschaltungen für NCK-Debug Beschreibung: Für sinnvolles Debuggen der NCK-Software muss u.U. die Reaktion peripherer Einheiten auf den Ausfall des NCK-Lebenszeichen unterdrückt werden, wenn die NCK-Software auf einen Breakpoint gelaufen ist.
  • Seite 68 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10450 SW_CAM_ASSIGN_TAB Zuordnung von Softwarenocken zu Maschinenachsen BYTE POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Mit dem Maschinendatum kann jedem der 16 möglichen Nockenpaare (bestehend aus Beschreibung: je einem Minus- und Plusnocken) eine Maschinenachse zugeordnet werden. Bei Eintrag einer "0"...
  • Seite 69 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10461 SW_CAM_PLUS_LEAD_TIME Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit an den Plus-Nocken 1-16 DOUBLE POWER ON 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: In diesem Maschinendatum kann zur Kompensation von Verzögerungszeiten jedem Plusnocken 1-16 eine Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit zugeordnet werden. Die Schaltflanke des zugehörigen Nockensignals wird um die eingegebene Zeit vorverlegt bzw.
  • Seite 70 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10470 SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_1 HW-Zuordnung für die Ausgabe der Nocken 1-8 an NCK- DWORD POWER ON Peripherie Beschreibung: Zusätzlich zur Ausgabe an die PLC kann der Status der Nockensignale an die NCK-Peripherie ausgegeben werden. Mit diesem Maschinendatum erfolgt für die Nockenpaare 1 -8 die Hardwarezuord- nung der Minus- und Plus-Nockensignale zu den verwendeten digitalen Ausgangs- bytes der NCK-Peripherie.
  • Seite 71 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10471 SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_2 HW-Zuordnung für die Ausgabe der Nocken 9-16 an NCK- DWORD POWER ON Peripherie Beschreibung: Zusätzlich zur Ausgabe an die PLC kann der Status der Nockensignale an die NCK-Peripherie ausgegeben werden. Mit diesem Maschinendatum erfolgt für die Nockenpaare 9 - 16 die Hardwarezu- ordnung der Minus- und Plus-Nockensignale zu den verwendeten digitalen Aus- gangsbytes der NCK-Peripherie.
  • Seite 72 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10472 SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_3 HW-Zuordnung für die Ausgabe der Nocken 17-24 an NCK- DWORD POWER ON Peripherie Beschreibung: Zusätzlich zur Ausgabe an die PLC kann der Status der Nockensignale an die NCK-Peripherie ausgegeben werden. Mit diesem Maschinendatum erfolgt für die Nockenpaare 17 - 24 die Hardwarezu- ordnung der Minus- und Plus-Nockensignale zu den verwendeten digitalen Aus- gangsbytes der NCK-Peripherie.
  • Seite 73 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10473 SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_4 HW-Zuordnung für die Ausgabe der Nocken 25-32 an NCK- DWORD POWER ON Peripherie Beschreibung: Zusätzlich zur Ausgabe an die PLC kann der Status der Nockensignale an die NCK-Peripherie ausgegeben werden. Mit diesem Maschinendatum erfolgt für die Nockenpaare 25 - 32 die Hardwarezu- ordnung der Minus- und Plus-Nockensignale zu den verwendeten digitalen Aus- gangsbytes der NCK-Peripherie.
  • Seite 74 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10480 SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK Maske für die Ausgabe von Nockensign. über Timer-Interr. auf DWORD POWER ON Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum kann für 4 Nockenpaare eine timergesteuerte Ausgabe auf den 4 On-Board-Ausgängen der NCK-Peripherie angewählt werden. Dabei werden die Minus- und Plus-Signale eines Nockenpaares "EXKLUSIV-ODER"- verknüpft als ein Signal ausgegeben.
  • Seite 75 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10485 SW_CAM_MODE Verhalten der SW-Nocken DWORD POWER ON Bedeutung der einzelnen Bits: Beschreibung: Bit 0(LSB) = 0: Steht für die im MD10480 $MN_SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK angegebenen Nocken mehr als 1 Signalwechsel im IPO-Takt an, so bestimmt der Nocken mit der nied- rigsten Nummer den Ausgabezeitpunkt.
  • Seite 76 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10490 SW_CAM_COMP_NCK_JITTER Nocken-Jitter-Kompensation DOUBLE NEW CONF 0.0001 Der Kompensationswert reduziert systembedingte Zeitungenauigkeiten bei der Beschreibung: Ausgabe der hochgenauen Nockensignale. Die eingestellte Zeit belastet die zyklische Zeitebene der Steuerung und sollte deshalb so niedrig wie nötig gewählt werden. Zur Einstellung empfiehlt es sich, ein Nockensignal auf einen Messeingang der Steuerung zurückzuführen und den Kompensationswert so lange zu erhöhen, bis die Streuung der gemessenen Positionen nicht weiter verrin- gert werden kann.
  • Seite 77 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10510 DPIO_LOGIC_ADDRESS_OUT Logische Slotadresse der PROFIBUS/PROFINET-Peripherie DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 8191 Logische Slotadresse der von NCK nutzbaren PROFIBUS/PROFINET-Peripherie. Beschreibung: 10511 DPIO_RANGE_LENGTH_OUT Länge des PROFIBUS-Peripherie-Bereichs DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Länge des vom NCK durchgängig zugreifbaren PROFIBUS-Peripherie Bereiches.
  • Seite 78 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10530 COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_1 Hardware-Zuordnung der Analogeingänge für Komparatorbyte BYTE POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Hiermit werden die Analogeingänge 1 bis 8 einer Bit-Nummer des Komparator- bytes 1 zugeordnet. Dieses Eingangsbit des Komparators wird auf "1" gesetzt, wenn beim Vergleich des anliegenden Analogwertes mit dem zugehörigen Schwell- wert (SD41600 $SN_COMPAR_THRESHOLD_1) die mit dem (MD10540 $MN_COMPAR_TYPE_1) parametrierte Bedingung erfüllt.
  • Seite 79 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10531 COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2 Hardware-Zuordnung der Analogeingänge für Komparatorbyte BYTE POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Hiermit werden die Analogeingänge 1 bis 8 einer Bit-Nummer des Komparator- bytes 2 zugeordnet. Dieses Eingangsbit des Komparators wird auf "1" gesetzt, wenn beim Vergleich des anliegenden Analogwertes mit dem zugehörigen Schwell- wert (SD41601 $SN_COMPAR_THRESHOLD_2) die mit dem (MD10541 $MN_COMPAR_TYPE_2) parametrierte Bedingung erfüllt.
  • Seite 80 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10540 COMPAR_TYPE_1 Parametrierung für Komparatorbyte 1 DWORD POWER ON Mit diesem MD können für die einzelnen Ausgangsbits (0 bis 7) des Komparator- Beschreibung: bytes 1 folgende Einstellungen gesetzt werden: • Bit 0 bis 7: Vergleichstyp-Maske (für Komparator-Ausgangsbit 0 bis Bit = 1: Ausgangsbit = 1, wenn Analogwert>= Schwellwert Bit = 0: Ausgangsbit = 1, wenn Analogwert <...
  • Seite 81 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10541 COMPAR_TYPE_2 Parametrierung für Komparatorbyte 2 DWORD POWER ON Mit diesem MD können für die einzelnen Ausgangsbits (0 bis 7) des Komparator- Beschreibung: bytes 2 folgende Einstellungen gesetzt werden: • Bit 0 bis 7: Vergleichstyp-Maske (für Komparator-Ausgangsbit 0 bis 7) Bit = 1: Ausgangsbit = 1, wenn Analogwert >= Schwellwert Bit = 0:...
  • Seite 82 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10600 FRAME_ANGLE_INPUT_MODE EXP, N01, N09 K2 Drehreihenfolge in FRAME BYTE POWER ON Durch FRAME_ANGLE_INPUT_MODE wird eingestellt, wie die Drehungen (ROT und Beschreibung: AROT) um die drei Geometrieachsen festgelegt sind, wenn mehr als eine Drehung in einem Satz programmiert ist. Dabei ist es unerheblich, in welcher Reihen- folge diese Drehungen innerhalb des Satzes programmiert sind.
  • Seite 83 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10604 WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE EXP, N01, N09 A3 Arbeitsfeldbegrenzung beim Umschalten von BYTE POWER ON Geometrieachsen Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird festgelegt, ob beim Geoachstausch eine eventu- ell aktive Arbeitsfeldbegrenzung erhalten bleibt oder deaktiviert wird. Die MD-Werte haben folgende Bedeutungen: Arbeitsfeldbegrenzung wird bei Geoachstausch deaktiviert.
  • Seite 84 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10612 MIRROR_TOGGLE EXP, N01, N09 K2 Mirror umschalten BYTE POWER ON Mirror Togglefunktion. Beschreibung: Programmierte Achswerte werden nicht ausgewertet. Toggle-Schaltverhal- ten. Programmierte Achswerte werden ausgewertet. Bei Werte ungleich 0 wird die Achse gespiegelt, wenn sie noch nicht gespie- gelt ist.
  • Seite 85 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10616 MAPPED_FRAME_MASK Freigabe Frame-Mapping DWORD POWER ON 0x3001 0x00003FFF Bitmaske von kanalspezifischen Datenhaltungsframes, deren axiale Frames auf Beschreibung: andere axiale Frames abgebildet werden können. Das Mapping erfolgt über $MA_MAPPED_FRAME[AXn] = "AXm". Bit 0:$P_SETFRSystemframe für Istwertsetzen und Ankratzen Bit 1:$P_EXTFRSystemframe für Externe Nullpunktverschiebung Bit 2:$P_PARTFRSystemframe für TCARR und PAROT Bit 3:$P_TOOLFRSystemframe für TOROT und TOFRAME...
  • Seite 86 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10618 PROTAREA_GEOAX_CHANGE_MODE EXP, N01, N09 A3 Schutzbereich beim Umschalten von Geometrieachsen BYTE POWER ON Mit diesem Maschinendatum wird festgelegt, ob beim Wechsel einer Transforma- Beschreibung: tion oder beim Geoachstausch eventuell aktive Schutzbereiche erhalten bleiben oder deaktiviert werden. Das Maschindatum ist bitkodiert mit folgenden Bedeutungen: Bit 0 = 0: Schutzbereiche werden bei Transformationswechsel deaktiviert.
  • Seite 87 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10620 EULER_ANGLE_NAME_TAB N01, N09 F2,TE4 Name der Eulerwinkel STRING POWER ON A2, B2, C2 • Der eingegebene Name darf nicht mit der Benennung und Zuordnung der Beschreibung: Maschinen- und Geometrieachsnamen kollidieren. • Der eingegebene Name darf sich nicht mit Kanalachsnamen im Kanal (MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB), Namen für Richtungsvektoren (MD10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB), Namen für Zwischenkreispunktkoordinaten bei CIP(MD10660 $MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB) und den Namen für Interpola-...
  • Seite 88 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10626 ORIPATH_LIFT_FACTOR_NAME N01, N09 Name des relativen Sicherheitsabstands bei ORIPATH STRING POWER ON ORIPLF Bezeichner für relativen Faktor zur Festlegung eines Sicherheitsabstandes für Beschreibung: die Abhebebewegung während Umorientierungen bei bahnrelativer Interpolation der Werkzeugorientierung. Für die Wahl der Bezeichner gelten die bei MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB beschriebenen Regeln für Achsbezeichner.
  • Seite 89 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10644 INTER_VECTOR_NAME_TAB N01, N09 Name der Zwischenvektor-Komponente STRING POWER ON A7, B7, C7 Bezeichnerliste der Zwischenvektor-Komponenten Beschreibung: Für die Wahl der Bezeichner gelten die bei MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB beschriebenen Regeln für Achsbezeichner. Die Bezeichner müssen so gewählt werden, dass kein Konflikt mit anderen Bezeichnern ( Achsen, Eulerwinkel, Normalenvektor, Interpolationsparameter, Zwischenpunktkoordinate ) entsteht.
  • Seite 90 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10652 CONTOUR_DEF_ANGLE_NAME EXP, N01, N12 FBFA Name des Winkels für Konturzüge STRING POWER ON Bezeichner für Konturzugwinkel Beschreibung: Der Bezeichner muss so gewählt werden, dass kein Konflikt mit anderen Bezeichnern ( z. B. Achsen, Eulerwinkel, Normalenvektor, Richtungsvektor, Zwischenpunktkoordinate ) entsteht.
  • Seite 91 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10672 TU_NAME N01, N09 Name der Stellungsinformation der Achsen STRING POWER ON Bezeichner für Stellungsinformation der Achsen zur Auflösung der Mehrdeutig- Beschreibung: keiten beim kartesischen PTP-Fahren Der Bezeichner muss so gewählt werden, dass kein Konflikt mit anderen Bezeichnern ( z.
  • Seite 92 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10690 DRAW_POS_TRIGGER_TIME EXP, N01 Triggerzeit für Ipo-event 'DRAW_POS' DOUBLE NEW CONF Es lässt sich damit eine Zeit einstellen, innerhalb der auf jeden Fall ein Beschreibung: Ipo-event zur Positionsausgabe generiert wird. Wird hier ein Wert eingetra- gen, der kleiner als der aktuelle Interpolationstakt ist, so wird der Trig- ger nur bei komplexen Geometrien gemäß...
  • Seite 93 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Literatur: /PG/, "Programmieranleitung Grundlagen" (EXTERN-Deklaration) 10702 IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK K1,Z1 Einzelsatzstopp verhindern DWORD POWER ON 0x1FFFF Dieses Maschinendatum verhindert, dass auf bestimmten Sätzen bei Einzelsatz Beschreibung: angehalten wird. Mit folgenden Bits der Maske kann der Einzelsatzstopp verhindert werden: Bit0 = 1 bedeutet, dass in keinem Satz eines internen Asups angehalten wird.
  • Seite 94 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Bit6 = 1 bedeutet, dass in keinem Satz, in dem NCK nicht reorganisieren kann, angehal- ten wird. Reorganisieren ist ein interner Vorgang, der für den BA-Wechsel nach JOG/ JOGREF..., Ein- bzw. Ausschalten von Satzausblenden, Maschinendatenwirksam- setzen, Achstausch, Overstore-Einschalten, Einzelsatzeinschalten, Ein- bzw.
  • Seite 95 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Im Einzelsatztyp 2 wird im SBLON Satz nicht angehalten. Bit13= 1 Wird mitten im Satz eine Achse herausgerissen und evtl. einem anderen Kanal zugeordnet, so wird am VORZEITIGEN Ende dieses Satzes nicht angehalten. Die- sem Satz folgt ein REPOSA um ihn bis zum Ende zu verfahren, erst an diesem Ende wird gestoppt.
  • Seite 96 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10706 SLASH_MASK PG,A2 Aktivierung der Satzausblendung BYTE POWER ON Bei SLASH_MASK = 0 ist die Aktivierung der Satzausblendung nur am Satzende Beschreibung: gestoppt möglich Bei SLASH_MASK = 1 ist die Aktivierung der Satzausblendung auch während einer Programmbearbeitung möglich.
  • Seite 97 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10708 SERUPRO_MASK Satzsuchlauf Modi DWORD POWER ON Bit-Codierte Maske für Satzsuchlauf via Programm-Test (Abk. SERUPRO). Beschreibung: Satzsuchlauf SERUPRO wird mit dem PI-Dienst _N_FINDBL Mode-Paramter == 5 aktiviert. SERUPRO bedeutet SEarchRUn by PROgrammtest, dh. vom Programmanfang bis zum Suchziel wird unter Programmtest verfahren.
  • Seite 98 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10709 PROG_SD_POWERON_INIT_TAB EXP, N01 Zu initialisierende Settingdaten DWORD POWER ON 43200, 43202, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Zu initialisierende Settingdaten: Die Werte der in diesem MD angegebenen programmierbaren SD werden im Steue- rungshochlauf auf ihren Initialwert gesetzt. Initialisierbar sind jedoch nur die in der nachfolgenden Tabelle aufgeliste- ten Settingdaten.
  • Seite 99 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10710 PROG_SD_RESET_SAVE_TAB EXP, N01 A3, V1 Zu aktualisierende Settingdaten DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Zu sichernde Settingdaten Beschreibung: Die Werte der in dieser Tabelle angegebenen SD werden remanent gesichert, wirken also über Power On. Die Settingdaten, deren HMI-Nummern in der Siche- rungsliste eingetragen wurden, werden nach dem Beschreiben vom Teileprogramm bei Reset in das (gepufferte) aktive Filesystem geschrieben.
  • Seite 100 Optionen werden mit einem Alarm 12550 "Name nicht definiert o. Option/Funktion nicht vorhanden" abgelehnt. Es kann dann nicht entschieden werden, ob der genannte Befehl generell in der Siemens NC-Sprache nicht bekannt ist, oder auf dieser Anlage nur nicht vorhanden ist.
  • Seite 101 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten wird die Programmierung von TRACYL mit Alarm 12550 abgelehnt. Beispiel:Siehe die Beschreibung zum Sprachbefehl STRINGIS. 10712 NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB EXP, N01, N12 TE1,B1 Liste umprojektierter NC-Codes STRING POWER ON Bezeichner-Liste der vom Anwender umprojektierten NC-Codes Beschreibung: Die Liste ist wie folgt aufzubauen: gerade Adresse: zu verändernder Bezeichner darauffolgende ungerade Adresse:...
  • Seite 102 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10714 M_NO_FCT_EOP EXP, N07 K1,H2 M-Funktion für Spindel aktiv nach Reset DWORD POWER ON Für Spindeln, die in MD35040 $MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET eine '2' projek- Beschreibung: tiert haben, wird bei Beendigung des Teileprogrammes mit dieser M-Funktion kein Spindelreset ausgelöst. Die Spindel bleibt damit über Teileprogrammende aktiv.
  • Seite 103 $MNM_NO_FCT_CYCLE_NAME definierte Unterprogramm gestartet. Wird die M-Funk- tion im Unterprogramm nochmals programmiert, findet keine Ersetzung durch einen Unterprogrammaufruf mehr statt. MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE wirkt sowohl im Siemens-Mode G290, als auch im externen Sprach-Mode G291. Die mit MD10716 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_NAME[n] und MD10717 $MN_T_NO_FCT_CYCLE_NAME projektierten Unterprogramme dürfen nicht gleichzei- tig in einem Satz (Teileprogrammzeile) wirksam werden, d.h.
  • Seite 104 M-Funktion aus dem MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE programmiert wurde. Ist die M-Funktion in einem Bewegungssatz programmiert, so wird der Zyklus nach der Bewegung ausgeführt. MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE wirkt sowohl im Siemens-Mode G290, als auch im externen Sprach-Mode G291. Ist im Aufrufsatz eine T-Nummer programmiert, so kann die programmierte T- Nummer im Zyklus unter der Variablen $P_TOOL abgefragt werden.
  • Seite 105 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10718 M_NO_FCT_CYCLE_PAR EXP, N12, N07 K1 M-Funktionsersetzung mit Parametern DWORD POWER ON Wurde mit MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] / MD10716 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_NAME[n] Beschreibung: eine M-Funktionsersetzung projektiert, so kann mit MD10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR für eine dieser M-Funktionen eine Parameterübergabe per Systemvariable wie bei der T-Funktionsersetzung spezifiziert werden. Die in den Systemvariablen abgelegten Parameter beziehen sich immer auf die Tei- leprogrammzeile in der die zu ersetzenden M-Funktion programmiert wurde.
  • Seite 106 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10720 OPERATING_MODE_DEFAULT Einstellung der Betriebsart nach Power On BYTE POWER ON 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7... Default-Betriebsart (BA) der Betriebsartengruppen (BAGs) nach Power-On: Beschreibung: Wenn von der PLC keine Betriebsart angewählt wird, sind alle zur BAG n gehö- rigen Kanäle nach Power-On in der durch OPERATING_MODE_DEFAULT[ n -1 ] vorge- gebenen Betriebsart: 0 = BA Automatik...
  • Seite 107 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10722 AXCHANGE_MASK EXP, N01 Parametrierung des Achstausch-Verhaltens DWORD POWER ON 0xFFFF Über dieses Maschinendatum kann man den Achstausch-Verhalten Beschreibung: verändern. Bit0 = 1 bedeutet, dass ein automatischer Achstausch über Kanäle auch dann stattfin- det, wenn die Achse durch Waitp in einen neutralen Zustand gebracht wurde. Bit1 = 1 bedeutet, dass ein AXCTSWE alle dem Kanal zuordenbaren Achs-Container-Achsen mittels impliziten GET bzw.
  • Seite 108 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10735 JOG_MODE_MASK EXP, N01 Einstellungen für Betriebsart Jog DWORD POWER ON 0x1ff Bit 0: Beschreibung: Joggen in Automatik ermöglichen. Joggen in Automatik wird ermöglicht, wenn alle Kanäle der BAG in Kanalzustand Reset sind und kein Kanal der BAG DRF angewählt hat. Mit der +/- Taste und dem Handrad wechselt die BAG intern nach JOG und die Achse bewegt sich.
  • Seite 109 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Bit 8 = 1 Bei einer JOG-Retract-Bewegung kann die Rückzugsachse in Plus- und Minus-Richtung gejoggt werden. Bit 9-31: z.Z. unbelegt. 10750 SPRINT_FORMAT_P_CODE String-Codierung des SPRINT-Formats %P DWORD POWER ON Beschreibung: Beschreibung: Festlegung des Zeichen- bzw. Lochstreifen-Codes, mit dem der String codiert wird, den der SPRINT-Befehl mit Formatsteuerzeichen %P generiert: 0: ASCII 1: ISO (DIN66024)
  • Seite 110 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10760 G53_TOOLCORR FBFA Wirkungsweise bei G53, G153 und SUPA DWORD NEW CONF Mit diesem MD wird festgelegt, ob bei den Sprachbefehlen G53, G153 und SUPA Beschreibung: auch die Werkzeuglängen- und die Werkzeugradiuskorrektur unterdrückt werden soll. Das Maschinendatum ist bitcodiert. Bit 0 = 0: G53, G153 und SUPA ist ein satzweises Unterdrücken von Nullpunkt- verschiebungen.
  • Seite 111 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10802 EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX EXP, N12 Letzte M-Funktion für die Kanalsynchronistaion DWORD POWER ON M-Nummer der letzten M-Funktion, mit der eine Kanal-(Programm-)Synchronisa- Beschreibung: tion im ISO2/3-Mode durchgeführt werden kann. Das Maschinendatum definiert zusammen mit MD10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN einen M-Nummernbereich, der für die Kanalsyn- chronisation reserviert ist.
  • Seite 112 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10806 EXTERN_M_NO_DISABLE_INT EXP, N12 H2,K1 M-Funktion für ASUP Deaktivierung DWORD POWER ON M-Funktionsnummer, mit der im ISO2/3-Mode ein Interruptprogramm (ASUP) deak- Beschreibung: tiviert wird. Die im Maschinendatum definierte M-Nummer ersetzt M97 im externen Sprachmode. Einschränkungen: siehe MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE MD10714 $MN_M_NO_FCT_EOP, MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE, MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR,...
  • Seite 113 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10810 EXTERN_MEAS_G31_P_SIGNAL EXP, N12 FBFA Zuordnung der Messeingänge für G31 P.. BYTE POWER ON 1, 1, 1, 1 Mit dem Maschinendatum wird eine Zuordnung der Messeingänge 1 und 2 zu den Beschreibung: mit G31 P1 ( - P4) programmierten P-Nummern festgelegt. Das Maschinendatum ist Bit- Codiert.
  • Seite 114 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10814 EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE EXP, N12 H2,K1 Makroaufruf über M-Funktion DWORD POWER ON -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1... Beschreibung: M-Nummer mit der ein Makro aufgerufen wird. Der Name des Unterprogramms steht in MD10815 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME[n]. Wird in einem Teileprogrammsatz die mit MD10814 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE[n] festgelegte M-Funktion programmiert, wird das in MD10815 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME[n] definierte Unterprogramm gestartet, alle im Satz programmierten Adressen werden in die dazugehörigen Variablen...
  • Seite 115 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10816 EXTERN_G_NO_MAC_CYCLE EXP, N12 FBFA Makroaufruf über G-Funktion DOUBLE POWER ON -1., -1., -1., -1., -1., -1., -1., -1..Beschreibung: G-Nummer mit der ein Makro aufgerufen wird. Der Name des Unterprogramms steht in MD10817 $MN_EXTERN_G_NO_MAC_CYCLE_NAME[n]. Wird in einem Teileprogrammsatz die mit MD10816 $MN_EXTERN_G_NO_MAC_CYCLE[n] festgelegte G-Funktion programmiert, wird das in MD10817 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME[n] definierte Unterprogramm gestartet.
  • Seite 116 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10831 EXTERN_PRINT_MODE EXP, N12 FBFA Ausgabegerät für ISOPRINT parametrieren DWORD POWER ON Ausgabegerät für ISOPRINT parametrieren Beschreibung: Bit 0: 0= synchrone Ausgabe 1= asynchrone Ausgabe Bit 1: 0= exklusive Belegung 1= shared Belegung Bit 2: Ausgabe von DC2 (H12) beim Öffnen Bit 3: Ausgabe von DC4 (H14) beim Schließen Bit 4: Ausgabe-String wird mit LF abgeschlossen Bit 5: Ausgabe-String wird mit CR + LF abgeschlossen...
  • Seite 117 Liste anwenderspezifischer G-Befehle einer externen NC- STRING POWER ON Sprache Beschreibung: Liste der vom Anwender umprojektierten G-Befehle externe NC-Sprachen. Die realisierten G-Befehle sind der aktuellen Siemens-Dokumentation für diese Programmiersprache zu entnehmen. Die Liste ist wie folgt aufzubauen: gerade Adresse: zu verändernder G-Befehl darauffolgende ungerade Adresse: neuer G-Befehl Umprojektiert werden können nur G-Codes,...
  • Seite 118 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10888 EXTERN_DIGITS_TOOL_NO FBFA Stellenzahl für die T-Nummer im ISO-Mode BYTE POWER ON Das Maschinendatum ist nur wirksam bei MD10880 $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM == 2. Beschreibung: Stellenanzahl Werkzeugnummer im programmierten T-Wort. Aus dem programmierten T-Wort werden die über MD10888 $MN_EXTERN_DIGITS_TOOL_NO angegebene Anzahl führender Stellen als Werkzeug- nummer interpretiert.
  • Seite 119 Stellenanzahl, so gilt die programmierte Nummer als Korrekturnum- mer und Werkzeugnummer Bit2=0: Wirkt nur bei MD10880 $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM =2: ISO T Korrekturanwahl nur mit D (Siemens Schneidennummer) Bit2=1: Wirkt nur bei MD10880 $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM =2: ISO T Korrekturanwahl nur mit H ($TC_DPH[t,d]) Bit6=0: Die Korrekturspeicher für die Werkzeuglänge und den Werkzeu-...
  • Seite 120 3.1 Allgemeine Maschinendaten Bit7=1: Wirkt nur bei $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM =2. Bei aktiver T-Substitution ( $MN_T_NO_FCT_CYCLE_NAME ) wird die, der im T-Wort programmierten H-Nummer entsprechende Siemens Schneidennummer D, dem Zyklus in der Variable $C_D übergeben. 10900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 Anzahl der Positionen für Teilungsachstabelle 1...
  • Seite 121 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10910 INDEX_AX_POS_TAB_1 mm/inch, Grad Teilungspositionstabelle 1 DOUBLE RESET 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0..Beschreibung: Mit der Teilungspositionstabelle erfolgt die Zuordnung zwischen den Teilungs- positionen [n] der Teilungsachse und den Positionen in der gültigen Maßein- heit (mm, inch oder Grad).
  • Seite 122 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10920 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 Anzahl der Positionen für Teilungsachstabelle 2 DWORD RESET Mit der Teilungspositionstabelle erfolgt die Zuordnung zwischen den Teilungs- Beschreibung: positionen [n] der Teilungsachse und den Achspositionen in der gültigen Maß- einheit (mm, inch oder Grad). Die Anzahl der in der Tabelle 2 verwendeten Teilungspositionen wird durch das MD10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 festgelegt.
  • Seite 123 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10930 INDEX_AX_POS_TAB_2 mm/inch, Grad Teilungspositionstabelle 2 DOUBLE RESET 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0..Beschreibung: Mit der Teilungspositionstabelle erfolgt die Zuordnung zwischen den Teilungs- positionen [n] der Teilungsachse und den Positionen in der gültigen Maßein- heit (mm, inch oder Grad).
  • Seite 124 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 10940 INDEX_AX_MODE Einstellungen für Teilungsposition DWORD POWER ON Beeinflusst die Anzeige von Teilungspositionen (AA_ACT_INDEX_AX_POS_NO und Beschreibung: aaActIndexAxPosNo). Bit 0 = 0: Teilungspositionsanzeige ändert sich beim Erreichen/Überfahren der Teilungs- position (Teilungsbereich liegt zwischen den Teilungspositionen, kompatibles Verhalten). Bit 0 = 1: Teilungspositionsanzeige ändert sich beim Überschreiten der halben Teilungs- achsposition (Teilungsbereich liegt quasi symmetrisch um die Teilungsposi-...
  • Seite 125 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Bit 10 = 1 keine Ausgabe während Satzsuchlauf Type 5 (SERUPRO) Bit 11 = 1kanalübergreifende Hilfsfunktion (SERUPRO) Bit 12 = 1Ausgabe erfolgte über Synchronaktion Bit 13 = 1 implizite Hilfsfunktion Bit 14 = 1 aktives M01 Bit 15 = 1 keine Ausgabe während Einfahr-Testlauf Bit 16 = 1 Nibbeln aus Bit 17 = 1 Nibbeln ein...
  • Seite 126 ACCESS_EXEC_CST Ausführungsrecht für /_N_CST_DIR BYTE POWER ON Beschreibung: Ausführungsrecht das den im Verzeichnis /_N_CST_DIR abgelegten Programmen zugeordnet wird: Wert 0: Kennwort Siemens Wert 1: Kennwort Maschinenhersteller Wert 2: Kennwort Inbetriebnehmer, Service Wert 3: Kennwort Endanwender Wert 4: Schlüsselschalter Stellung 3 Wert 5: Schlüsselschalter Stellung 2...
  • Seite 127 ACCESS_EXEC_CMA Ausführungsrecht für /_N_CMA_DIR BYTE POWER ON Ausführungsrecht das den im Verzeichnis /_N_CMA_DIR abgelegten Programmen Beschreibung: zugeordnet wird: Wert 0: Kennwort Siemens Wert 1: Kennwort Maschinenhersteller Wert 2: Kennwort Inbetriebnehmer, Service Wert 3: Kennwort Endanwender Wert 4: Schlüsselschalter Stellung 3 Wert 5: Schlüsselschalter Stellung 2...
  • Seite 128 Schreibschutz für Verzeichnis /_N_CST_DIR DWORD POWER ON Schreibschutz für das Zyklenverzeichnis /_N_CST_DIR einstellen: Beschreibung: Programmen zugeordnet wird: Wert -1: aktuell eingestellten Wert beibehalten Wert 0: Kennwort Siemens Wert 1: Kennwort Maschinenhersteller Wert 2: Kennwort Inbetriebnehmer, Service Wert 3: Kennwort Endanwender Wert 4: Schlüsselschalter Stellung 3...
  • Seite 129 Schreibschutz für Verzeichnis /_N_CUS_DIR DWORD POWER ON Schreibschutz für das Zyklenverzeichnis /_N_CUS_DIR einstellen: Beschreibung: Programmen zugeordnet wird: Wert -1: aktuell eingestellten Wert beibehalten Wert 0: Kennwort Siemens Wert 1: Kennwort Maschinenhersteller Wert 2: Kennwort Inbetriebnehmer, Service Wert 3: Kennwort Endanwender Wert 4: Schlüsselschalter Stellung 3...
  • Seite 130 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11171 ACCESS_WRITE_MACCESS Schreibschutz für _N_MACCESS_DEF BYTE POWER ON Schreibschutz für Definitionsdatei /_N_DEF_DIR/_N_SACCESS_DEF einstellen: Beschreibung: Wert 0: Kennwort Siemens Wert 1: Kennwort Maschinenhersteller Wert 2: Kennwort Inbetriebnehmer, Service Wert 3: Kennwort Endanwender Wert 4: Schlüsselschalter Stellung 3 Wert 5: Schlüsselschalter Stellung 2...
  • Seite 131 Werten überschrieben. Bit 2 gesetzt: Beim nächsten Hochlauf werden die über Compile-Zyklen eingebrachten OEM- Maschinendaten und die SIEMENS-Zyklen-Maschinendaten aus dem gepufferten Speicher gelöscht. Bit 3 gesetzt: Beim nächsten Hochlauf werden alle Settingdaten mit den einkompilierten Wer- ten überschrieben.
  • Seite 132 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11210 UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY N01, N05 Maschinendaten-Sicherung nur von geänderten BYTE SOFORT Maschinendaten 0xFF Beschreibung: Für die Erstellung von Standardarchiven (ARC) und beim Kopieren von 'NC- Aktive-Daten' kann eingestellt werden ob alle Daten oder nur die von der Standardeinstellung abweichenden Daten ausgegeben werden.
  • Seite 133 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11220 INI_FILE_MODE N01, N05 Fehlerverhalten bei INI-File-Fehlern BYTE RESET Werden beim Einlesen von Maschinendaten-Dateien (INI-Files) in Steuerungen Beschreibung: Daten eingelesen, • die fehlerhaft sind oder • die nicht zur Prüfsumme passen, so werden Alarme erzeugt und das Einlesen ggf. abgebrochen. Folgende Verhal- tensweisen der Steuerung sind über Einstellungen des Maschinendatums MD wählbar: 0: Ausgabe eines Alarms, Abbruch beim Erkennen des 1.
  • Seite 134 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11250 PROFIBUS_SHUTDOWN_TYPE EXP, N01 G3,FBU PROFIBUS/PROFINET Shutdownhandling BYTE POWER ON Nur bei PROFIBUS/PROFINET: Beschreibung: Handling des PROFIBUS/PROFINET bei Shutdown des NCK (NCK-Reset) Wert 0: direkt aus dem zyklischen Betrieb wird der Bus abgeschaltet, ohne 'Vorwar- nung' Wert 1: Bei NCK Shutdown wird der Bus zunächst für min.
  • Seite 135 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11294 SIEM_TRACEFILES_CONFIG Konfiguration der Tracefiles SIEM* DWORD POWER ON Konfiguration der Tracefiles SIEM* Beschreibung: Bit0: Beim Download sollen Zusatzinformationen über die gesendeten PDUs in _N_SIEMDOMAINSEQ_MPF eingetragen werden Bit1: Beim Download sollen Zusatzinformationen über die empfangenen PDUs in _N_SIEMDOMAINSEQ_MPF eingetragen werden Bit2: Trace von Warmstart und Verbindungsabbruch in _N_SIEMDOMAINSEQ_MPF...
  • Seite 136 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD H1,R1 INC und REF im Tippbetrieb BOOLEAN POWER ON TRUE 1: Tippbetrieb für JOG-INC und Referenzpunktfahren Beschreibung: Bei JOG-INC: Mit Drücken der Verfahrtaste in die gewünschte Richtung (z.B. +) beginnt die Achse das eingestellte Inkrement zu verfahren. Wird die Verfahrtaste losge- lassen, bevor das Inkrement vollständig abgefahren wurde, so wird die Bewe- gung unterbrochen und die Achse bleibt stehen.
  • Seite 137 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11320 HANDWH_IMP_PER_LATCH Handradimpulse pro Raststellung DOUBLE POWER ON 1., 1., 1., 1., 1., 1. Mit dem MD11320 $MN_HANDWH_IMP_PER_LATCH werden die angeschlossenen Handrä- Beschreibung: der an die Steuerung angepasst. Es ist die Anzahl der vom Handrad erzeugten Impulse je Handrad-Rasterstellung einzugeben.
  • Seite 138 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11330 JOG_INCR_SIZE_TAB EXP, N09 Inkrementgröße bei INC/Handrad DOUBLE POWER ON 1., 10., 100., 1000., 10000. Beschreibung: Beim inkrementellen Verfahren bzw. Handradfahren können vom Bediener die Anzahl der von der Achse zu verfahrenen Inkremente z.B. über die Maschinen- steuertafel vorgegeben werden.
  • Seite 139 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11344 ENC_HANDWHEEL_INPUT_NR 3. Handrad: Eingang auf Modul/Messkreiskarte BYTE POWER ON Nur bei SIMODRIVE611D (oder zu Testzwecken bei PROFIBUS/PROFINET): Beschreibung: Nummer des Eingangs auf einem Modul, über den das 3. Handrad angesprochen wird. 840D: 1/2 = oberer/unterer Istwerteingang Korrespondiert mit MD11340 $MN_ENC_HANDWHEEL_SEGMENT_NR MD11342 $MN_ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR...
  • Seite 140 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Wert = 3: Die Vorgaben vom Handrad sind Wegvorgaben. Ist aufgrund von Einstellungen in anderen Maschinendaten (MD11310 $MN_HANDWH_REVERSE != 0, MD20624 $MC_HANDWH_CHAN_STOP_COND,MD32084 $MA_HANDWH_STOP_COND) ein vorzeitiges Bremsen erforderlich, so wird im Gegensatz zu Wert = 1 jedoch nicht auf dem kürzest möglichen Weg gebremst, sondern auf den nächstmöglichen Punkt einer gedachten Rasterung (siehe Wert = 2).
  • Seite 141 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11352 HANDWHEEL_INPUT Handradanschluss BYTE POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0 Maschinendatum welches der auf einem Beschreibung: HW-Modul angeschlossenen Handräder ausgewählt werden soll: 0 = kein Handrad konfiguriert 1..6 = Handradanschluss auf HW-Modul/Ethernet-Schnittstelle 11353 HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS N04, N10 logische Handradslotadressen DWORD...
  • Seite 142 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11382 MONITOR_DISPLAY_INT EXP, N06 INTEGER-Anzeige der adressierten Zelle DWORD SOFORT NBUP, NDLD INTEGER-Anzeige der adressierten Zelle SW3.2 Beschreibung: Dieses MD stellt den Inhalt der NCU-Speicherzelle dar, die im MD11380 $MN_MONITOR_ADDRESS festgelegt ist. Der angezeigte Wert enthält die vier auf- einanderfolgenden Bytes ab der angegebenen Adresse, wobei das erste Byte ganz rechts steht und das vierte ganz links.
  • Seite 143 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11390 MONITOR_INPUT_STROBE EXP, N06 Überschreiben der adressierten Zelle mit BYTE SOFORT MONITOR_INPUT_INT/REAL NBUP, NDLD Beschreibung: Überschreiben der adressierten Zelle mit MD11386 $MN_MONITOR_INPUT_INT oder MD11388 $MN_MONITOR_INPUT_REAL, SW3.2 Eine Eingabe in dieses MD bewirkt die Übernahme des Inhalts des MD11386 $MN_MONITOR_INPUT_INT oder des MD11388 $MN_MONITOR_INPUT_REAL.
  • Seite 144 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11400 TRACE_SELECT Aktivierung interner Trace-Funktionen DWORD POWER ON Bitleiste zur Aktivierung interner Trace-Funktionen für NCK-Zeitmessungen, Beschreibung: Analogausgabe von Variablen etc. 11405 TCI_TRACE_ACTIVE Aktivierung der internen Task-Trace-Funktion BOOLEAN POWER ON FALSE Aktivierung der TCI-Schnittstelle für den NRKpro steuern. Dadurch werden die Beschreibung: TCI- und Kerntask-Trace-Baugruppen aktiviert .
  • Seite 145 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Bit8: Alarm 6411 "Kanal %1 Werkzeug %2 mit Duplonr. %3 hat WZ-Vorwarngrenze erreicht" Alarm 6413 "Kanal %1 Werkzeug %2 mit Duplonr. %3 hat WZ-Überwachungsgrenze erreicht". Beide Alarme sind nur Hinweisalarme. Sie treten aus der Programm- bearbeitung heraus auf. Bit9: Alarm 6410 "TO-Einheit %1 Werkzeug %2 mit Duplonr.
  • Seite 146 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten ungültig" Alarm 26081 "Kanal %1 EinzelAchsTrigger Achse %2 wurde ausgelöst, aber Achse ist nicht PLC-kontrolliert" Bit23: Alarm 16949 "Korrespondenz zwischen Marke von Kanal %1 und Kanal %2 ist ungültig" Bit24: Alarm 16950 "Kanal %1 Suchlauf mit Haltesatz" Bit25: Alarm 22016 "Kanal %1 Satz %2 Folgespindel %3 im Bereich reduzierten Beschleunigungsvermögens"...
  • Seite 147 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 0x80Alarm 16957 "Stop-Delay-Bereich wird unterdrückt" wird ausgegeben. 0x100Alarm 1011 Feincodierung 150019 bzw. 150020 "falsche Achsnummer im LINK" 0x200Alarm 22033 Diagnose 1 bis 6 für "Synchronlauf nachführen" (Kopp- lungen) 0x400Alarm 15122 "PowerOn nach Powerfail: %1 Daten wurden restauriert, davon %2 Maschinendaten, %3 Fehler"...
  • Seite 148 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11415 SUPPRESS_ALARM_MASK_2 EXP, N06 Maskierung von Alarmausgaben DWORD POWER ON Maske zur Unterdrückung spezieller Alarmausgaben Beschreibung: Bit gesetzt:entsprechender Alarm ( Warnung ) wird NICHT ausgelöst. Hex.Bedeutung Wert ============================================================================ ======== 0x116773 "Kanal %1 Achse %3 ist Folgeachse. Die Achs-/Spindelsperren der Leitachsen sind unterschiedlich"...
  • Seite 149 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten überschritten (fehlerhafte Nockenausgabe)" 21752,"Achse %1 minimale Nockenbreite Nocken %3 unterschritten bei akt. Geschwindigkeit %2 " 0x1000017212 "Kanal %1 Werkzeugverwaltung: Handwerkzeug %3, Duplonr. %2 einwechseln auf Spindel/Werkzeughalter" 17214 "Kanal %1 Werkzeugverwaltung: Handwerkzeug %3 von Spindel/ Werkzeughalter %2 entnehmen" 17215 "Kanal %1 Werkzeugverwaltung: Handwerkzeug %3 von Zwischen- speicherplatz %2 entnehmen"...
  • Seite 150 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11450 SEARCH_RUN_MODE EXP, N01 K1,TE3,N4,H2,Z1 Suchlauf Parametrierung DWORD POWER ON 0x3F Mit den folgenden Bits kann das Verhalten nach Satzsuchlauf während der Akti- Beschreibung: onssätze beeinflusst werden: Bit 0 = 0: Mit dem Einwechseln des letzten Aktionssatzes nach Satzsuchlauf wird die Bearbeitung gestoppt, das NC/PLC-Nahtstellensignal DB21-30 DBX32.6 (letzter Aktionssatz aktiv) gesetzt und der Alarm 10208 ausgegeben.
  • Seite 151 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11460 OSCILL_MODE_MASK Mode-Maske für asynchrones Pendeln DWORD POWER ON 0xFFFF Bit 0 Beschreibung: Wert 1 Bei Satzsuchlauf wird sofort nach NC-Start, also während des Anfahrens der Anfahrposition die Pendelbewegung gestartet, sofern sie im durchlaufenen Pro- grammteil aktiviert wurde. Wert 0 (Standardwert) Die Pendelbewegung wird erst nach Erreichen der Anfahrposition gestartet.
  • Seite 152 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11480 PLC_OB1_TRACE_DEPTH EXP, N03, N09 - Puffertiefe der PLC-Trace-Daten in OB1 DWORD POWER ON Speichertiefe der PLC-Trace-Daten bei OB1. Beschreibung: Mehrfachwerte der PLC-Daten werden zwischen dem Zeitpunkt ihrer Erfassung in der PLC und dem Zeitpunkt, an dem sie im NCK geprüft werden, gespeichert. Variable, die bei "OB1"...
  • Seite 153 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11482 PLC_OB40_TRACE_DEPTH EXP, N03, N09 - Puffertiefe der PLC-Trace-Daten in OB40 DWORD POWER ON Speichertiefe der PLC-Trace-Daten bei OB40. Beschreibung: Mehrfachwerte der PLC-Daten werden zwischen dem Zeitpunkt ihrer Erfassung in der PLC und dem Zeitpunkt, an dem sie im NCK geprüft werden, gespeichert. Variable, die bei "OB40"...
  • Seite 154 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11510 IPO_MAX_LOAD N01, N05 Maximale erlaubte IPO-Last DOUBLE POWER ON 0.00 100.0 Auslastungsauswertung über Synchronaktionen aktivieren. Beschreibung: Über dieses MD11510 $MN_IPO_MAX_LOAD wird eingestellt, ab welcher IPO-Rechen- zeit (in % vom IPO-Takt) die Variable $AN_IPO_LOAD_LIMIT auf TRUE gesetzt werden soll.
  • Seite 155 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11602 ASUP_START_MASK N01, - K1,M3,TE3,TE7 Stoppgründe für ASUP ignorieren DWORD POWER ON Das Maschinendatum legt fest, welche Stoppgründe bei einem ASUP-Start igno- Beschreibung: riert werden. Das Asup wird gestartet bzw. es werden folgende Stoppgründe ignoriert: Bit 0: Stopp-Grund: Stopp-Taste, M0 oder M01 Falls NCK im RESET-Zustand (bzw.
  • Seite 156 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11604 ASUP_START_PRIO_LEVEL N01, - K1,TE3,TE7 Prioritäten ab der 'ASUP_START_MASK' wirksam ist DWORD POWER ON Das Maschinendatum legt fest, ab welcher Asup-Priorität das MD11602 Beschreibung: $MN_ASUP_START_MASK verwendet wird. MD11602 $MN_ASUP_START_MASK wird von der hier angegebenen bis zur höchsten ASUP-Prioritätsebene 1 berücksichtigt. Korrespondiert mit: MD11602 $MN_ASUP_START_MASK 11610...
  • Seite 157 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11620 PROG_EVENT_NAME EXP, N12 Programmname für PROG_EVENT STRING POWER ON Name des Anwenderprogramms, das durch die Funktionen "ereignisgesteuerte Pro- Beschreibung: gramm-aufrufe" und "automatischer Asup-Start nach Satzsuchlauf" (MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE, Bit 1) aufgerufen wird. Voreingestellt ist _N_PROG_EVENT_SPF. Die Voreinstellung wird aktiv, wenn MD11620 $MN_PROG_EVENT_NAME einen Leer- string enthält.
  • Seite 158 $MN_D_NO_FCT_CYCLE_NAME definierte Unterprogramm aufgerufen. Die programmierte D-Nummer kann im Zyklus über die Systemvariablen $C_D / $C_D_PROG abgefragt werden. MD11717 $MN_D_NO_FCT_CYCLE_NAME wirkt nur im Siemens-Mode (G290). Pro Teileprogrammzeile kann maximal eine M/T/D-Funktionsersetzung wirksam werden. In dem Satz mit der D-Funktionsersetzung darf kein modaler Unterprogramm-Auf- ruf programmiert sein.
  • Seite 159 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 11752 NCK_TRAIL_FUNCTION_MASK Funktionen zum Mitschleppen DWORD NEW CONF 0x200 0x210 Mit diesem MD werden spezielle Funktionen zum Mitschleppen eingestellt. Beschreibung: Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt: Bit 0 - 3: reserviert Bit 4 == 0: Die Folgeachse eines Mitschleppverbandes aktiviert aus einer Synchronaktion bremst eigenständig bei NC- od.
  • Seite 160 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12000 OVR_AX_IS_GRAY_CODE EXP, N10 V1,Z1 Achs-Vorschubkorrekturschalter Gray-codiert BOOLEAN POWER ON TRUE Dieses Maschinendatum dient der Anpassung an die Schnittstellencodierung der Beschreibung: PLC-Nahtstelle für den Achs-Vorschubkorrekturschalter. Die niederwertigen 5 Bits des PLC-Nahtstellensignals DB31, ... DBB0 (Vorschubkorrektur A-H) werden als Gray-Code interpretiert. Der gelesene Wert entspricht einer Schalterstellung.
  • Seite 161 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12030 OVR_FACTOR_FEEDRATE EXP, N10 V1,B1,Z1 Bewertung des Bahnvorschub-Korrekturschalters DOUBLE POWER ON 0.00, 0.01, 0.02, 0.04, 0.00 2.00 0.06, 0.08, 0.10... Beschreibung: Bewertung des Feedrate-Override-Schalters bei graycodierter Schnittstelle Sonderfunktion des 31. Wertes für die Geschwindigkeitsführung: Die Einstellung des 31. Override-Wertes legt die Dynamik-Reserven fest, die die Geschwindigkeitsführung für eine Überhöhung des Bahn-Vorschubs hält.
  • Seite 162 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12060 OVR_SPIND_IS_GRAY_CODE EXP, N10 V1,Z1 Spindel-Korrekturschalter Gray-codiert BOOLEAN POWER ON TRUE Dieses Maschinendatum dient der Anpassung an die Schnittstellencodierung der Beschreibung: PLC-Nahtstelle für den Spindel-Korrekturschalter. Die niederwertigen 5 Bits des PLC-Nahtstellensignals "Spindelkorrektur" werden als Gray-Code interpretiert. Der gelesene Wert entspricht einer Schal- terstellung.
  • Seite 163 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12080 OVR_REFERENCE_IS_PROG_FEED N10, N09 Override-Bezugsgeschwindigkeit BOOLEAN POWER ON TRUE In diesem MD wird eingetragen, ob sich die über NST vorgegebene Spindelkor- Beschreibung: rektur auf die durch MD/SD begrenzte Drehzahl oder auf die programmierte Drehzahl bezieht. Spindelkorrektur wirkt bezogen auf die programmierte Drehzahl (programmierte Drehzahl _ Spindelkorrektur 100%) Spindelkorrektur wirkt auf die durch MD oder SD begrenzte Drehzahl (begrenzte Drehzahl durch MD/SD _ Spindelkorrektur 100%)
  • Seite 164 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12100 OVR_FACTOR_LIMIT_BIN EXP, N10 V1,B1,Z1 Begrenzung bei binärkodiertem Korrekturschalter DOUBLE POWER ON Mit dem Maschinendatum kann der Korrekturfaktor bei Verwendung der binärco- Beschreibung: dierten Schnittstelle für Bahn-, Achs- und Spindelvorschub zusätzlich begrenzt werden. Dabei werden die maximalen Grenzwerte •...
  • Seite 165 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12202 PERMANENT_FEED N01, N09 Z1,V1 mm/min Festvorschübe für Linearachsen DOUBLE RESET 0., 0., 0., 0. In der Betriebsart AUTOMATIK: Beschreibung: Nach der Aktivierung eines Festvorschubs über Nahtstellensignal wird anstelle des programmierten Vorschubs mit Festvorschub verfahren. Beachte: Der Festvorschub wird im Bahnsteuerbetrieb mitausgewertet, um den Aufwand für die LookAhead-Berechnung zu optimieren.
  • Seite 166 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12205 PERMANENT_SPINDLE_FEED N01, N09 FBMA Umdr/min Festvorschübe für Spindeln DOUBLE RESET 0., 0., 0., 0. Festvorschubwerte: Beschreibung: JOG: Bei Aktivierung der Verfahrtasten und Aktivierung des entsprechenden Signals in der PLC-Nahtstelle wird eine Spindel mit Festvorschub verfahren. Der Override wirkt nicht.
  • Seite 167 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12540 LINK_BAUDRATE_SWITCH Link Bus Baudrate DWORD POWER ON LINK Mit den eingegebenen Werten wird die zugeordnete Baudrate für die Link-Kommu- Beschreibung: nikation festgelegt: Eingestellter Wert Rate 9,600 19,200 45,450 93,750 187,000 500,000 1,500 3,000 6,000 12,000 Nicht relevant bei: Systemen ohne Link-Module Korrespondiert mit:...
  • Seite 168 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12551 TIMEOUT_LINK_COMMUNICATION Wartezeiten beim Start der Linkkommunikation. DOUBLE POWER ON 110.0, 60.0, 9.0, 60.0, 110.0, 0.0, 0.0, 1000.0, 1000.0, 0.0, 0.0 0.0, 0.0, 0.0 1000.0, 1000.0, 1000.0... Beschreibung: Beim NCK-Hochlauf werden Konfigurationsdaten zwischen den einzelnen NCUs aus- getauscht.
  • Seite 169 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12701 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Beschreibung: Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
  • Seite 170 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12702 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB2 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Beschreibung: Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
  • Seite 171 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12703 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB3 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Beschreibung: Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
  • Seite 172 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12704 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB4 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Beschreibung: Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
  • Seite 173 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12705 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB5 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Beschreibung: Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
  • Seite 174 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12706 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB6 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Beschreibung: Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
  • Seite 175 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12707 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB7 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Beschreibung: Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
  • Seite 176 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12708 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB8 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Beschreibung: Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
  • Seite 177 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12709 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB9 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Beschreibung: Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
  • Seite 178 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12710 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB10 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Beschreibung: Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
  • Seite 179 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12711 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB11 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Beschreibung: Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
  • Seite 180 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12712 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB12 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Beschreibung: Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
  • Seite 181 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12713 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB13 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Beschreibung: Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
  • Seite 182 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12714 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB14 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Beschreibung: Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
  • Seite 183 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12715 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB15 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Beschreibung: Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
  • Seite 184 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12716 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB16 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Beschreibung: Link-Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
  • Seite 185 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12760 AXCT_FUNCTION_MASK Funktionen zum Achscontainer DWORD NEW CONF Mit diesem MD werden spezielle Funktionen zum Achscontainer eingestellt. Beschreibung: Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt: Bit 0 = 0: Bei einer direkten Achscontainerschaltung (AXCTSWED), müssen alle andere Kanäle im RESET-Zustand sein.
  • Seite 186 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 12978 PLC_ANA_IN_LOGIC_ADDRESS Logische Start-Adresse der analogen Eingangs-Adresse der DWORD POWER ON 1023 Beschreibung: Logische Start-Adresse der analogen Eingangs-Adressen der PLC Korrespondiert mit: MD12979 $MN_PLC_ANA_IN_NUM 12979 PLC_ANA_IN_NUM Anzahl der analogen Eingangs-Adressen DWORD POWER ON 1023 Beschreibung: Anzahl der analogen Eingangs-Adressen ab der Startadresse Korrespondiert mit: MD12978 $MN_PLC_ANA_IN_LOGIC_ADDRESS 12982...
  • Seite 187 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13050 DRIVE_LOGIC_ADDRESS N04, N10 logische Antriebsadressen DWORD POWER ON 4100, 4140, 4180, 8191 4220, 4260, 4300, 4340... Beschreibung: Nur bei PROFIdrive: Logische E/A-Adressen der PROFIdrive-Antriebe am PROFIBUS/PROFINET. Eine Adresse wird einem Antrieb zugeordnet. Dieses MD stellt die Verbindung zur Beschreibung der PROFIBUS/PROFINET Konfi- guration im SDB dar.
  • Seite 188 6 = PROFIdrive-Typ 101...107 = SIEMENS-Typ 116 = SIEMENS-Typ wie 106 zzgl. Tracedaten 118 = SIEMENS-Typ wie 116, jedoch Verwendung von Geber2+3 136 = SIEMENS-Typ wie 116 zzgl. Momentenvorsteuerung 138 = SIEMENS-Typ wie 136, jedoch Verwendung von Geber2+3 139 = SIEMENS-Typ Telegramm speziell für Weiss-Spindelfunktiona- lität...
  • Seite 189 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13070 DRIVE_FUNCTION_MASK N04, N10 PROFIdrive-Erweiterungs-Funktionen DWORD POWER ON 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2... Nur bei PROFIdrive: Beschreibung: Bitcodierte Maske zum Ausblenden des von NCK erwarteten Funktionsumfangs bei PROFIdrive-Achsen. Bedeutung gesetzter Bits: Bit 0:Abschaltung der axialen Antriebsalarm-Abbildung Hinweis: Die Wirkung dieses Bits kann abhängig vom Wert in MD13140 $MN_PROFIBUS_ALARM_ACCESS verdeckt sein.
  • Seite 190 Linearantrieb Analogantrieb (keine automatische Eintragung) Hinweis: Der Antriebstyp wird bei Siemens-Antrieben i.a. automatisch eingetragen, sobald diese in Betrieb gegangen sind. Bei Fremdantrieben (zumindest bei Linearantrieben) muss der Wert dagegen hän- disch eingegeben werden, wenn eine automatische Erkennung nicht möglich ist.
  • Seite 191 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13113 PROFIBUS_TRACE_START Aktivierung PROFIBUS/PROFINET-Trace DWORD SOFORT Nur bei PROFIBUS/PROFINET: Beschreibung: 0: Trace aus 1: Trace ein MD13112 $MN_PROFIBUS_TRACE_FILE_SIZE > 0: Trace wird beim Erreichen der File- größe automatisch ausgeschaltet 13114 PROFIBUS_TRACE_START_EVENT PROFIBUS/PROFINET-Trace Triggerbedingung DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
  • Seite 192 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13140 PROFIBUS_ALARM_ACCESS N04, N10 Alarmverhalten von PROFIBUS/PROFINET-Antrieben beim DWORD SOFORT Hochlauf Beschreibung: Nur bei PROFIBUS/PROFINET: Festlegung, zu welchem Zeitpunkt im Hochlauf die NCK-seitige Auswertung/Weiterleitung von PROFIBUS/PROFINET-Teilnehmer- Alarmen bzw. Warnungen (Feindiagnose-Meldungen) aktiv wird Betrifft Antriebs-Alarme bzw. -Warnungen 380500, 380501 (bzw.
  • Seite 193 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13150 SINAMICS_ALARM_MASK N04, N05 Stör- und Warnpufferausgabe für Sinamics aktivieren DWORD SOFORT 0x0909 Nur bei PROFIBUS/PROFINET, speziell SINAMICS: Beschreibung: Relevant für Diagnose Sinamics: Hinweis: Die Wirkung dieses MDs kann abhängig vom Wert in $MN_PROFIBUS_ALARM_ACCESS verdeckt sein. Maske zur Anzeige der Stör- und Warnpuffer von Sinamics-DOs Bit gesetzt:Alarme dieser DO-Gruppe werden ausgegeben Bit nicht gesetzt:Alarme dieser DO-Gruppe werden nicht ausgegeben...
  • Seite 194 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13210 MEAS_TYPE N10, N09 Art des Messens bei dezentralen Antrieben BYTE POWER ON Nur bei PROFIdrive: Beschreibung: Mit diesem MD wird die Messfunktion bei dezentralen Antrieben eingestellt. Momentan hat das MD nur bei PROFIdrive-Antrieben eine Funktion. Mit MEAS_TYPE = 0 gilt: Es wird ein zentral an der NC angeschlossener Messtaster verwendet.
  • Seite 195 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13220 MEAS_PROBE_DELAY_TIME N10, N09 FBA/IAD Verzögerungszeit Taster-Auslenkung bis Erkennung DOUBLE POWER ON 0.0, 0.0 Bei Tastern mit z.B. Funkübertragung kann die Tasterauslenkung erst verzögert Beschreibung: in der NC erkannt werden. Mit diesem MD wird die Verzögerungszeit der Übertragungsstrecke zwischen Tas- ter-Auslenkung und Erkennung dieser Auslenkung in der Steuerung eingestellt.
  • Seite 196 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13300 PROFISAFE_IN_FILTER N01, N06, - F-Nutzdaten-Filter IN DWORD POWER ON 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF... Beschreibung: Filter zwischen F-Nutzdaten und $INSE-Variablen Über das Maschinendatum: $MN_PROFISAFE_IN_FILTER wird festgelegt, welche F- Nutz-Datenbits der PROFIsafe-Baugruppe zur weiteren Verarbeitung aus der F- Nutzdaten- Schnittstelle der PROFIsafe-Baugruppe in die NCK übernommen wer- den.
  • Seite 197 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13301 PROFISAFE_OUT_FILTER N01, N06, - F-Nutzdaten-Filter OUT DWORD POWER ON 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF... Beschreibung: Filter zwischen $OUTSE-Variablen und F-Nutzdaten Über Maschinendatum: $MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN wird festgelegt, welche $OUTSE[n]-Variablen in die F-Nutzdatenbits der PROFIsafe-Baugruppe übertra- gen werden. Über das Maschinendatum: $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER wird festgelegt, in wel- ches F-Nutzdatenbit die jeweilige $OUTSE[n]-Variable übertragen werden.
  • Seite 198 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13303 PROFISAFE_OUT_ENABLE_MASK N01, N06, - Freigabemaske der Verbindungen zu PROFIsafe-Ausgangs- DWORD POWER ON Baugruppen. 840dsl-71 0x0, 0x0 0x0000FFFF 840dsl-72 0x0, 0x0 0x0, 0x0 0xFFFFFFFF, 0x0000FFFF 840dsl-73 0x0, 0x0 0x0, 0x0 0xFFFFFFFF, 0x0000FFFF Über die Freigabemaske werden die Maschinendatensätze der Verbindungen zu Beschreibung: PROFIsafe-Ausgangs-Baugruppen freigegeben.
  • Seite 199 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13305 PROFISAFE_IN_SUBS N01, N06, - Ersatzwerte für passive Verbindungen zu PROFIsafe- DWORD POWER ON Eingangs-Baugruppen 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Für passive Verbindungen zu PROFIsafe-Eingangs-Baugruppen werden die im Maschinendatum parametrierten Ersatzwerte an die über $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN[n] parametrierten SPL-Eingänge ($A_INSE) übertragen.
  • Seite 200 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13316 SAFE_GLOB_CFG_CHANGE_DATE EXP, N01, N06, FBSI Datum/Uhrzeit der letzten Änderung SI-NCK-MD STRING POWER ON 7/RO Beschreibung: Sicherheitstechnik-Anzeigedatum: Datum und Uhrzeit der letzten Konfigurationsänderung sicherheitsrelevanter NCK-Maschinendaten. Aufgezeichnet werden Änderungen der Maschinendaten, die in die Checksummen SAFE_GLOB_ACT_CHECKSUM eingerechnet werden. 13317 SAFE_GLOB_PREV_CONFIG EXP, N01, N06,...
  • Seite 201 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13319 SAFE_GLOB_DES_CHECKSUM EXP, N01, N06, FBSI Soll-Prüfsumme DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0 Beschreibung: In diesem Datum steht die bei der letzten Maschinenabnahme gespeicherte Soll- Prüfsumme über die aktuellen Werte der sicherheitsrelevanten Maschinendaten. Zuordnung der Feldindizes: Index 0: allgemeine Safety-Parametrierung, Parametrierung SPL-Peripherie- Anbindung Index 1: SPL-Anwenderdaten...
  • Seite 202 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13332 SAFE_SDP_NAME N01, N06, - FBSI Name der SPL-Verbindung STRING POWER ON Jeder SPL-Verbindung kann ein Name zugeordnet werden. Beschreibung: Wurde ein Name vergeben, wird dieser im Alarmtext anstelle der DP_DP_ID ange- zeigt. 13333 SAFE_SDP_CONNECTION_NR N01, N06, - FBSI Nummer der SPL-Verbindung BYTE...
  • Seite 203 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13336 SAFE_SDP_ASSIGN N01, N06, - FBSI Ausgangszuordnung.$A_OUTSE zu F_SENDDP-Nutzdaten DWORD POWER ON 840dsl-71 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 64064 840dsl-72 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 192192 840dsl-73 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 192192 Die Auswahl der zu übertragenden SPL-Signale $A_OUTSE kann nur bereichsweise Beschreibung:...
  • Seite 204 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13341 SAFE_RDP_ID N01, N06, - FBSI Kennung der F_RECVDP-Kommunikationsbeziehung DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... -32768 32767 Beliebiger, netzweit eindeutiger Wert als Kennung der F_RECVDP-Kommunikati- Beschreibung: onsbeziehung. SIMATIC Baustein-Parameter: DP_DP_ID 13342 SAFE_RDP_NAME N01, N06, - FBSI...
  • Seite 205 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13345 SAFE_RDP_TIMEOUT N01, N06, - FBSI Überwachungszeit F_RECVDP DOUBLE POWER ON 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 60.0 0.5, 0.5, 0.5... Beschreibung: Die Überwachungszeit ist die Zeit innerhalb der F_SENDDP ein neues F-Tele- gramm an F_RECVDP gesendet, bzw. F_RECVDP ein neues F-Telegramm quittiert haben muss.
  • Seite 206 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 13348 SAFE_RDP_ERR_REAC N01, N06, - FBSI Fehlerreaktion DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Im Falle eines Kommunikationsfehlers wird die hier definierte Fehlerreaktion Beschreibung: ausgelöst. Dieser Wert ist gültig, solange kein anderer Wert aus der SPL über die Systemvariable $A_FRDP_ERR_REAC vorgegeben wird.
  • Seite 207 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 14512 USER_DATA_HEX Anwenderdatum (HEX) DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 0x0FF Anwenderdatum, wird in der NCK-PLC-Nahtstelle abgelegt, und kann vom PLC- Beschreibung: Anwender bereits im Hochlauf der PLC aus dem DB20 gelesen werden. 14514 USER_DATA_FLOAT Anwenderdatum (FLOAT)
  • Seite 208 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 15710 TCA_CYCLE_NAME K1,FBW Programmname für die Ersetzung des TCA-Befehls STRING POWER ON Programmname für das Ersetzungsprogramm bei Aufruf des TCA-Befehls. Beschreibung: Wird in einem Teileprogrammsatz der TCA-Befehl programmiert, so wird am Sat- zende das in $MN_TCA_CYCLE_NAME definierte Unterprogramm aufgerufen. Das pro- grammierte Werkzeug kann im Ersetzungsprogramm über die Systemvariablen $C_TS_PROG / $C_TS, die Duplo-Nummer über $C_DUPLO_PROG / $C_DUPLO und die Toolholder/Spindel-Nummer über $C_THNO_PROG / $C_THNO abgefragt werden.
  • Seite 209 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 17500 MAXNUM_REPLACEMENT_TOOLS Maximale Anzahl von Ersatzwerkzeugen. DWORD POWER ON Nur mit aktiver Funktion Werkzeugverwaltung von Bedeutung: Beschreibung: Nur mit aktiver Funktion Werkzeugverwaltung (WZMG) oder Werkzeugüberwa- chungsfunktion (WZMO) von Bedeutung 0: Die Anzahl der Ersatzwerkzeuge nicht überwacht wird. 1: Zu einem Bezeichner darf es genau ein Ersatzwerkzeug geben.
  • Seite 210 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 17515 TOOL_RESETMON_MASK Verhalten der Werkzeugdaten bei RESETMON DWORD POWER ON 0x14 0x49F Mit dem RESETMON-Befehl wird im 5. Parameter angegeben, welcher Werkzeug-Sta- Beschreibung: tus zurückgesetzt werden soll. Wird der 5. Parameter weggelassen, wird er durch den Wert aus diesem MD ersetzt. Beim PI-Dienst "_N_TRESMON" wird immer mit diesem Wert gearbeitet.
  • Seite 211 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Bit-Nr.: 13, ff nicht erlaubt (ist reserviert) Default-Einstellung entspricht bisherigem Verhalten. Die nicht erlaubten Bits werden ausgefiltert und von Limit-Maske ausgeblen- det. Hier nicht definierte Bits werden beim Schreiben des Maschinendatums igno- riert. 17520 TOOL_DEFAULT_DATA_MASK neues Werkzeug anlegen: Datenvorbelegung DWORD POWER ON 0x1F...
  • Seite 212 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Bit-Nr.: 4 Bitwert: 1 hexadezimaler Wert: 'H10' Bedeutung: Nur mit TMMG + aktiver Nebenplatzbetrachtung. Mit dem Setzen/Rück- setzen des Magazinplatzzustands 'gesperrt' wird automatisch der Zustand 'Überlappung erlaubt' gesetzt/rückgesetzt. 17530 TOOL_DATA_CHANGE_COUNTER EXP, N01 Werkzeug-Datenänderung für HMI kennzeichnen DWORD POWER ON 0x1F...
  • Seite 213 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 17540 TOOLTYPES_ALLOWED Erlaubte Werkzeugtypen DWORD POWER ON 0x3FF 0x3FF Festlegung der in NCK erlaubten WZ-Typen (siehe $TC_DP1) bei der WZ-Korrek- Beschreibung: turanwahl. D.h. es können zwar WZe beliebiger WZ-Typen nach NCK geladen wer- den; aber nur die hier festgelegten WZ-Typen dürfen im Korrektur bestimmenden WZ definiert sein.
  • Seite 214 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 0< n <= Maximalwert Das Schreiben eines neuen Variablenwertes führt dazu, dass vor dem Absichern des alten Variablenwertes in der REORG-Logdatei die vergangenen n Schreibope- rationen, die eingetragen wurden (höchstens aber bis zum vorigen ausführbaren Satz) darauf hingeprüft werden, ob der neu zu schreibende Parameter schon einmal geschrieben wurde.
  • Seite 215 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 17610 DEPTH_OF_LOGFILE_OPT_PF EXP, N01 Tiefe der PowerFail Logspeicheroptimierung DWORD RESET 10, 0, 0 Tiefe der Speicheroptimierung in der PowerFail-Logdatei (=Suchtiefe, um zu Beschreibung: erkennen, ob ein zu schreibender Parameter schon in der PowerFail-Logdatei enthalten ist). Man kann den Wert des Maschinendatums vergrößern, wenn beim Programmablauf der Alarm 15120 auftritt und man diesen vermeiden will.
  • Seite 216 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 17900 VDI_FUNCTION_MASK EXP, N09 Einstellung zu VDI-Signalen DWORD POWER ON Einstellungen für VDI-Signale: Beschreibung: Bit 0 == 0: Die VDI-Signale Fahrbefehl + / Fahrbefehl - werden bereits ausgegeben, wenn eine Fahranforderung besteht (default). Bit 0 == 1: Die VDI-Signale Fahrbefehl + / Fahrbefehl - werden nur ausgegeben, wenn die Achse tatsächlich fährt.
  • Seite 217 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18050 INFO_FREE_MEM_DYNAMIC N01, N02, N05 Anzeigedatum des freien dynamischen Speichers DWORD POWER ON 1048576 7/RO Das Datum dient zur Beschreibung: herstellerseitigen Vorbelegung der Speichergröße [ Bytes ], die dem Anwender nach Kaltstart pro Kanal zur Verfügung steht. Anzeige des verfügbaren dynamischen Speichers [ Bytes ] Das Datum kann nicht beschrieben werden.
  • Seite 218 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18060 INFO_FREE_MEM_STATIC N01, N02, N05 Anzeigedatum des freien statischen Speichers DWORD POWER ON 2097152 7/RO Für PowerLine Steuerungsmodelle gilt: Beschreibung: Ausgabe des verfügbaren gepufferten Speichers im passiven File-System [ Bytes Das Datum kann nicht beschrieben werden. Der vorbelegte Wert gibt an, wieviel Bytes mindestens frei sind für den Anwender, wenn NCK mit 'Kaltstart' hochläuft.
  • Seite 219 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18074 MM_TOOL_MANAGEMENT_TRACE_SZ N02, N09 /FBW/, "Description of Functions, Tool Management" Maximale Größe der Werkzeugverwaltung-Diagnose- DWORD POWER ON Ringpuffer 25, 25 Beschreibung: Anzahl der Einträge in die Diagnose-Ringpuffer der Werkzeugverwaltung. Index 0 = Puffergröße des IPO-Trace. Index 1 = Puffergröße des Prep-Trace. In jedem Kanal befinden sich eigene IPO-Trace-Puffer und nur in Kanal 1 ist ein Prep-Trace-Puffer.
  • Seite 220 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18075 MM_NUM_TOOLHOLDERS N02, N09 /FBW/, "Description of Functions, Tool Management" Max. Anzahl Werkzeughalter pro TOA DWORD POWER ON Beschreibung: Maximale Anzahl definierbarer Werkzeughalter pro TO-Bereich. Die Adresserweiterung e der Befehle Te=t, Me=6 (*) ist die Nummer des Werk- zeughalters.
  • Seite 221 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18076 MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE N02, N09 /FBW/, "Description of Functions, Tool Management" Max. Anzahl Magazinplätze pro TOA mit Distanzverbindungen DWORD POWER ON Beschreibung: Das Maschinendatum ist sinnvoll, falls die Funktion Magazinverwaltung, WZMG, aktiv ist - siehe MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, MD20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK;...
  • Seite 222 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18077 MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC N02, N09 /FBW/, "Description of Functions, Tool Management" Max. Anzahl Magazine in der Distanztabelle eines DWORD POWER ON Magazinplatzes Beschreibung: Das Maschinendatum ist nur wirksam, falls die Funktion Magazinverwaltung, WZMG, aktiv ist • siehe MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, MD20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK.
  • Seite 223 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18079 MM_MAX_HIERARCHY_ENTRIES N02, N09 /FBW/, "Description of Functions, Tool Management" Max. erlaubte Anzahl von Einträgen in einer Mag.pl.typ- DWORD POWER ON Hierarch. Beschreibung: Das Maschinendatum ist nur wirksam, falls die Funktion Magazinverwaltung, WZMG, aktiv ist -- siehe MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, MD20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK - und falls MD18078 $MN_MM_MAX_NUM_OF_HIERARCHIES größer Null ist.
  • Seite 224 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18082 MM_NUM_TOOL N02, N09 FBW,S7 Anzahl der Werkzeuge, die NCK verwalten kann (SRAM) DWORD POWER ON 1500 Die NC kann maximal die in das MD eingetragene Anzahl an Werkzeugen verwal- Beschreibung: ten. Ein Werkzeug hat mindestens eine Schneide. Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher.
  • Seite 225 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18088 MM_NUM_TOOL_CARRIER N02, N09 Maximale Anzahl definierbarer Werkzeugträger. DWORD POWER ON Maximale Anzahl definierbarer Werkzeugträger für orientierbare Werkzeuge im Beschreibung: TO-Bereich. Der Wert wird durch die Anzahl aktiver TO-Einheiten dividiert. Das ganzzahlige Ergebnis gibt an, wieviel Werkzeugträger pro TO-Einheit defi- niert werden können.
  • Seite 226 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18092 MM_NUM_CC_MAGLOC_PARAM N02, N09 Anzahl der OEM-Magazinplatzdaten DWORD POWER ON Anzahl der Magazinplatzdaten-Parameter (vom Typ Integer), die dem Anwender Beschreibung: oder Compilezyklus zur Verfügung stehen. Mit diesem MD erhöht sich der Bedarf an gepuffertem Speicher um sizeof(int)*max.
  • Seite 227 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18094 MM_NUM_CC_TDA_PARAM N02, N09 Anzahl der OEM-Werkzeugdaten (SRAM) DWORD POWER ON Anzahl der werkzeugspezifischen Daten, die pro Werkzeug angelegt werden kön- Beschreibung: nen (vom Typ Integer), und dem Anwender oder Compilezyklus zur Verfügung ste- hen. Mit diesem MD erhöht sich der Bedarf an gepuffertem Speicher um sizeof(dou- ble)*max.
  • Seite 228 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18096 MM_NUM_CC_TOA_PARAM N02, N09 Anzahl der Daten pro Werkzeugschneide für Compilezyklen DWORD POWER ON (SRAM) Beschreibung: Anzahl der TOA-Daten, die pro Werkzeug angelegt werden (vom Typ Real) und dem Anwender oder Compilezyklus zur Verfügung stehen. Mit diesem MD erhöht sich der Bedarf an gepuffertem Speicher um sizeof(dou- ble)*max.
  • Seite 229 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18098 MM_NUM_CC_MON_PARAM N02, N09 Anzahl der Überwachungsdaten pro Werkzeugs für DWORD POWER ON Compilezyklen Beschreibung: Anzahl der Überwachungsdaten, die pro Werkzeug angelegt werden (vom Typ Inte- ger) und dem Anwender oder Compilezyklus zur Verfügung stehen. Mit diesem MD erhöht sich der Bedarf an gepuffertem Speicher um sizeof(int)*max.
  • Seite 230 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA N02, N09 Werkzeugkorrekturen im TO-Bereich (SRAM) DWORD POWER ON 1500 Legt die Anzahl der Werkzeugschneiden in einen TO-Bereich fest. Pro Werkzeug- Beschreibung: schneide werden, unabhängig vom Werkzeugtyp, über dieses Maschinendatum ca. 250 Byte pro TOA-Baustein des batteriegestützten Speichers reserviert. Werkzeuge mit Schneiden vom Typ 400-499 (=Schleifwerkzeuge) belegen zusätz- lich den Platz einer Schneide.
  • Seite 231 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18104 MM_NUM_TOOL_ADAPTER N02, N09 WZ-Adapter im TO-Bereich (SRAM) DWORD POWER ON Anzahl der Werkzeug-Adapter im TO-Bereich. Beschreibung: Die Funktion ist nur einsetzbar, wenn Magazinplätze in NCK vorhanden sind. Die Funktion Werkzeugverwaltung muss aktiv sein. Damit die Einstellung wirksam werden kann, muss zusätzlich im MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK das Bit 7 (=0x80) gesetzt sein.
  • Seite 232 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18105 MM_MAX_CUTTING_EDGE_NO N02, N09 maximaler Wert der D-Nummer DWORD POWER ON 32000 Maximaler Wert der D-Nummer. Beschreibung: Die maximale Anzahl der D-Nummern pro Schneide ist davon unberührt. Die mit dem Wert verbundene Überwachung der D-Nummernvergabe wirkt nur bei Neudefinition von D-Nummern.
  • Seite 233 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18108 MM_NUM_SUMCORR N02, N09 Summenkorrekturen im TO-Bereich (SRAM) DWORD POWER ON 9000 Gesamtanzahl der Summenkorrekturen in NCK. Beschreibung: Der Wert -1 bedeutet, dass die Anzahl der Summenkorrekturen gleich der Anzahl der Schneiden * Anzahl der Summenkorrekturen pro Schneide ist. Ein Wert >...
  • Seite 234 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18112 MM_KIND_OF_SUMCORR N02, N09 Eigenschaften der Summenkorrekturen im TO-Bereich DWORD POWER ON (SRAM) 0x1F Beschreibung: Eigenschaften der Summenkorrekturen in NCK. Bit 0=0 "Summenkorrekturen fein" werden bei der Datensicherung der Werkzeug- daten mitgesichert. Bit 0=1 "Summenkorrekturen fein" werden bei der Datensicherung der Werkzeug- daten nicht mitgesichert.
  • Seite 235 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18114 MM_ENABLE_TOOL_ORIENT N02, N09 W1, F2 Werkzeugschneiden Orientierung zuordnen DWORD POWER ON Die Funktion erlaubt es, jeder Werkzeugschneide eine vom Standardwert abwei- Beschreibung: chende Orientierung zuzuordnen. Wert = 0: Die Funktion Werkzeugorientierung ist nicht aktiv. Wert = 1: Jeder Werkzeugschneide D=m des Werkezeugs T=n wird der Systemparameter $TC_DPV[n, m] zugeordnet, mit dessen Hilfe eine von 6 möglichen Werkzeugori- entierungen in positive bzw.
  • Seite 236 Es sind 9 GUD-Bausteine möglich, davon sind bereits 3 Bausteine für bestimmte Nutzer/Anwendungen vergeben. UGUD_DEF_USER (Baustein für Anwender) SGUD_DEF_USER (Baustein für SIEMENS) MGUD_DEF_USER (Baustein für Maschinenhersteller) Sonderfälle: Die Anzahl der GUD-Module richtet sich nach dem höchsten eingegebenen GUD- Modul.
  • Seite 237 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18130 MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN Anzahl der kanalspezifischen Anwendervariablen-Namen DWORD POWER ON (SRAM) 32000 Beschreibung: Legt die Anzahl der Anwendervariablen-Namen für kanalspezifische globale Anwenderdaten (GUD) fest. Pro Variablen-Name werden ca. 80 Byte Speicher im SRAM reserviert. Der zusätzliche Speicherbedarf für den Variablenwert ist gleich der Größe des Datentyps der Variablen multipliziert mit der Kanalanzahl.
  • Seite 238 Compilezyklensoftware verwendet werden können. Die Funktionsnamen werden in NCK-globalen Wörterbuch eingetragen und dürfen nicht mit den bereits vorhandenen Namen kollidieren. Das SIEMENS-Zyklen-Paket enthält Zusatzfunktionen, die mit der Standardeins- tellung des MD berücksichtigt werden. Die Daten werden im ungepufferten Speicher angelegt. Pro zusätzliche Funktion werden für Verwaltung ca.
  • Seite 239 Legt die maximale Anzahl der Parameter, die zu den Zusatzfunktionen in Beschreibung: • Zyklenprogrammen • Compilezyklensoftware benötigt werden, fest. Für die Zusatzfunktionen des SIEMENS-Zyklen-Pakets des Softwarestandes 1 wer- den 50 Parameter benötigt. Die Daten werden im ungepufferten Speicher hinterlegt. Pro Parameter werden 72 Byte Speicher reserviert. Korrespondiert mit: MD18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES...
  • Seite 240 POWER ON Beschreibung: Nur,wenn MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit 0=1 ('H1') und Bit2=1 ('H4') für WZMG gesetzt ist (und Option gesetzt ist): Anwender- bzw. OEM-Daten in der Werkzeugverwaltung. Anzahl der Siemens-OEM-Magazinplatz-Daten (Standard-Format IN_Int). Siehe auch: MD18092 $MN_MM_NUM_CC_MAGLOC_PARAM, MD18086 $MN_MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten...
  • Seite 241 Anzahl der Siemens-OEM-Werkzeugdaten (SRAM) DWORD POWER ON Beschreibung: Nur, wenn MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit2=1 ('H4') gesetzt ist: Anwender- bzw. OEM-Daten der Werkzeuge Anzahl der Siemens-OEM-TDA(=WZ-spezifischen)-Daten (Standard-Format Int). Siehe auch: MD18094 $MN_MM_NUM_CC_TDA_PARAM, MD18082 $MN_MM_NUM_TOOL Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2012, -...
  • Seite 242 Siehe auch: MD18204 $MN_MM_NUM_CCS_TDA_PARAM, MD18082 $MN_MM_NUM_TOOL Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher 18206 MM_NUM_CCS_TOA_PARAM N02, N09 Anzahl der Siemens-OEM-Daten je Schneide (SRAM DWORD POWER ON Beschreibung: Nur, wenn MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit2=1 ('H4') gesetzt ist: Anwender- bzw. OEM-Daten der Werkzeuge Anzahl der Siemens-OEM-TOA-Daten (Standard-Format IN_Real).
  • Seite 243 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18207 MM_TYPE_CCS_TOA_PARAM N02, N09 Typ der Siemens-OEM-Daten je Schneide (SRAM) DWORD POWER ON 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4... Nur, wenn MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit2=1 ('H4') gesetzt ist: Beschreibung: Anwender- bzw. OEM-Daten in der Werkzeugverwaltung.
  • Seite 244 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18209 MM_TYPE_CCS_MON_PARAM N02, N09 Typ der Siemens-OEM-Monitordaten (SRAM) DWORD POWER ON 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3... Nur, wenn MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit0=1 oder Bit1=1 und Bit2=1 Beschreibung: ('H4') gesetzt ist: Anwender- bzw. OEM-Daten in der Werkzeugverwaltung.
  • Seite 245 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Jeder zusätzliche aktive Kanal belegt hier erheblich Speicher. Jede aktivierte Achse benötigt hiervon Speicher. Wieviel genau das ist, hängt allerdings wesentlich vom Steuerungsmodell und Software-Version ab. Die einstellbaren Werte hängen von der Hard- und Software-Konfiguration ab. Nach ungepuffertem Hochlauf von NCK bzw.
  • Seite 246 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18224 AUTOMATIC_MEM_RECONFIG_FILE Pfad und Dateiname für interne Datensicherung STRING POWER ON /siemens/sinumerik/ sys_cache/nck/ content.afs Beschreibung: Filename mit Pfadangabe unter dem bei Rekonfiguration des persistenten Spei- chers die Datensicherungsdatei abgelegt wird. 18225 IS_AUTOMATIC_MEM_RECONFIG EXP, N02 System: Automatische Speicherrekonfiguration...
  • Seite 247 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18230 MM_USER_MEM_BUFFERED Anwenderspeicher im SRAM DWORD POWER ON 840dsl-71 15500 840dsl-72 22200 840dsl-73 22200 Gepufferter Anwenderspeicher (in kB) Beschreibung: In diesem Speicherbereich liegen verschiedene Arten von Anwenderdaten z.B.: • NC-Teileprogramme • R-Parameter • globale Anwenderdaten (GUD) •...
  • Seite 248 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18231 MM_USER_MEM_BUFFERED_TYPEOF Technologie für die Datenpufferung DWORD POWER ON 1, 1, 1 0/RO Art der verwendeten Technologie zur Datenpufferung Beschreibung: Wert = 0 nur SRAM Speicher Wert = 1 SRAM und Flash-/Diskspeicher Falls der Wert = 1 ist, dann siehe auch MD18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM Index 0 = reserviert Index 1 = Festlegung für die gepufferten Daten des Aktiven Filesystems (incl.
  • Seite 249 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Index Bedeutung Puffer des Vorlaufs Puffer für Datenänderungen im Rahmen des Werkzeugwechsels Puffer für Datenänderungen des Hauptlaufs (speziell Synchronaktionen) Siehe auch MD17610 $MN_DEPTH_OF_LOGFILE_OPT_PF, womit das Verhalten opti- miert werden kann. 18233 IS_CONTINOUS_DATA_SAVE_ON EXP, N02 System: Automatische Sicherung persistenter Daten BOOLEAN POWER ON TRUE, TRUE, TRUE...
  • Seite 250 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18235 MM_INCOA_MEM_SIZE Größe des DRAM-Speichers für INCOA-Applikationen [kB] DWORD POWER ON 20480 25600 Der Defaultwert von MD18235 $MN_MM_INCOA_MEM_SIZE legt beim Kaltstart der Beschreibung: Steuerung den DRAM-Speicherbereich fest, der insgesamt für INCOA-Applikationen zur Verfügung steht. Das Maschinendatum kann nur gelesen werden. Über die Diagnosefunktion "momen- tanen Istwert lesen"...
  • Seite 251 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18242 MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE Speicherblockgröße für LUD-/GUD-Werte DWORD POWER ON 1200 1200 SLMAXVARBY Beschreibung: Legt die Netto-Speicherblockgröße für LUD/GUD Variablen fest. Jedes NC-Pro- gramm, das mindestens eine LUD/GUD Variable definiert, oder Aufrufparameter hat, belegt dann mindestens einen Speicherblock dieser Größe. Die LUD-/GUD-Variablen eines Programms dürfen den kompletten für den Kanal bestimmten LUD-/GUD-Wertespeicher belegen.
  • Seite 252 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18250 MM_CHAN_HASH_TABLE_SIZE EXP, N02 Hash-Tabellengröße für kanalspezifische Daten (DRAM) DWORD POWER ON Legt die Größe der Hash-Tabelle für kanalspezifische Namen fest. Der eingege- Beschreibung: bene Wert muss eine Primzahl sein. Die Einstellung erlaubt die Optimierung • Interpreter-Laufzeit (kleiner Wert = größere Laufzeit) und •...
  • Seite 253 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18280 MM_NUM_FILES_PER_DIR Anzahl von Dateien pro Verzeichnis (DRAM) DWORD POWER ON 7/RO Gibt die maximale Anzahl von Dateien an, die in einem Verzeichnis bzw. in Beschreibung: einem Unterverzeichnis des passiven Filesystems angelegt werden können. Der Wert dient lediglich der Information und ist nicht veränderbar. siehe auch MD18270 $MN_MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR (Anzahl von Unterverzeichnissen pro Verzeichnis) 18290...
  • Seite 254 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18310 MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM Anzahl von Verzeichnissen im passiven Filesystem (SRAM) DWORD POWER ON Das Maschinendatum begrenzt die Anzahl der Verzeichnisse im passiven Filesys- Beschreibung: tem. Anhand dieses Maschinendatums werden für die Verwaltung der Verzeichnisse Speicher im SRAM reserviert. Die vom System eingerichteten Verzeichnisse und die Unterverzeichnisse des passiven Filesystems sind in diesem Maschinendatum mit einbezogen.
  • Seite 255 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18342 MM_CEC_MAX_POINTS N01, N02 maximale Anzahl der Stützpunkte bei DWORD POWER ON Durchhangkompensation (SRAM) 128, 128, 128, 128, 2000 128, 128, 128, 128... Beschreibung: Das MD bestimmt den Speicherplatz, der für Kompensationstabellen verfügbar ist. Bei MD18342 $MN_MM_CEC_MAX_POINTS = 0 wird kein Speicher für die Tabelle angelegt und damit ist die Funktion Durchhangkompensation nicht nutzbar.
  • Seite 256 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18352 MM_U_FILE_MEM_SIZE EXP, N02 Endanwenderspeicher für Teileprogramme/Zyklen/Dateien DWORD POWER ON 840dsl-71 2560, 0, 0 9216, 9216, 9216 840dsl-72 2560, 0, 0 15360, 15360, 15360 840dsl-73 2560, 0, 0 15360, 15360, 15360 Für PowerLine Steuerungsmodelle ist das Maschinendatum nicht verfügbar bzw. Beschreibung: nicht definiert.
  • Seite 257 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18354 MM_S_FILE_MEM_SIZE EXP, N02 Index 0: Speichergröße für Zyklen/Dateien des NC-Herstellers DWORD POWER ON 3072, 0, 100 3072, 3072, 3072 Beschreibung: Speicher für Dateien des Steuerungsherstellers im passiven Filesystem ( in kB In diesem Speicherbereich des passiven Filesystems liegen die Dateien des Steuerungsherstellers, z.B.: Zyklenprogramme, Systemdateien Die einstellbaren Werte hängen von der Hard- und Software-Konfiguration ab.
  • Seite 258 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18360 MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE B1,K1 FIFO-Buffer Größe für Abarbeiten von Extern (DRAM) DWORD POWER ON 1000000 Für jede Programmebene (Hauptprogramm oder Unterprogramm), die von extern Beschreibung: abgearbeitet wird (Nachladebetrieb), wird auf NCK ein FIFO-Puffer benötigt. Mit MD18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE wird die Größe eines FIFO-Puffers in Kbyte vorgegeben.
  • Seite 259 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18373 MM_PROTOC_NUM_SERVO_DATA Anzahl von Servo-Daten für Protokoll. DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 10, 10, 10... Beschreibung: Anzahl von Servo-Daten, die gleichzeitig protokollierbar sein sollen (user- spezifisch). 18374 MM_PROTOC_FILE_BUFFER_SIZE Größe des Puffers eines Protokollfiles. DWORD POWER ON 8000, 8000, 8000,...
  • Seite 260 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18400 MM_NUM_CURVE_TABS N02, N09 Anzahl der Kurventabellen (SRAM) DWORD POWER ON INT_MAX Gibt die Zahl der Kurventabellen an, die maximal im Gesamtsystem im SRAM Beschreibung: angelegt werden können. Eine Kurventabelle besteht aus mehreren Kurvensegmen- ten. Korrespondiert mit: MD18402 $MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS 18402 MM_NUM_CURVE_SEGMENTS...
  • Seite 261 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18406 MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM N02, N09 Anzahl der Kurventabellen (DRAM) DWORD POWER ON INT_MAX Anzahl der NCK-weit verfügbaren Kurventabellen im DRAM. Beschreibung: Die Kurventabellen werden entweder im gepufferten Speicher oder im dynami- schen Speicher angelegt. Mit diesem MD wird die Anzahl der Kurventabellen im dynamischen Speicher (DRAM) festgelegt.
  • Seite 262 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18450 MM_NUM_CP_MODULES N02, N09 max. Anz. der CP-Module DWORD POWER ON Anzahl der NCK-weit verfügbaren CP-Koppelmodule Beschreibung: Das MD definiert die max. zulässige Anzahl von CP-Kopplungen und reserviert den erforderlichen dynamischen Speicher (DRAM). 18452 MM_NUM_CP_MODUL_LEAD N02, N09 Maximale Anzahl der CP-Leitwerte DWORD POWER ON...
  • Seite 263 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18600 MM_FRAME_FINE_TRANS K2,M5 Feinverschiebung bei FRAME (SRAM) DWORD POWER ON Die Feinverschiebung kann nicht eingegeben bzw. nicht programmiert wer- Beschreibung: den. Bei ausgeschalteter Feinverschiebung werden max. 10 KB SRAM gespart, (abhän- gig von MD28080 $MC_MM_NUM_USER_FRAMES). Die Feinverschiebung für alle einstellbare Frames, das Basisframe und das programmierbare Frame ist durch Bedienung oder über Programm möglich.
  • Seite 264 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Feldgröße entsprechend <wert> des jeweiligen Maschinendatums vordefinierte Namen: SYG_RS[ ] -> Synact Parameter vom Typ Real im SGUD Baustein SYG_RM[ ] -> Synact Parameter vom Typ Real im MGUD Baustein SYG_RU[ ] -> Synact Parameter vom Typ Real im UGUD Baustein SYG_R4[ ] ->...
  • Seite 265 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18662 MM_NUM_SYNACT_GUD_BOOL Anzahl der projektierbare GUD Variablen vom Typ Boolean DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 32767 Mit dem MD18662 $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_BOOL[ ] können die einzelnen GUD Bau- Beschreibung: steine um zusätzliche kanalspezifische Parameterbereiche vom Typ Boolean erweitert werden.
  • Seite 266 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Es werden jeweils Felder mit folgenden Eigenschaften angelegt: Datentyp AXIS Feldgröße entsprechend <wert> des jeweiligen Maschinendatums vordefinierte Namen: SYG_AS[ ] -> Synact Parameter vom Typ Achse im SGUD Baustein SYG_AM[ ] -> Synact Parameter vom Typ Achse im MGUD Baustein SYG_AU[ ] ->...
  • Seite 267 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18665 MM_NUM_SYNACT_GUD_STRING projektierbare GUD Variable Typ STRING DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Mit dem MD18665 $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_STRING[ ] können die Beschreibung: einzelnen GUD Bausteine um zusätzliche kanalspezifische Parameterbereiche vom Typ STRING erweitert werden. Die Unterscheidung der GUD Bausteine erfolgt über den Feldindex: $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_STRING[0] = <wert>...
  • Seite 268 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18720 MM_SERVO_FIFO_SIZE EXP, N01 Sollwert für Puffergröße zwischen IPO und Lageregelung DWORD POWER ON Das Maschinendatum legt die Größe des Sollwertpuffers zwischen Interpolator Beschreibung: und Lagereglung fest bzw. wirkt sich unmittelbar auf den Bedarf an dynami- schem Anwender-Speicher aus.
  • Seite 269 Die Suche nach den SDBs erfolgt zusätzlich auf den folgenden Verzeichnisse: -/user/sinumerik/sdb/... -/oem/sinumerik/sdb/... -/addon/sinumerik/sdb/... Die Suche-Reihenfolge erfolgt wie üblich zurerst über user,oem,addon und zum Schluss auf dem siemens Verzeichnis (siehe Beschreibung FAST_IPO_LINK) Nicht relevant bei: Systemen ohne Link-Modulen Korrespondiert mit:...
  • Seite 270 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18788 MM_CC_STATION_CHAN_MASK Kanalbitmaske zum Anlegen von CC-Stationen DWORD POWER ON 1, 0, 0 Maschinendaten zum kanalspezifischen Anlegen spezieller zusätzlicher Soft- Beschreibung: ware-Stationen für Compile-Zyklen. Einzutragen ist eine Bitmaske mit gesetzten Bits für die Kanäle, in denen ein Compile-Zyklus die jeweilige Station benutzen soll.
  • Seite 271 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18792 MM_TRACE_LINK_DATA_FUNCTION EXP, N02, N06 B3 Spezifiziert die Inhalte des NCU-Link-Files DWORD POWER ON NBUP 0x7FFFFFFF Der NCU-Link versendet und empfängt in jedem Interpolationstakt 32 Puffer mit Beschreibung: 240 Byte Länge. Diese Buffer werden in einem FIFO (FirstIn-FirstOut) Speicher der Länge MD18790 $MN_MM_MAX_TRACE_LINK_POINTS gerettet, und beim Auftreten eines "Trigger-Ereignisses"...
  • Seite 272 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18794 MM_TRACE_VDI_SIGNAL EXP, N02, N06 - Tracespezifikation der Vdi-Signale DWORD POWER ON NBUP 0x7FFFFFFF Der NCK versendet und empfängt PLC-Vdi-Signale. Die Trace-Funktion speichert Beschreibung: die Signale, die sich geändert haben, in jedem Ipo-Takt in einem FIFO (Firs- tIn-FirstOut) Speicher, der die Länge MM_MAX_TRACE_POINTS hat, ab.
  • Seite 273 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18864 MM_NUM_TRAFO_DATA_SETS N02, N09 Maximale Anzahl definierbarer Trafodatensätze. DWORD POWER ON Maximale Anzahl definierbarer Trafodatensätze. Die Daten zur Definition eines Beschreibung: Trafodatensatzes werden mit den Systemvariablen $NT_XXX gesetzt. Die Daten liegen im gepufferten Speicher. 18866 MM_NUM_KIN_TRAFOS N02, N09 Maximale Anzahl Trafoobjekte in NCK.
  • Seite 274 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18892 MM_MAXNUM_3D_PROT_AREA_ELEM EXP, N01 Max. Anzahl der Schutzbereichselemente DWORD POWER ON 1000 Maximale Anzahl von Schutzbereichselementen. Hat dieses MD den Wert 0 (Stan- Beschreibung: dardwert), so sind keine Schutzbereiche möglich. 18893 MM_MAXNUM_3D_T_PROT_ELEM EXP, N01 Max. Anzahl der Werkzeugschutzbereichselemente DWORD POWER ON Maximale Anzahl von Schutzbereichselementen für die automatische Erzeugung...
  • Seite 275 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18897 MM_MAXNUM_3D_INTERFACE_IN EXP, N01 Max. Anzahl Interfacebits zur Voraktivierung von DWORD POWER ON Schutzbereichen Beschreibung: Gibt an, wieviele Eingangsbits auf dem VDI-Interface zur Voraktivierung von 3D-Schutzbereichen zur Verfügung stehen. Es beeinflusst die Größe des für jeden NC-Satz benötigten Speicherplatzes. Hat dieses Maschindatum den Wert n, wird pro Satz ein Speicherplatz von ungefähr n * (n + 1) / 16 Byte benötigt.
  • Seite 276 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18920 FPU_EXEPTION_MASK Exeption-Maske für FPU-Rechenfehler DWORD POWER ON NBUP, NDLD Exception-Maske für FPU-Rechenfehler ermöglicht die Auswahl der FPU-Fehler, Beschreibung: bei denen eine Exception ausgelöst wird. Bedeutung der Bits für Intel 486: Bit 0 (LSB): invalid operation Bit 1: denormalized operand: | Operand | <...
  • Seite 277 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 18950 COLLISION_CONFIG EXP, N01 Konfiguration der Kollisionsvermeidung. DOUBLE RESET 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: Konfigurationsdatum der Kollisionsvermeidung. 18960 POS_DYN_MODE Art der Positionierachsdynamik BYTE RESET Das Maschinendatum bestimmt, welche Beschleunigungen und Rucke bei Positio- Beschreibung: nierachsbewegungen wirken.
  • Seite 278 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Subsystem-ID: HMI (oberes Halbbyte): HMI-Embedded ShopMill HMI ShopTurn HMI HMI sl NCK (unteres Halbbyte): Dieses Datum ist nicht schreibbar. 19100 NUM_AXES_IN_SYSTEM zusätzlich 1 Achse/Spindel BYTE POWER ON 840dsl-71 840dsl-72 840dsl-73 Beschreibung: Anzahl der verfügbaren Achsen (IPO-Funktionalität) Werden über die kanalspez.
  • Seite 279 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 19120 NUM_SAFE_AXES N01, N06 SI-Achse/Spindel, zusätzlich je 1 Achse/Spindel BYTE POWER ON Anzahl der Achsen, in denen Sicherheitsfunktionen aktiviert werden können. Beschreibung: 19122 NUM_SPL_IO N01, N06 BYTE POWER ON 840dsl-71 840dsl-72 840dsl-73 Beschreibung: Mit dem Wert im Optionsdatum kann die Anzahl der externen SPL-I/Os gewählt werden : = 0 : Die SPL hat keine I/O.
  • Seite 280 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 19250 USER_MEM_BUFFERED N01, N02 zusätzlich 2 Mbyte CNC-Anwenderspeicher BYTE POWER ON 840dsl-71 840dsl-72 840dsl-73 Optionsdatum zur Freigabe der Ausbaustufen des gepufferten Anwenderspeichers Beschreibung: auf der NC-CPU Für Powerline-Systeme gilt: verfügbarer Speicher = Grundausbau + $ON_USER_MEM_BUFFERED * 256kB Für Solutionline-Systeme gilt: verfügbarer Speicher = Grundausbau + $ON_USER_MEM_BUFFERED * 2MB $ON_USER_MEM_BUFFERED zeigt damit immer den additiven Teil des Speicher...
  • Seite 281 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 19300 COMP_MASK Kompensationsoptionen BYTE POWER ON 0x7F reserviert TEMP Temperaturkompensation axial. Beschreibung: reserviert: Spindelsteigungsfehlerkompensation Bit 2 Durchhangkompensation reserviert Quadrantenfehlerkompensation mit neuronalem Netz reserviert elektronischer Gewichtsausgleich Bit 5 BiEEC bidirektionale Spindelsteigungsfehlerkompensation 19308 SINAMICS_FUNCTION_MASK Antriebsoptionen DWORD POWER ON Optionsdatum zur Freigabe von SINAMICS Antriebsfunktionen: Beschreibung: Bit 0 (LSB):...
  • Seite 282 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 19320 TECHNO_FUNCTION_MASK N01, N09 technologische Optionen DWORD POWER ON 0x7EFFFFFF Optionsdatum zur Freigabe technologiebezogener Funktionen Beschreibung: -----:(LSB): Reserved "Messzangenfunktion" ( $MC_MULTFEED_ASSIGN_FASTIN ) keine Option seit 10/2000 Bit 1: Freigabe "Adaptive Control (Auswertung interner Antriebsgrößen)" Bit 2: Freigabe "SINUMERIK HMI OA copy licence WinCC flexible CE"...
  • Seite 283 Freigabe "Bearbeitungspaket Fräsen 3 Achsen (Pkg/nur Platzhalter für Sammeloption)" Bit 11: Freigabe "Bearbeitungspaket Fräsen 5 Achsen (Pkg/nur Platzhalter für Sammeloption)" Bit 12: Freigabe "Siemens Cycles Base Technology" Bit 13: Freigabe "Siemens Cycles Advanced Technology" Bit 31:Reserved "" 19330 IPO_FUNCTION_MASK N01, N09...
  • Seite 284 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 19334 SYSTEM_FUNCTION_MASK N01, N09 Systemoptionen DWORD POWER ON 0x7FFFFFFF -----:(LSB): Reserved "FlashFileSystem (FFS)" ist keine Option, sondern Stan- Beschreibung: dard. -----: Reserved "Abarbeiten von Extern (war System 802D)" -----: Reserved "Farbdisplay (war System 802D)" -----: Reserved "war System 802D" -----: Reserved "Zyklen im DRAM"...
  • Seite 285 0 Laden nur solcher ELF-Files erlaubt, die über ein Bit in ON_TECHNO_EXTENTION_MASK[1] lizensiert sind 1 Laden aller ELF-Files erlaubt Bit 16-32: reserviert für die Benutzung durch OEM-Kunden $ON_TECHNO_EXTENTION_MASK[1-n] ( von Siemens vermarktete ELF-Files ) Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2012, -...
  • Seite 286 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 19700 ELEC_TRANSFER Elektronischer Transfer BOOLEAN POWER ON FALSE Optionsdatum zur Freigabe der Funktionalität "Elektronischer Transfer" Beschreibung: Für dies Funktionalität werden die benötigten 'Einzeloptionen' gesetzt, + eine zusätzliche Positionierachsen + Gantry + Synchronactionen Stufe2 + Wegschaltsignale/Nocken + Polynominterpolation + Leitwertkopplung + Betriebsartübergreifende Aktionen (ASUP und SYNACT) + Profibus...
  • Seite 287 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 19709 PLASTIC Kunststoffpaket IME BOOLEAN POWER ON FALSE Optionsdatum zur Freigabe der Funktionalität "SINUMERIK plastic package" Beschreibung: Für diese Funktionalität werden die benötigten 'Einzeloptionen' gesetzt, + 3 zusätzliche Achsen + Fahren auf Festanschlag + Gantry + Synchronaktionen Stufe2 + Master-Slave für Antriebe + Wegschaltsignale/Nocken + Polynominterpolation...
  • Seite 288 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten 19730 HMI_FUNCTION_MASK N01, N09 Bedienoptionen DWORD POWER ON 0x804, 0x0 0x804, 0x0 0x7FFFFFFF, 0x7FFFFFFF Beschreibung: Optionsdatum zur Freigabe von HMI-Funktionen: Bit 0 (LSB): Freigabe "Additional languages" MD19730[0].0 -----: Reserved "external HMI"MD19730[0].1 Bit 2: Freigabe "Network drive management" MD19730[0].2 Bit 3: Freigabe "Multi channel step sequence programming"...
  • Seite 289 NC-Maschinendaten 3.1 Allgemeine Maschinendaten Bit 4: Freigabe "MC Information System TDI Overview"MD19730[1].4 Bit 5: Freigabe "MC Information System TDI Toolhandling" MD19730[1].5 Bit 6: Freigabe "MC Information System TDI PLANNING"MD19730[1].6 Bit 7: Freigabe "MC Information System TDI Machine" MD19730[1].7 Bit 8: Freigabe "MC Information System TDI Toolplan Genera- tion"MD19730[1].8 Bit 9:...
  • Seite 290: Kanalspezifische Maschinendaten

    NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten Kanalspezifische Maschinendaten MD-Nummer Bezeichner Anzeige-Filter Verweis Einheit Name Datentyp Wirksamkeit Attribute System Dimension Schutz Klasse Standardwert Minimal- Maximal- wert wert (LIN/ROT) (LIN/ROT) (LIN/ROT) Beschreibung Beschreibung: 20000 CHAN_NAME C01, C10 B3,K1 Kanalname STRING POWER ON CHAN1, CHAN2, CHAN3, CHAN4...
  • Seite 291 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB C01, C11, C10 F2,V2,M1,K2 Geometrieachsname im Kanal STRING POWER ON X, Y, Z, X, Y, Z... In diesem MD werden die Namen der Geometrieachsen für den Kanal getrennt ein- Beschreibung: gegeben. Mit den hier eingegeben Namen können Geometrieachsen in Teilprogramm programmiert werden.
  • Seite 292 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20070 AXCONF_MACHAX_USED C01, C10 TE3,B3,K5,M1,K1,K2,P3 pl,P3 sl,S1 Maschinenachsnummer gültig im Kanal BYTE POWER ON 1, 2, 3, 0, 0 Beschreibung: In diesem MD wird eingegeben, welcher Maschinenachse die Kanalachse/Zusatz- achse zugeordnet wird. Die Zuordnung ist für alle Kanalachsen kanalspezifisch zu treffen.
  • Seite 293 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten (Löschstellung des Kanals für Achswechsel) MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB (Kanalachsname im Kanal [Kanalachsnr.]) MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB MD11640 $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP weiterführende Literatur: Funktionsbeschreibung B3. 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB C01, C11, C10 F2,V2,M1,K2,V1 Kanalachsname im Kanal STRING POWER ON "X", "Y", "Z", "A", "B", "C", "U", "V", "X11", "Y11"...
  • Seite 294 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20082 AXCONF_CHANAX_DEFAULT_NAME C01, C11, C10 Default Achsname für Achsvariablen im Kanal STRING POWER ON Variablen oder Parameter vom Typ Axis, die nicht initialisiert wurden, werden Beschreibung: mit einem Default-Achsbezeichner initialisiert. Der Bezeichner ist über das MD20082 $MC_AXCONF_CHANAX_DEFAULT_NAME projektierbar. Wird dieses Maschinen- datum mit einem Leerstring festgelegt, so wird wie bisher die 1.
  • Seite 295 Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird die M-Hilfsfunktionsnummer definiert, mit der die Spindel in den Achsbetrieb umgeschaltet wird. Die im Maschinendatum definierte M-Nummer ersetzt M70 im Siemens-Sprachmode. Hinweis: An der VDI-Nahtstelle wird als Kennung für die Umschaltung in den Achsbetrieb immer M70 mit der entsprechenden Adresserweiterung ausgegeben.
  • Seite 296 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20095 EXTERN_RIGID_TAPPING_M_NR C01, C11, C03, H2,K1 M-Funkt. für Umschalten in gesteuerten Achsbetrieb.(Ext. DWORD POWER ON mode) 29, 29, 29, 29, 29, 29, 29, 29... Mit diesem Maschinendatum wird die M-Funktionsnummer definiert, mit der in Beschreibung: den gesteuerten Spindelbetrieb/Achsbetrieb umgeschaltet werden soll. Die im Maschinendatum definierte M-Nummer ersetzt M29 bei externem Sprach- mode.
  • Seite 297 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20096 T_M_ADDRESS_EXT_IS_SPINO C01, C04, C09 H2,W1 Bedeutung der Adresserweiterung bei T, M Werkzeugwechsel BOOLEAN POWER ON FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Das MD ist nur bei inaktiven Funktionen 'Werkzeugverwaltung'/'flache D-Num- mern' von Bedeutung. FALSE Die Adresserweiterung der NC-Adressen T- und M-'WZ-Wechselbefehlnummer' wer- den von NCK inhaltlich nicht ausgewertet.
  • Seite 298 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20098 DISPLAY_AXIS EXP, C01 Achse auf HMI anzeigen DWORD SOFORT 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF, 0xFFFFFFFF... Beschreibung: Kennung, ob die Achse vom HMI als Maschinen-, Geometrie-, bzw. Hilfsachse angezeigt werden soll. Diese Datum wird nur vom HMI ausgewertet. Bit 0 bis 15: MKS Bit 0= 1 Maschinenachse in den Istwertfenstern anzeigen 0 Maschinenachse in den Istwertfenstern ausblenden...
  • Seite 299 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20100 DIAMETER_AX_DEF C01, C10 H1,M5,P1,V1,W1 Geometrieachse mit Planachsfunktion STRING POWER ON Mit dem MD wird eine Geometrieachse als Planachse definiert. Je Kanal kann Beschreibung: hier nur eine Planachse definiert werden. Weitere Planachsen für achsspezifische Durchmesserprogrammierung können über MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, Bit 2 aktiviert werden.
  • Seite 300 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20105 PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK K1,Z1 Prog-Events trotz nicht referierter Achsen starten. DWORD POWER ON 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3F 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Ereignisgesteuerte Programmaufrufe (Prog-Events) können bezüglich ihres Ver- haltens bei nicht referierter Achsen eingestellt werden. Bit 0 = 1 : Prog-Event nach Teileprogramm-Start ignoriert nicht referierte Achsen Bit 1 = 1 :...
  • Seite 301 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20106 PROG_EVENT_IGN_SINGLEBLOCK K1,Z1 Prog-Events ignorieren den Einzelsatz DWORD POWER ON 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3F 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Ereignisgesteuerte Programmaufrufe (Prog-Events) können bezüglich ihres Ver- haltens bei Einzelsatz eingestellt werden. Bit 0 = 1 : Prog-Event nach Teileprogramm-Start macht Satzwechsel ohne weiteren Start Bit 1 = 1 : Prog-Event nach Teileprogramm-Ende macht Satzwechsel ohne weiteren Start...
  • Seite 302 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20107 PROG_EVENT_IGN_INHIBIT K1,Z1 Prog-Events ignorieren die Einlesesperre DWORD POWER ON 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3F 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Ereignisgesteuerte Programmaufrufe (Prog-Events) können bezüglich ihres Ver- haltens bei Einlesesperre eingestellt werden. Bit 0 = 1 : Prog-Event nach Teileprogramm-Start macht Satzwechsel trotz Einlesesperre Bit 1 = 1 : Prog-Event nach Teileprogramm-Ende macht Satzwechsel trotz Einlesesperre...
  • Seite 303 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20108 PROG_EVENT_MASK N01, - TE3,K1 ereignisgesteuerte Programmaufrufe DWORD POWER ON 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3F 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Parametrierung der Ereignisse, bei denen das mit MD11620 $MN_PROG_EVENT_NAME eingestellte Anwenderprogramm (Voreinstellung: _N_PROG_EVENT_SPF) bzw. das Safety-Programm _N_SAFE_SPF implizit aufgerufen wird: Bit 0 = 1 : Teileprogramm-Start Bit 1 = 1 : Teileprogramm-Ende Bit 2 = 1 : Bedientafel-Reset...
  • Seite 304 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20110 RESET_MODE_MASK C11, C03 F2,K6,M3,TE4,W5,B3,K5,M1, G2,K1,K2,P1,S1,W1,2.4,2.7 Festlegung der Steuerungs-Grundstellung nach Reset/TP- DWORD RESET Ende 0x1, 0x1, 0x1, 0x1, 0x7FFFF 0x1, 0x1, 0x1, 0x1... Festlegung der Grundstellung der Steuerung nach Hochlauf und Reset/Teilepro- Beschreibung: grammende bezüglich G-Codes (insbesondere aktuelle Ebene und einstellbarer Nullpunktverschiebung), Werkzeuglängenkorrektur und Transformation durch Setzen folgender Bits : Bit 0: Resetmode...
  • Seite 305 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten - Transformation nicht aktiv - keine Mitschleppverbände aktiv - keine tangentiale Nachführung aktiv - keine Leitwertkopplung aktiv - kein axialer Umdrehungsvorschub aktiv - Bahn-Umdrehungsvorschub mit Masterspindel (Voreinstellung) Bit 0 (LSB) = 1: Standardwert für Powerline- und Solutionline-Systeme Grundstellung nach Hochlauf: - G-Codes laut $MC_GCODE_RESET_VALUES - Werkzeuglängenkorrektur aktiv laut $MC_TOOL_RESET_VALUE,...
  • Seite 306 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten Bei aktiver Werkzeug- bzw. Magazinverwaltung: - Keine Bedeutung. Bit 2 = 1: Bei nicht aktiver Werkzeug- bzw. Magazinverwaltung: - Falls die Bits 0 und 6 beide den Wert = 1 haben (0x41), dann ist die Werk- zeugkorrektur des zuletzt in NCK aktiven Werkzeugs nach dem ersten Reset nach Power On aktiv.
  • Seite 307 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten rektur D programmiert worden, so ist in NCK das Vorgänger-Werkzeug noch aktiv. Wenn in diesem Zustand unterbrochen wird - z. B. mit der Reset-Taste - so wird die Korrektur mit der kleinsten D-Nummer des Masterspindel-WZs bestimmt. Bit 7 = 0: Grundstellung für aktive Transformation nach Reset/Teileprogrammende laut $MC_TRAFO_RESET_VALUE.
  • Seite 308 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten Die aktuelle Einstellung des Basisframes bleibt erhalten. Bit 15 = 0: Aktive elektronische Getriebe bleiben bei Reset/Teileprogrammende aktiv. Bit 15 = 1: Aktive elektronische Getriebe werden bei Reset/Teileprogrammende aufgelöst. Bit 16 = 0: Grundstellung für die Masterspindel laut $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND. Bit 16 = 1: Die aktuelle Einstellung der Masterspindel (SETMS) bleibt erhalten.
  • Seite 309 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20112 START_MODE_MASK K6,M3,K5,M1,K1,K2,P1,S1,W Festlegung der Grundstellung der Steuerung nach DWORD RESET Teileprogrammstart 0x400, 0x400, 0x400, 0x7FFFF 0x400, 0x400, 0x400... Beschreibung: Festlegung der Grundstellung der Steuerung bei Teileprogrammstart in Bezug auf G-Codes (insbesondere aktuelle Ebene und einstellbarer Nullpunktver- schiebung), Werkzeuglängenkorrektur, Transformation und Achskopplungen durch Setzen folgender Bits: Bit 0: nicht belegt: MD20112 $MC_START_MODE_MASK wird bei jedem Teilepro-...
  • Seite 310 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten Bit 3 : Reserviert (Ende des Testbetriebs). Bit 4 = 0: Die aktuelle Einstellung für G-Code "aktuelle Ebene" bleibt erhalten. Bit 4 = 1: Grundstellung für G-Code "aktuelle Ebene" laut $MC_GCODE_RESET_VALUES. Bit 5 = 0: Die aktuelle Einstellung für G-Code "einstellbare Nullpunktverschiebung" bleibt erhalten.
  • Seite 311 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten Bit 13 = 0: Leitwertkopplungen bleiben aktiv. Bit 13 = 1: Leitwertkopplungen werden aufgelöst. Bit 14 : Reserviert (Basisframe). Bit 15 = 0: Aktive elektronische Getriebe bleiben aktiv Bit 15 = 1: Aktive elektronische Getriebe werden aufgelöst. Bit 16 = 0: Die aktuelle Einstellung der Masterspindel (SETMS) bleibt erhalten.
  • Seite 312 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20114 MODESWITCH_MASK Unterbrechung MDA durch Betriebsartwechsel DWORD RESET 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xFFFF 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Nach einer Programmunterbrechung im MDA-Betrieb (z. B. um eine Messung am Werkstück durchzuführen und die Werkzeugverschleißwerte zu korrigieren oder nach Werkzeugbruch) kann durch Wechseln in die Betriebsart "JOG"...
  • Seite 313 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20116 IGNORE_INHIBIT_ASUP K1,Z1 Interruptprogramm trotz Einlesesperre abarbeiten DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Trotz gesetzter Einlesesperre wird für den Interrupt-Kanal, dessen Bit Beschreibung: gesetzt ist, ein zugeordnetes Anwender-ASUP komplett abgearbeitet. Bit 0 ist dem Interrupt-Kanal 1 zugeordnet. Bit 1 ist dem Interrupt-Kanal 2 zugeordnet, usw.
  • Seite 314 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20120 TOOL_RESET_VALUE K1,W1 Werkzeug Längenkorrektur im Hochlauf (Reset/TP-Ende) DWORD RESET 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 32000 Festlegung des Werkzeuges, mit dem im Hochlauf und bei Reset bzw. TP-Ende in Beschreibung: Abhängigkeit vom MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK und bei TP-Start in Abhängigkeit von MD20112 $MC_START_MODE_MASK die Werkzeuglängenkorrektur angewählt wird.
  • Seite 315 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20123 USEKT_RESET_VALUE Vorgewählter Wert von $P_USEKT bei RESET DWORD RESET 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Die Systemvariable $P_USEKT wird mit dem Wert dieses MDs besetzt: Beschreibung: • nach Hochlauf: abhängig von MD20112 $MC_START_MODE_MASK •...
  • Seite 316 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten Korrespondiert mit: MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, MD20112 $MC_START_MODE_MASK MD20122 $MC_TOOL_RESET_NAME MD20130 $MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE Weiterführende Literatur: Funktionsbeschreibung: Koordinatensysteme (K2) 20125 CUTMOD_ERR Fehlerbehandlung für die Funktion CUTMOD DWORD SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Bei Wirksamwerden der Funktion CUTMOD (durch expliziten Aufruf oder durch Beschreibung: eine Werkzeuganwahl) können verschiedene Fehlerzustände auftreten.
  • Seite 317 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20126 TOOL_CARRIER_RESET_VALUE Wirksamer Werkzeugträger bei RESET DWORD RESET 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Festlegung des Werkzeugträgers, mit dem im Hochlauf und bei Reset bzw. Teile- Beschreibung: programmende in Abhängigkeit vom MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK und bei Teile- programmstart in Abhängigkeit vom MD20112 $MC_START_MODE_MASK die Werkzeuglängenkorrektur angewählt wird.
  • Seite 318 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20129 CUTMODK_INIT K1,W1 CUTMODK bei POWERON initialisieren STRING POWER ON Der mit dem Sprachbefehl CUTMODK programmierbare Name einer mittels kinemati- Beschreibung: scher Ketten definierten Transformation wird bei POWER ON automatisch mit dem in diesem Maschinendatum hinterlegten Wert initialisiert. 20130 CUTTING_EDGE_RESET_VALUE Werkzeugschneide Längenkorrektur im Hochlauf (Reset/TP-...
  • Seite 319 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20142 TRAFO_RESET_NAME Transformation im Hochlauf (Reset/TP-Ende) STRING RESET Spezifiziert den Namen einer mit Hilfe kinematischer Ketten definierten Beschreibung: Transformation ($NT_NAME[n]), die im Hochlauf und bei Reset bzw. Teilepro- grammende in Abhängigkeit vom MD20110: $MC_RESET_MODE_MASK und bei Teilepro- grammstart in Abhängigkeit vom MD20112: $MC_START_MODE_MASK angewählt wird.
  • Seite 320 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20147 ZERO_CHAIN_ELEM_NAME EXP, N01 Name des kin. Kettenelements zur Definition des STRING RESET Maschinennullpunkts Beschreibung: Spezifiziert den Namen eines kinematischen Kettenelements, das zusammen mit dem Maschinedatum MD20146 $MC_ZERO_CHAIN_NAME den Maschinennullpunkt defi- niert. Dieser Nullpunkt wird beispielsweise benötigt, um die Lage eines mit dem Sprachbefehl WORKPIECE definierten Werkstücks festzulegen, wenn im Sprachbefehl selbst dessen Ort relativ zu einer kinematischen Kette nicht festgelegt wurde.
  • Seite 321 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten GCODE_RESET_VALUES[20] 211 (BRISK) GCODE_RESET_VALUES[21] 221 (CUT2D) GCODE_RESET_VALUES[22] 231 (CDOF) GCODE_RESET_VALUES[23] 241 (FFWOF) GCODE_RESET_VALUES[24] 251 (ORIWKS) GCODE_RESET_VALUES[25] 262 (RMI) GCODE_RESET_VALUES[26] 271 (ORIC) GCODE_RESET_VALUES[27] 281 (WALIMON) GCODE_RESET_VALUES[28] 291 (DIAMOF) GCODE_RESET_VALUES[29] 301 (COMPOF) GCODE_RESET_VALUES[30] 311 (inaktiv) GCODE_RESET_VALUES[31] 321 (inaktiv) GCODE_RESET_VALUES[32] 331 (FTOCOF) GCODE_RESET_VALUES[33]...
  • Seite 322 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20152 GCODE_RESET_MODE M1,K1,K2,P1 Resetverhalten der G-Gruppen BYTE RESET 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Diese MD wird nur bei gesetztem Bit 0 in MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK ausge- wertet! Mit diesem MD wird für jeden Eintag im MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES (also für jede G-Gruppe) festgelegt, ob bei einem Reset/Teileprogrammende wieder...
  • Seite 323 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20154 EXTERN_GCODE_RESET_VALUES C11, C03 Löschstellung der G-Gruppen im ISO-Mode BYTE RESET 1, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 3, 4, 1, 1, 2, 2, 1, 3, 2, 1, 0, 1, 1, 1... Beschreibung: Beim Nutzen einer externen NC-Programmiersprache Festlegung der G-Codes, die im Hochlauf und bei Reset bzw.
  • Seite 324 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20156 EXTERN_GCODE_RESET_MODE Resetverhalten der externen G-Gruppen BYTE RESET 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Diese MD wird nur bei gesetztem Bit0 in MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK (siehe dort) ausgewertet! Mit diesem MD wird für jeden Eintrag im MD20154 $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES (also für jede G-Gruppe) festgelegt, ob bei einem Reset/Teileprogrammende...
  • Seite 325 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20170 COMPRESS_BLOCK_PATH_LIMIT Maximale Verfahrlänge eines NC-Satzes bei Kompression DOUBLE NEW CONF 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0... Beschreibung: Das Maschinendatum bestimmt die maximale Verfahrlänge eines Satzes, der noch als komprimierbar angesehen wird. Längere Sätze unterbrechen die Kompression und werden normal abgefahren.
  • Seite 326 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20182 TOCARR_ROT_ANGLE_OFFSET Rundachsoffset des orientierbaren Werkzeugträgers DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: Dieses Maschinedatum gibt bei orientierbarem Werkzeugträger den Offset der Rundachse an, wenn deren Position nicht kontinuierlich veränderbar ist. Es wird nur ausgewertet, wenn MD20180 $MC_TOCARR_ROT_ANGLE_INCR ungleich Null ist.
  • Seite 327 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20191 IGN_PROG_STATE_ASUP Ausführung des Interruptprogramms auf BTSS nicht anzeigen DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Falls das Asup gestartet wird, verändern sich die BTSS-Variablen Beschreibung: progStatus und chanStatus nicht, d.h. das HMI sieht diese in der Regel kurze Programmverarbeitung nicht.
  • Seite 328 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20193 PROG_EVENT_IGN_STOP Prog-Events ignoriert die Stop-Taste DWORD NEW CONF 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Ereignisgesteuerte Programmaufrufe (Prog-Events) können bezüglich ihres Ver- haltens zur Stop-Taste beeinflusst werden. Die Stop, StopAll und StopAtEnd-Taste vom PLC wird ggf. ignoriert. Bit 0 = 1 : Prog-Event bei Teileprogrammstart verzögert den Stop, bis das Teileprogramm beginnt, d.h.
  • Seite 329 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20200 CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS EXP, C02, C06, Leersätze bei Fase/Radien BYTE POWER ON 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3... Beschreibung: Gibt die Maximalzahl der Sätze ohne Verfahrinformationen in der Korrekture- bene (Dummysätze) an, die bei aktiver Fase/Rundung zwischen zwei Sätzen mit Verfahrinformation stehen dürfen.
  • Seite 330 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20204 WAB_CLEARANCE_TOLERANCE Richtungsumkehr bei WAB DOUBLE POWER ON 0.01, 0.01, 0.01, 0.01, 0.01, 0.01, 0.01... Beschreibung: Beim weichen An- und Abfahren muss der mit DISCL definierte Punkt, ab dem beim Zustellen von der Ausgangsebene aus mit niedrigerer Geschwindigkeit ver- fahren wird (G341) bzw.
  • Seite 331 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20220 CUTCOM_MAX_DISC C08, C06 Maximaler Wert für DISC DOUBLE RESET 50.0, 50.0, 50.0, 50.0, 75.0 50.0, 50.0, 50.0... Beschreibung: Mit G450 - Übergangskreis können keine scharfen Außenkonturecken entstehen, weil durch den Übergangskreis die Werkzeugmittelpunktsbahn so geführt wird, dass die WZ-Schneide auf der Außenecke (programmierte Position) stillsteht.
  • Seite 332 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20250 CUTCOM_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS C08, C02 maximale Satzanzahl ohne Verfahrbewegung bei WRK DWORD POWER ON 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3... 1000 Während der aktiven WRK werden in der Regel nur Programmsätze mit Bewegungen Beschreibung: von Geometrieachsen senkrecht zur aktuellen Werkzeugorientierung program- miert.
  • Seite 333 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20256 CUTCOM_INTERS_POLY_ENABLE Schnittpunktverfahren für Polynome möglich BOOLEAN POWER ON TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Ist dieses Maschinendatum TRUE, können bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur die Übergänge an Außenecken, an denen Polynome (Splines) beteiligt sind, mit dem Schnittpunktverfahren behandelt werden.
  • Seite 334 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20270 CUTTING_EDGE_DEFAULT C11, C03 H2,W1 Grundstellung der Werkzeugschneide ohne Programmierung DWORD POWER ON 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1... 32000 Default-Werkzeugschneide nach Werkzeugwechsel Beschreibung: Wird nach einem Werkzeugwechsel keine Schneide programmiert, so wird die in MD20270 $MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT voreingestellte Schneiden-Nr.
  • Seite 335 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20280 LIMIT_CHECK_MODE Art der Endlagenprüfung DWORD RESET 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1... Mit diesem MD kann die Arbeitsweise der Software-Endlagen-Prüfung eingestellt Beschreibung: werden. Es gibt dabei folgende Möglichkeiten: Die Endlagen werden bei aktiver Transformation in Echtzeit geprüft Die Endlagen werden bei aktiver Transformation präparativ geprüft.
  • Seite 336 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten Es sind nur folgende Kombinationen zulässig: Bit 5: ...0...1...0 Bit 7: ...0...0...1 Bei der Defaulteinstellung, d.h. Bit 5 bis 8 = 0, erfolgt die Synchronisation in dem Satz, in dem erstmalig eine Schneide angewählt wird. Das Setzen dieser Bits verzögert die Satzbearbeitung. Bit 9 bis Bit 11 Bit 9: reserviert für Testzwecke kann auch vom Maschinenbauer in der Testphase benutzt werden, solange das...
  • Seite 337 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten NCU573) im Diagnosepuffer aufgezeichnet. Bit 14=1: Reset-Mode WZ- und Korrekturanwahl entsprechend den Einstellungen der MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK und MD20112 $MC_START_MODE_MASK. Bit 14=0: Kein Reset-Mode Bit 15 bis Bit 19 Bit 15=1: Es erfolgt kein Rücktransport des Werkzeugs bei mehreren Vorberei- tungsbefehlen (Tx->Tx).
  • Seite 338 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten mit "reserviert für WZ aus Zwischenspeicher" (Bitwerte="H4" reservierten Platz bewegen sollen, so ist das möglich. Diese Platzreservierung wird dazu vor der Ausführung der Bewegung entfernt ("reserviert für neu zu beladenes WZ" (Bitwert="H8") bleibt wirksam). Korrespondierend mit: MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK MD20320 $MC_TOOL_TIME_MONITOR_MASK MD20122 $MC_TOOL_RESET_NAME...
  • Seite 339 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20360 TOOL_PARAMETER_DEF_MASK M5,P1,W1 Definition der Werkzeug-Parameter DWORD POWER ON 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xFFFFF 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Definition der Wirkung der Werkzeug-Parameter. Bit Nr. Bedeutung bei gesetztem Bit ---------------------------------------------------------------------------- Bit 0: (LSB): Bei Dreh- und Schleifwerkzeugen wird der Verschleißparameter der Planachse als Durchmesserwert eingerechnet.
  • Seite 340 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten wert, siehe SD42690 $SC_JOG_CIRCLE_CENTRE. Bit14: Absolutwerte der Planachse bei Zyklenmasken im Radius Bit15: Inkrementalwerte der Planachse bei Zyklenmasken als Durchmesser Bit16: Bei SUG (GWPSON/TMON) werden die Werkzeugparameter Werkzeuglänge, Verschleiß und Basismaß als Durchmesserwerte interpretiert Bit17: Bei Schneidenlagenkorrektur (CUTMOD) für Dreh- und Schleifwerkzeuge wird die Schneidenebene zur Berechnung der Korrekturwerte in die Bearbeitungsebene gedreht.
  • Seite 341 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20372 SHAPED_TOOL_CHECKSUM C01, C08 Checksumprüfung für Konturwerkzeuge BOOLEAN SOFORT FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Gibt für jeden Kanal an, ob zum Abschluss der Definition von Konturwerkzeugen eine Schneide vorhanden sein muss, die die negativen Summen von Werkzeuglän- genkomponenten und Werkzeugradius der Vorgängerschneiden enthält.
  • Seite 342 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20384 TOOL_CORR_MULTIPLE_AXES C01, C08, C11 Werkzeuglängenkorrektur in mehreren Achsen gleichzeitig BOOLEAN RESET TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Dieses Maschinendatum bestimmt bei der Werkzeuglängenkorrektur im ISO-Dia- lekt--M (ISO2) (G43 / G44), ob es im Modus C (Auswahl der Achse, auf die die Korrektur wirkt, durch Angabe des betreffenden Achsbuchstabens) zulässig sein soll, dass die Korrektur gleichzeitig auf mehrere Achsen wirkt.
  • Seite 343 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20440 LOOKAH_OVR_POINTS EXP, C05 Korrekturschalter-Eckwerte bei Lookahead DOUBLE POWER ON 1.0, 0.2, 1.0, 0.2, 1.0, 0.2, 1.0, 0.2... Beschreibung: Zur SW-internen Funktionsoptimierung. 20442 LOOKAH_SYSTEM_PARAM Systemparameter für erweiterten Lookahead DOUBLE NEW CONF 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0..
  • Seite 344 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20455 LOOKAH_FUNCTION_MASK EXP, C05 Sonderfunktionen des Look Ahead BYTE NEW CONF 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1... Sonderfunktionen des Look Ahead: Beschreibung: Bit 0 = 1: Die Safety Integrated Sollwertbegrenzung wird bereits im Look Ahead berück- sichtigt.
  • Seite 345 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20465 ADAPT_PATH_DYNAMIC EXP, C05 Adaption der Bahndynamik DOUBLE NEW CONF 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 100.0 1.0, 1.0, 1.0... Beschreibung: Mit diesem Anpassfaktor kann die Dynamik von Änderungen der Bahngeschwindig- keit verringert werden. ADAPT_PATH_DYNAMIC[0] ist bei Brisk wirksam und reduziert die zulässige Beschleunigung.
  • Seite 346 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20478 ORISON_MODE Mode der Orientierungsglättung DWORD NEW CONF 100, 100, 100, 100, 3132 100, 100, 100, 100... Beschreibung: Mit diesem MD kann die Arbeitsweise der Orientierungsglättung mit ORISON ein- gestellt werden. Dabei haben die Einerstellen, Zehnerstellen, Hunderterstellen und Tausender- stelle eine getrennte Bedeutung.
  • Seite 347 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20480 SMOOTHING_MODE Verhalten des Überschleifens mit G64x DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 15744 Konfiguration des Überschleifens mit G641 und G642 bzw. G643. Beschreibung: Das MD ist dezimal kodiert. Die Einerstellen definieren das Verhalten bei G643 und die Zehnerstellen das Verhalten bei G642.
  • Seite 348 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten jedoch unter Umständen, insbesondere bei großen Überschleifbereichen, dazu führen, dass in Überschleifsätzen mit zu kleiner Geschwindigkeit gefahren wird. 2xx: Kein Geschwindigkeitsprofil für G642 und G645 (Beschreibung siehe den obigen Fall). 4xx: Die "effektive" Bahngeschwindigkeit in einem Überschleifsatz bleibt nach Möglichkeit konstant, sofern es die Dynamik der Achsen zulässt.
  • Seite 349 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20481 ORISMOOTHING_MODE Verhalten des Überschleifens von Orientierungen mit OST/ DWORD NEW CONF 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1... Beschreibung: Einstellungen für das Verhalten des Überschleifens von Orientierungsbewegun- gen mit OST/OSD. Damit kann man einstellen, wie Satzübergänge überschliffen werden, falls bei einer Bahnbewegung zusätzliche Rundachsen beteiligt sind, die nicht in eine Transformation als Orientierungsachsen eingehen.
  • Seite 350 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20482 COMPRESSOR_MODE Mode des Kompressors DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Mit diesem MD kann die Arbeitsweise des Kompressors eingestellt werden. Beschreibung: Dabei haben die Einerstellen, Zehnerstellen und Hunderterstellen eine getrennte Bedeutung. Es gibt dabei folgende Möglichkeiten: Einerstellen: Beim Kompressor werden bei allen Achsen (Geo- und Orientierungsachsen)
  • Seite 351 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20484 COMPRESSOR_PERFORMANCE Kompressorleistung BYTE RESET 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9... Mit diesem MD kann die Leistung des Kompressors eingestellt werden. Größere Beschreibung: Werte geben bessere Oberflächen, erfordern aber auch eine höhere Rechenleis- tung. Für jede NCU wird der richtige Wert voreingestellt. Nur in Ausnahmefäl- len sollte deshalb dieses Datum geändert werden.
  • Seite 352 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20490 IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS G64x unabhängig vom Overload-Faktor BOOLEAN NEW CONF FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Ein Satzübergang wird normalerweise nur dann mit G64x überschliffen, wenn die Bahngeschwindigkeit am Satzübergang auf Grund des eingestellten Überlastfak- tors (MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR) abgesenkt wird. Bei aktivem SOFT wird zusätzlich mittels des MD32432 $MA_PATH_TRANS_JERK_LIM der am Satzübergang maximal auftretende Ruck begrenzt.
  • Seite 353 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20550 EXACT_POS_MODE Genauhalt Bedingungen bei G00 und G01. BYTE NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Konfiguration der Genauhalt Bedingungen bei G00 und anderen G-Codes der 1. G- Beschreibung: Code Gruppe. Das MD ist dezimal kodiert. Die Einerstellen definieren das Verhalten bei G00 (Zustellbewegungen) und die Zehnerstellen das Verhalten bei den restlichen G- Codes der 1.
  • Seite 354 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20560 G0_TOLERANCE_FACTOR Toleranz Faktor für G00 DOUBLE NEW CONF 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.e-9 1.0, 1.0, 1.0... Beschreibung: Toleranz Faktor für G00. Mit diesem Faktor können die Toleranzen bei aktivem G00 (Eilgang, Zustellbe- wegungen) unterschiedlich zur Bearbeitung eingestellt werden. Dieser Toleranzfaktor ist für folgende Funktionen der Steuerung relevant: 1.
  • Seite 355 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20602 CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL EXP, C05 B1,B2 Einfluss der Bahnkrümmung auf Bahndynamik DOUBLE NEW CONF 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.95 0., 0., 0., 0..Beschreibung: Berücksichtigung der Rückwirkung der Bahnkrümmung auf Bahnbeschleunigung und Bahngeschwindigkeit keine Berücksichtigung >...
  • Seite 356 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20606 PREPDYN_SMOOTHING_ON EXP, C05 Aktivieren der Glättung der Krümmung BOOLEAN NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Einschalten der Glättung der Krümmung und Torsion. Die Glättung der Krümmung bzw. Torsion führt zu einem homogeneren Verlauf der Bahngeschwindigkeit.
  • Seite 357 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20620 HANDWH_GEOAX_MAX_INCR_SIZE C08, C06 Begrenzung Handrad Inkrement für Geometrieachsen DOUBLE POWER ON 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: >0: Begrenzung der Größe des angewählten Inkrements für Geometrieachsen $MN_JOG_INCR_SIZE0[<Inkrement/VDI-Signal>] bzw. SD41010 $SN_JOG_VAR_INCR_SIZE für Geometrieachsen 0: keine Begrenzung für Geometrieachsen 20621 HANDWH_ORIAX_MAX_INCR_SIZE...
  • Seite 358 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20624 HANDWH_CHAN_STOP_COND EXP, C09 H1,P1 Festlegung des Verhaltens des Handradfahrens DWORD POWER ON kanalspezifisch 0x13FF, 0x13FF, 0xFFFF 0x13FF, 0x13FF, 0x13FF... Festlegung des Verhaltens des Handradfahrens auf kanalspezifische VDI-Naht- Beschreibung: stellensignale (Bit 0 bis Bit 7) bzw. den kontextsensitiven Interpolator- Stopp (Bit 7): Bit = 0: Unterbrechung bzw.
  • Seite 359 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten Bit 11 = 1: Bei Abwahl des Konturhandrads wird automatisch ein NC-STOPP ausgelöst. Erst nach Eingabe von NC-START wird die Programmabarbeitung fortgesetzt. Bit 12 = 0: NC-Start hat keine Auswirkung auf das Handradfahren. Bit 12 = 1: Bei NC-Start werden bis dahin aufgesammelte Wegstrecken verworfen.
  • Seite 360 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20730 G0_LINEAR_MODE Interpolationsverhalten bei G0 BOOLEAN POWER ON TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird das Interpolationsverhalten bei G0 festgelegt: Nicht-Lineare Interpolation (RTLIOF): Jede Bahnachse interpoliert als Einzelachse (Positionierachse) unabhängig von den anderen Achsen mit der Eil- ganggeschwindigkeit der Achse (MD32000 $MA_MAX_AX_VELO).
  • Seite 361 Bit7: 0: Achsprogrammierung bei Geoachstausch/parallele Achsen ist ISO-Mode kompatibel. 1: Achsprogrammierung bei Geoachstausch/parallele Achsen ist im ISO- Mode kompatibel zum Siemens-Mode. Bit8: 0: Bei Zyklen wird der F-Wert immer als Vorschub interpretiert überge- ben. 1: Bei Gewindezyklen wird der F-Wert als Steigung interpretiert überge- ben.
  • Seite 362 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten Bit14: 0: ISO_mode T: kein Alarm, wenn im T-Befehl keine Schneide program- miert wurde. 1: ISO-mode T: Alarm 14185, wenn im T-Befehl keine Schneide program- miert wurde. 20750 ALLOW_G0_IN_G96 C09, C05 P2,V1 G0-Logik bei G96, G961 BOOLEAN POWER ON TRUE, TRUE, TRUE,...
  • Seite 363 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20850 SPOS_TO_VDI C04, C03 Ausgabe von M19 an die PLC bei SPOS/SPOSA BYTE POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Bit 0 = 0: Beschreibung: Wenn auch im MD35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK das Bit 19 auf '0' gesetzt ist, dann wird bei SPOS und SPOSA keine Hilfsfunktion M19 erzeugt.
  • Seite 364 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21000 CIRCLE_ERROR_CONST Kreisendpunktüberwachung Konstante DOUBLE POWER ON 0.01, 0.01, 0.01, 0.01, 0.01, 0.01, 0.01... Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet die zulässige absolute Kreisdifferenz [mm]. Bei der Kreisprogrammierung gelten die beiden Bedingungen, dass die Abstände des Mittelpunktes vom Startpunkt und vom Endpunkt (Kreisradius) gleich sein müssen, und dass der Kreismittelpunkt auf der Mittelsenkrechten der Geraden liegen muss, die Start- und Endpunkt verbindet (Mittelsenkrechte der Kreis- sehne).
  • Seite 365 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR Kreisendpunktüberwachung Faktor DOUBLE POWER ON 0.001, 0.001, 0.001, 0.001, 0.001, 0.001... Beschreibung: Faktor für zulässige Kreisradiendifferenz Gibt für große Kreise den Faktor an, um den Start- und Endradius voneinander- abweichen dürfen. (siehe auch MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST Kreisendpunktüberwachung Kons- tante) Bei der Kreisprogrammierung gelten die beiden Bedingungen, dass die Abstände des Mittelpunktes vom Startpunkt und vom Endpunkt (Kreisradius) gleich sein...
  • Seite 366 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21016 INVOLUTE_AUTO_ANGLE_LIMIT automatische Winkelbegrenzung bei Evolventen-Interpolation BOOLEAN POWER ON FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Wird bei einer Evolventen der Drehwinkel programmiert (AR=Winkel), so ist der maximale Drehwinkel im Fall, dass die Evolvente sich zum Grundkreis hin bewegt (AR <...
  • Seite 367 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21060 CONTOUR_TUNNEL_REACTION Reaktion bei Ansprechen der Kontur-Tunnel-Überwachung BYTE POWER ON 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1... Reaktion bei Ansprechen des Alarms Beschreibung: Alarm nur anzeigen, Bearbeitung fortsetzen Rampenstop Schnellstop Nicht relevant: Wenn Option Konturtunnelüberwachung nicht vorhanden Korrespondiert mit: MD21050 $MC_CONTOUR_TUNNEL_TOL, MD21070 $MC_CONTOUR_ASSIGN_FASTOUT 21070...
  • Seite 368 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21082 CUTCOM_PLANE_ORI_LIMIT C08, C06 Grad minimaler Winkel zw. Flächennormnormalenv. und WZ- DOUBLE RESET Orientierung 3., 3., 3., 3., 3., 3., 3., 3..Beschreibung: Dieses Maschinendatum gibt beim 3D-Stirnfräsen den Winkel an, den Flächennor- malenvektor und Werkzeugorientierung in jedem Punkt der Bahn mindestens bil- den müssen, wenn mit einem Seitwärtswinkel ungleich Null gearbeitet wird und das Werkzeug kein Kugelfräser ist.
  • Seite 369 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21094 ORIPATH_MODE Einstellung für bahnrelative Orientierung ORIPATH DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 1211 Mit diesem MD wird das Verhalten bei ORIPATH, d.h. bahnrelative Interpolation Beschreibung: der Werkzeugorientierung eingestellt. Dabei werden mit den verschiedenen Ziffern dieses Datums unterschiedliche Funktionen für ORIPATH aktiviert.
  • Seite 370 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten xx4x: Die mit LEAD und TILT programmierten Winkel werden in der folgenden Drehreihenfolge ausgewertet: 1. TILT = Drehung der Orientierung um Vektor in Richtung der Tangente (Seitwärtswinkel) 2. LEAD = Drehung um Richtung senkrecht zur Tangente und den gedrehten (neuen) Normalenvektor (Vorwärtswinkel) Bedeutung der Hunderterstelle: Aktivierung einer Abhebebewegung bei Umorien-...
  • Seite 371 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21100 ORIENTATION_IS_EULER C01, C09 F2,TE4,M1 Winkeldefinition bei Orientierungsprogrammierung BOOLEAN NEW CONF TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Dieses Datum wirkt nur bei MD21102 $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 0 MD = 0 (FALSE): Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten Werte werden als RPY-Winkel (in Grad) interpretiert.
  • Seite 372 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21104 ORI_IPO_WITH_G_CODE C01, C07 G-Code für Orientierungsinterpolation BOOLEAN NEW CONF FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Definition der Interpolationsart für die Orientierung FALSE:Bezug sind die G-Codes ORIWKS und ORIMKS TRUE :Bezug sind die G-Codes ORIAXES, ORIVECT, ORIPLANE, ORICONxx und ORI- CURVE der 51.
  • Seite 373 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21108 POLE_ORI_MODE Verhalten bei Vektorinterpolation in Polposition DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 1122 Definiert die Behandlung der Orientierungsänderung bei Vektorinterpolation, Beschreibung: wenn die Orientierung durch den Polkegel, der mit dem MD2..$MC_TRAFO5_POLE_LIMIT_...
  • Seite 374 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten Ist eine der beiden Bedingungen nicht erfüllt (Satz enthält keine Geometrie- achsbewegung oder Satz enthält Orientierungsbewegung), wird die Polachsbew- gung in einem eigenen Satz ausgeführt (Verhalten wie bei 10.) Mit der Hunderterstelle des MD wird das Verhalten für den Fall eingestellt, dass die Orientierung durch den Polkegel verläuft oder innerhalb des Polke- gels endet.
  • Seite 375 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21110 X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE EXP, C01, C09 M1,K2 Koordinatensystem bei automatischer Framedefinition BOOLEAN POWER ON TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Bei automatischer Definition eines Frame (TOFRAME), dessen Z-Richtung gleich der aktuellen Werkzeugorientierungist, wird das neue Koordinatensys- tem um die neue Z-Achse zusätzlich so gedreht, dass die neue X-Achse in der alten Z-X-Ebene liegt.
  • Seite 376 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21130 ORIAX_TURN_TAB_2 Bezugsachsendefinition für Orientierungsachsen BYTE NEW CONF 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3... Beschreibung: Gibt für jeden Kanal die Zuordnung der Drehungen der Orientierungsachsen um die Bezugsachsen an (Definition 2). Diese Orientierungsbeschreibung wird mit dem G-Code ORIVIRT2 aktiviert.
  • Seite 377 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21136 ORI_DISP_MODULO_RANGE_START Grad Startposition des Modulobereichs für Anzeige der DOUBLE NEW CONF Orientierungsachsen -180.0, -180.0, - 180.0, -180.0, -180.0, -180.0... Legt die Startposition des Modulobereiches für die Anzeige der Positionen von Beschreibung: Orientierungsachsen fest. Dies hat nur Auswirkungen auf die angezeigten Positionen und nicht auf die mögliche Programmierung bzw.
  • Seite 378 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21159 JOG_JERK_ORI_ENABLE Joggen von Orientierungsachsen mit SOFT BOOLEAN RESET FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Die Funktion der Ruckbegrenzung beim Joggen von Orientierungsachsen wird freigegeben. FALSE: keine Ruckbegrenzung (BRISK) TRUE: Ruckbegrenzung (SOFT) 21160 JOG_VELO_RAPID_GEO mm/min Konventioneller Eilgang für Geometrieachsen DOUBLE RESET...
  • Seite 379 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21168 JOG_JERK_GEO C07, A04 m/s³ Ruck für Joggen von Geometrieachsen DOUBLE RESET 0., 0., 0., 0., 0., 0., 1.e-9 0., 0., 0..Beschreibung: Der Ruckgrenzwert begrenzt die Änderung der Beschleuniging der Geometrieach- sen im Modus SOFT beim Joggen. Die Beschleunigung dividiert durch den Ruck- grenzwert ergibt eine Zeit, in der die Beschleunigungsänderung stattfindet.
  • Seite 380 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten Dabei wird zunächst versucht, die zweite Lösung zu verwenden. (Bei der Umrechnung Orientierung ==> Achswinkel ergeben sich i. A. immer zwei ver- schiedene Lösungen). Verletzt auch diese Lösung die Achsgrenzen, wird ver- sucht, eine zulässige Lösung zu finden, indem bei beiden Lösungen beide Rundachsen um Vielfache von 360 Grad verändert werden.
  • Seite 381 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21190 TOFF_MODE F2,2.4 Wirkungsweise der Korrektur in Werkzeugrichtung BYTE RESET 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Mit diesem Maschindatum wird die Wirkungsweise der Online Korrektur in Werk- Beschreibung: zeugrichtung über $AA_TOFF[ ] eingestellt. Bit 0: Verhalten von $AA_TOFF bei RESET 0: $AA_TOFF wird bei RESET abgewählt 1: $AA_TOFF bleibt über RESET hinaus erhalten Bit 1: Wirkung der Wertzuweisung auf die 1.
  • Seite 382 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21199 ORI_TRAFO_ONLINE_CHECK_LIMR Grad Aktivierungsgrenze der Echtzeitdynamiküberwachung für DOUBLE NEW CONF Rundachsen 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0... Beschreibung: Weicht die effektive BCS-Position einer an der Transformation beteiligten Rundachse bei einer Orientierungstransformation um mehr als den in diesem Maschinendatum definierten Wert von den im Vorlauf berücksichtigten Werten ab, z.B.
  • Seite 383 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21210 SETINT_ASSIGN_FASTIN C01, C09 HW-Zuordnung des ext. NCK-Eingangsbytes für NC-Progr.- DWORD POWER ON Interrupts 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1... Beschreibung: HW-Zuordnung des schnellen Eingangsbytes für NC-Programm-Interrupts Bit 0 bis 7: Nummer des verwendeten Einganges Bit 16 bis 23: Maske der Signale, die der Kanal nicht auswerten soll Bit 24 bis 31:...
  • Seite 384 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21230 MULTFEED_STORE_MASK C01, C09 Speicherverhalten für 'mehrere Vorschübe im Satz' BYTE POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Die Priorität der Signale für die Vorschübe F2 - F7 der Funktion "Mehrere Beschreibung: Vorschübe in einem Satz" fällt mit wachsender Bitnummer innerhalb des Ein- gangsbytes.
  • Seite 385 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21300 COUPLE_AXIS_1 Synchronsp.paar-Festlg., Masch.achsnr: Folgesp.l[0], BYTE POWER ON Leitsp.[1] 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum kann je NC-Kanal ein Synchronspindelpaar fest pro- jektiert werden. Dabei sind für die Folgespindel [n =0] und die Leitspindel [n =1] die im NC- Kanal gültigen Maschinenachsnummern (kanalspez.
  • Seite 386 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21310 COUPLING_MODE_1 C03, C09 Kopplungsart im Synchronspindelbetrieb BYTE POWER ON 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1... Mit diesem Maschinendatum wird die Kopplungsart für die mit den Maschinenda- Beschreibung: ten COUPLE_AXIS_1[n] fest projektierte Kopplung bestimmt. Sollwertkopplung aktiviert.
  • Seite 387 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21320 COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1 Satzwechselverhalten im Synchronspindelbetrieb BYTE POWER ON 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3... Mit diesem Maschinendatum wird für die mit den kanalspez. Maschinendaten Beschreibung: COUPLE_AXIS_ [n] fest projektierte Kopplung bestimmt, mit welchem Kriterium der Satzwechsel beim Einschalten des Synchronbetriebs erfolgen soll.
  • Seite 388 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21330 COUPLE_RESET_MODE_1 C03, C09 S3,K1 Kopplungs-Abbruch-Verhalten: DWORD POWER ON 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1... 0x3FF Mit diesem Maschinendatum wird das Verhalten des Synchronbetriebs für das mit Beschreibung: den Maschinendatum COUPLE_AXIS_1[n] projektierte Synchronspindelpaar festge- legt.
  • Seite 389 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21340 COUPLE_IS_WRITE_PROT_1 Änderung der Kopplungsparameter nicht möglich BOOLEAN POWER ON FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird festgelegt, ob die Kopplungsparameter (Über- setzungsverhältnis, Satzwechselverhalten, Kopplungsart) für das mit den kanalspez. Maschinendaten COUPLE_AXIS_1[n] projektierte Synchronspindelpaar vom NC-Teileprogramm verändert werden dürfen.
  • Seite 390 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21500 TRACLG_GRINDSPI_VERT_OFFSET Vert. Positionsoffset der Schleifachse bei Centerless-Schleifen DOUBLE POWER ON 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0..Beschreibung: In diesem MD wird der vertikale Offset der Schleifachse eingegeben. 21501 TRACLG_GRINDSPI_HOR_OFFSET Horiz. Positionsoffset der Schleifachse bei Centerless-Schleif. DOUBLE POWER ON 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.,...
  • Seite 391 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21510 TRACLG_HOR_DIR_SUPPORTAX_1 Horizontal-Komponente des Lineal-Richtungsvektors für Q1 DOUBLE POWER ON 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0..Beschreibung: X-Komponente des Lineal-Richtungsvektors für Q1 Es gilt: X(0) = X(Offset) + Q1 <X(RichtungsvektorQ1) + Q2 < X(RichtungsvektorQ2) 21512 TRACLG_VERT_DIR_SUPPORTAX_2 Vertikal-Komponente des Lineal-Richtungsvektors für Q2...
  • Seite 392 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 21520 TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT Untere Berührgr. des Lineals mit Schleifteil bei Centerl.-Schl. DOUBLE POWER ON 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0..Beschreibung: Die Angabe der unteren Berührungsgrenze des Lineals mit dem Schleifteil (d2) wird zur Überwachung der Auflagenbereichsgrenzen benötigt. Korrespondiert mit MD: TRACLG_CONTACT_UPPER_LIMIT 21522...
  • Seite 393 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE H2,S1 Hilfsfunktionsart STRING POWER ON "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", ""... Beschreibung: Mit den Maschinendaten AUXFU_ASSIGN_TYPE[n] (Hilfsfunktionsart) AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[n] (Hilfsfunktionserweiterung) AUXFU_ASSIGN_VALUE[n] (Hilfsfunktionswert) AUXFU_ASSIGN_GROUP[n] (Hilfsfunktionsgruppe) wird eine Hilfsfunktionsart (M,S,H,T,F,D,DL), die zugehörige Erweiterung und der Hilfsfunktionswert einer Hilfsfunktionsgruppe zugeordnet.
  • Seite 394 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION H2,S1 Hilfsfunktionserweiterung DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: siehe MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[n] (Hilfsfunktionsart) Sonderfälle: Bei den Spindelfunktionen M3, M4, M5, M19, M70, M40, M41, M42, M43, M44, M45 und S wird über die Hilfsfunktionserweiterung die Spindelnummer an die PLC ausgegeben.
  • Seite 395 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 22037 AUXFU_ASSIGN_SIM_TIME H2,S1 Quittierungszeit DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0x7FFFFFF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Quittierungszeit der Hilfsfunktion in msec. siehe MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[n] (Hilfsfunktionsart) 22040 AUXFU_PREDEF_GROUP Vordefinierte Hilfsfunktionsgruppen.
  • Seite 396 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 22080 AUXFU_PREDEF_SPEC H2,K1 Ausgabe-Spezifikation DWORD POWER ON 0x81, 0x81, 0x81, 0x81, 0x81, 0x21, 0x21, 0x21, 0x21, 0x21... Spezifikation des Ausgabeverhaltens der vordefinierten Hilfsfunktionen. Beschreibung: Bit 0 = 1Quittierung "normal" nach einen OB1-Takt Bit 1 = 1Quittierung "quick" mit OB40 Bit 2 = 1keine vordefinierte Hilfsfunktion Bit 3 = 1keine Ausgabe an die PLC Bit 4 = 1Spindelreaktion nach der Quittung durch die PLC...
  • Seite 397 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 22100 AUXFU_QUICK_BLOCKCHANGE Satzwechselverzögerung bei schnellen Hilfsfunktionen. DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Satzwechsel wird bei schnellen Hilfsfunktionen nicht verzögert Beschreibung: Bei der schnellen Hilfsfunktionsausgabe wird der Satzwechsel bis zur Quittierung durch die PLC (OB40) verzögert. Bei der schnellen Hilfsfunktionsausgabe an die PLC wird der Satzwechsel nicht verzögert.
  • Seite 398 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 22210 AUXFU_S_SYNC_TYPE H2,2.4 Ausgabezeitpunkt der S-Funktionen (Werte siehe MD 22200) BYTE POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Synchronisation der S-Hilfsfunktionen bzgl. einer mitprogrammierten Achsbe- Beschreibung: wegung. 0 = Ausgabe vor der Bewegung 1 = Ausgabe während der Bewegung 2 = Ausgabe am Ende vom Satz 3 = Keine Ausgabe an die PLC (somit keine Satzwechselverzögerung)
  • Seite 399 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 22230 AUXFU_H_SYNC_TYPE H2,2.4 Ausgabezeitpunkt der H-Funktionen (Werte siehe MD 22200) BYTE POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Synchronisation der H-Hilfsfunktionen bzgl. einer mitprogrammierten Achsbe- Beschreibung: wegung. 0 = Ausgabe vor der Bewegung 1 = Ausgabe während der Bewegung 2 = Ausgabe am Ende vom Satz 3 = Keine Ausgabe an die PLC (somit keine Satzwechselverzögerung)
  • Seite 400 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 22250 AUXFU_D_SYNC_TYPE Ausgabezeitpunkt der D-Funktionen (Werte siehe MD22200) BYTE POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Synchronisation der D-Hilfsfunktionen bzgl. einer mitprogrammierten Achsbe- Beschreibung: wegung. 0 = Ausgabe vor der Bewegung 1 = Ausgabe während der Bewegung 2 = Ausgabe am Ende vom Satz 3 = Keine Ausgabe an die PLC (somit keine Satzwechselverzögerung) 4 = Ausgabe entsprechend der vordefinierten Ausgabespezifikation...
  • Seite 401 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 22254 AUXFU_ASSOC_M0_VALUE C01, C03, C10 H2,K1 Zusätzliche M-Funktion für Programm-Halt. DWORD POWER ON -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1... Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird eine zusätzliche vordefinierte M-Funktion definiert, die das gleiche Verhalten wie M0 hat. Der Wert des Maschinendatums entspricht der M-Hilfsfunktionsnummer.
  • Seite 402 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten MD10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN, MD10802 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX MD20095 $MC_EXTERN_RIGID_TAPPING_M_NR Bei Nibbeln: MD26008 $MC_NIBBLE_PUNCH_CODE 22400 S_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET C04, C03, C05 S-Funktion über RESET hinaus wirksam BOOLEAN POWER ON FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Die zuletzt im Hauptlauf eingestellten S-Werte sind auch nach RESET wirksam Das gilt auch für die Dynamikkorrekturwerte ACC, VELOLIM im Spindelbetrieb.
  • Seite 403 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 22420 FGROUP_DEFAULT_AXES Defaulteinstellung für FGROUP-Befehl BYTE POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Defaulteinstellung für FGROUP-Befehl. Man kann bis zu 8 Kanalachsen angeben, deren resultierende Geschwindigkeit dem programmierten Bahnvorschub ent- spricht.
  • Seite 404 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 22515 GCODE_GROUPS_TO_PLC_MODE Verhalten der G-Gruppenübergabe an PLC DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Zur Einstellung des Verhaltens, wie die G-Gruppen datenmäßig in der PLC zu Beschreibung: interpretieren sind. Beim jetzigen Verhalten (Bit 0 = 0) ist die G-Gruppe der Array-Index eines 64 Byte großen Felds (DBB 208 - DBB 271).
  • Seite 405 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 22534 TRAFO_CHANGE_M_CODE M1,H2 M-Code bei Transformationswechsel DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 99999999 Nummer des M-Codes, der bei einer Transformationsumschaltung der Geometrie- Beschreibung: achsen am VDI-Interface ausgegeben wird. Hat dieses MD einen der Werte 0 bis 6, 17, 30, wird kein M-Code ausgegeben. Es wird nicht überwacht, ob ein derart erzeugter M-Code zu Konflikten mit anderen Funktionen führt.
  • Seite 406 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 22562 TOOL_CHANGE_ERROR_MODE Verhalten bei Fehlern im Werkzeugwechsel. DWORD POWER ON 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xFF 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Verhalten im Falle auftretender Fehler/Probleme beim programmierten Werk- zeugwechsel. Bit 0=0: Standardverhalten: Stopp auf dem fehlerhaften NC-Satz Bit 0=1: Wird ein Fehler im Satz mit der Werkzeugwechselvorbereitung erkannt, wird der Alarm bzgl.
  • Seite 407 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten gesperrtes Werkzeug in Spindel 1 / 0: Wird nicht automatisch gewechselt 0 / 1: Ein T0 wird bei gesperrtem Werkzeug in Spindel bei NC-Start automa- tisch generiert 1 / 1: keine Aussage Bit 5: reserviert Bit 6=0: Standard: mit T0 bzw. D0 wird exakt nur T0bzw. D0 programmiert. D.h. die MD20270 $MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT, MD20272 $MC_SUMCORR_DEFAULT legen mit Programmierung von T0 den Wert von D, DL fest.
  • Seite 408 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten mit der D-Anwahl besteht die Möglichkeit für den Bediener, Korrektureingriffe vorzunehmen. Bei Programmfortsetzung wird der fehlerhafte NC-Satz nochmals interpretiert und es wird intern der Vorbereitungsbefehl automatisch noch einmal ausgeführt. (Ist bei Cutting-Edge-Default=0 bzw. =-2 oder D0-Programmierung interessant, sonst wird beim Werkzeug-Wechsel die D von Cutting-Edge-Default abgewählt.) Diese Variante ist begründet, wenn man ohne WZV eine Programmierung "Werk- zeug-Nummer=Platz"...
  • Seite 409 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten Hinweis: Bei aktivem Umdrehungsvorschub (z.B. G95) wird der programmierte F-Wert nicht dem Faktor $MC_SERUPRO_SPEED_FACTOR multipliziert, sondern nur die programmierte Spindeldrehzahl. Dadurch ergibt sich auch hier eine Erhöhung der effektiven Bahngeschwindigkeit um den $MC_SERUPRO_SPEED_FACTOR. Korrespondiert mit: SD42100 $SC_DRY_RUN_FEED, MD22601 $MC_SERUPRO_SPEED_FACTOR 22601 SERUPRO_SPEED_FACTOR Geschwindigkeitsfaktor Suchlauftyp 5...
  • Seite 410 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 22621 ENABLE_START_MODE_MASK_PRT EXP, C03 M3,K1 schaltet MD22620 $MC_START_MODE_MASK_PRT frei DWORD RESET 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Das MD22620 $MC_START_MODE_MASK_PRT wird via MD22621 $MC_ENABLE_START_MODE_MASK_PRT freigeschaltet. In der Grundstellung von MD22621 $MC_ENABLE_START_MODE_MASK_PRT ist MD22620 $MC_START_MODE_MASK_PRT unwirksam.
  • Seite 411 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT EXP, C06 Diagnosedatenaufzeichnungs-Start mit STRING POWER ON TRACE_STARTTRACE_EVENT. NBUP Beschreibung: Das Maschinendatum ist bestimmt für den Diagnose-Einsatz. Die Aufzeichnung der Diagnosedaten beginnt erst, wenn das Ereignis (TRACE_STARTTRACE_EVENT) an dem Tracepoint (TRACE_STARTTRACE_TRACEPOINT) und im richtigen Schritt (TRACE_STARTTRACE_STEP) eingetroffen ist! 22702 TRACE_STARTTRACE_STEP EXP, C06...
  • Seite 412 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 22710 TRACE_VARIABLE_NAME Festlegung der Trace-Daten STRING POWER ON NBUP "BL_NR", "TR_POINT", "EV_TYPE", "EV_SRC", "CS_ASTEP"... Beschreibung: Das Maschinendatum ist nur für Diagnosezwecke bestimmt. Das MD-Datum legt fest, welche Daten im Trace-File aufgezeichnet werden. 22712 TRACE_VARIABLE_INDEX EXP, C06 Index für Trace-Aufzeichnungsdaten DWORD POWER ON...
  • Seite 413 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten Aufzeichnen diverser Zustände des Kanals. Static-Daten Fehlerzustände in der NCK-Speicherverwaltung werden bei der Trace- Generierung abgetestet. Ein Fehler benennt den Trace-File um. Static-Daten Die möglichen Namen und deren Bedeutung: NCFIER.MPF Fehler im Filesystem NCSLER.MPF Fehler beim String-Anlegen NCFIER.MPF Fehler beim New/Delete Alle Satzwechsel im Interpreter werden mit aufgezeichnet.
  • Seite 414 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 22900 STROKE_CHECK_INSIDE EXP, C01, C11 - Richtung (innen/außen) in die der Schutzbereich 3 wirkt BOOLEAN POWER ON FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Es wird festgelegt ob der Schutzbereich 3 ein Schutzbereich innen oder außen ist.
  • Seite 415 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 22920 EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_ON EXP, C01, C11 - Aktivierung fester Vorschübe F1 - F9 BOOLEAN POWER ON FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Mit diesem MD werden die festen Vorschübe aus den SD42160 $SC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[] freigeschaltet. Bedeutung: keine festen Vorschübe mit F1 - F9 die Vorschübe aus den SD42160 $SC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[] werden mit der Programmierung von F1 - F9 wirksam 22930...
  • Seite 416 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24002 CHBFRAME_RESET_MASK Aktive kanalspezifische Basisframes nach Reset DWORD RESET 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF... Beschreibung: Bitmaske für die Reseteinstellung der kanalspezifischen Basisframes, die im Kanal eingerechnet werden. Es gilt: Bei MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK Bit0 = 1 und BIT14 = 1 Gesamt-Basisframe bei Reset ergibt sich aus der Verkettung der Basisframe- Feldelemente, deren Bit in der Bitmaske 1 ist.
  • Seite 417 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24006 CHSFRAME_RESET_MASK Aktive Systemframes nach Reset DWORD RESET 0x1, 0x1, 0x1, 0x1, 0x00000FFF 0x1, 0x1, 0x1, 0x1... Beschreibung: Bitmaske für die Reseteinstellung der kanalspezifischen Systemframes, die im Kanal eingerechnet werden. Bit 0:Systemframe für Istwertsetzen und Ankratzen ist nach Reset aktiv. Bit 1:Systemframe für externe Nullpunktverschiebung ist nach Reset aktiv.
  • Seite 418 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24008 CHSFRAME_POWERON_MASK Systemframes nach Power On zurücksetzen DWORD POWER ON 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x00000FFF 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird festgelegt, ob kanalspezifische Systemframes bei Power On in der Datenhaltung zurückgesetzt werden. D. h. Verschiebungen und Drehungen werden auf 0, Skalierungen auf 1 gesetzt.
  • Seite 419 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24030 FRAME_ACS_SET Einstellung des ENS-Koordinatensystems DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... ENS ergibt sich aus dem WKS transformiert mit dem $P_CYCFRAME und Beschreibung: $P_PFRAME. ENS ergibt sich aus dem WKS transformiert mit dem $P_CYCFRAME. 24040 FRAME_ADAPT_MODE Anpassungen von aktiven Frames...
  • Seite 420 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24080 USER_FRAME_POWERON_MASK Eigenschaften für einstellbaren Frame parametrieren DWORD POWER ON 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Durch Setzen folgender Bits werden bestimmte Eigenschaften des einstellbaren Frames aktiviert: Bit 0 = 0: Standardverhalten. Bit 0 = 1: Wenn MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[7] = 1 wird nach Steuerungshoch- lauf der zuletzt aktive einstellbare Frame entsprechend G Code Gruppe 8 wie- der angewählt.
  • Seite 421 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten TRACLG: Centerless-Transformation ab 4096 bis 4098 OEM-Transformation ab 8192 TRACON: Kaskadierte Transformationen Beispiel: Eine 5-Achs-Transformation mit drehbarem Werkzeug und der Achsreihenfolge CA (d.h. die A-Achse wird von der C-Achse mitgedreht) hat die Nummer 20 ( = 16 + Achtung: Es sind nicht alle Kombinationen von Gruppennummern und Achsfolgennummern zulässig.
  • Seite 422 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24130 TRAFO_INCLUDES_TOOL_1 Werkzeugbehandlung bei aktiver 1. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 1. Transformation oder extern behandelt wird. Dieses Maschindatum wird nur bei bestimmten Transformationen ausgewertet.
  • Seite 423 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24230 TRAFO_INCLUDES_TOOL_2 Werkzeugbehandlung bei aktiver 2. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 2. Transformation oder extern behandelt wird. Dieses Maschindatum wird nur bei bestimmten Transformationen ausgewertet.
  • Seite 424 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24330 TRAFO_INCLUDES_TOOL_3 Werkzeugbehandlung bei aktiver 3. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 3. Transformation oder extern behandelt wird. Dieses Maschindatum wird nur bei bestimmten Transformationen ausgewertet.
  • Seite 425 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24426 TRAFO_INCLUDES_TOOL_4 Werkzeugbehandlung bei aktiver 4. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 4. Transformation oder extern behandelt wird. Dieses Maschindatum wird nur bei bestimmten Transformationen ausgewertet.
  • Seite 426 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24436 TRAFO_INCLUDES_TOOL_5 Werkzeugbehandlung bei aktiver 5. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 5. Transformation oder extern behandelt wird. Dieses Maschindatum wird nur bei bestimmten Transformationen ausgewertet.
  • Seite 427 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24446 TRAFO_INCLUDES_TOOL_6 Werkzeugbehandlung bei aktiver 6. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 6. Transformation oder extern behandelt wird. Dieses Maschindatum wird nur bei bestimmten Transformationen ausgewertet.
  • Seite 428 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24456 TRAFO_INCLUDES_TOOL_7 Werkzeugbehandlung bei aktiver 7. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 7. Transformation oder extern behandelt wird. Dieses Maschindatum wird nur bei bestimmten Transformationen ausgewertet.
  • Seite 429 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24466 TRAFO_INCLUDES_TOOL_8 Werkzeugbehandlung bei aktiver 8. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 8. Transformation oder extern behandelt wird. Dieses Maschindatum wird nur bei bestimmten Transformationen ausgewertet.
  • Seite 430 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24480 TRAFO_TYPE_10 F2,M1 Transformation 10 im Kanal DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Wie TRAFO_TYPE_1, jedoch für die Transformation, die als zehnte im Kanal zur Beschreibung: Verfügung steht. 24482 TRAFO_AXES_IN_10 F2,M1 Achszuordnung für Transformation 10 BYTE NEW CONF...
  • Seite 431 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24500 TRAFO5_PART_OFFSET_1 F2,M1 Verschiebungsvektor der 5-Achstransformation 1 DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet eine Verschiebung des Werkstückträgers für die erste (MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1) oder zweite (MD24600 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_2) 5-Achs-Transformation eines Kanals und hat für die verschiedenen Maschinentypen spezifische Bedeutung: Maschinentyp 1 (Zweiachsen-Schwenkkopf für Werkzeug): Vektor vom Maschinenbezugspunkt zum Nullpunkt des Werkstücktisches.
  • Seite 432 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24520 TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 F2,M1 Vorzeichen der Rundachse 1/2/3 für die 5-Achstransformation BOOLEAN NEW CONF TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Dieses Maschinendatum kennzeichnet das Vorzeichen, mit dem die beiden Rund- Beschreibung: achsen in die ersten 5-Achs-Transformation eines Kanals eingehen. MD = 0 (FALSE): Vorzeichen wird gedreht.
  • Seite 433 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24530 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 Grad Definition des Polbereichs für 5-Achstransformation 1 DOUBLE NEW CONF 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0... Beschreibung: Dieses MD kennzeichnet einen Grenzwinkel für die fünfte Achse der ersten 5- Achs-Transformation mit folgenden Eigenschaften: Läuft die Bahn unterhalb dieses Winkels am Pol vorbei, wird durch den Pol gefahren.
  • Seite 434 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24542 TRAFO5_POLE_TOL_1 Grad Endwinkeltoleranz für Werkzeugorientierung DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: Endwinkel-Toleranz bei Interpolation durch den Pol für 1. 5/6-Achs-Transfor- mation. Dieses MD wird nur von der generischen 5/6-Achs Transformation ausgewertet.
  • Seite 435 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24558 TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1 F2,M1,W1 Vektor kinematischer Versatz im Tisch DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Dieses Maschinendatum wird nur bei generischen 5-Achstransformtionen mit drehbarem Werkstück und drehbarem Werkzeug (TRAFO_TYPE = 56, gemischte Kine- matik) ausgewertet.
  • Seite 436 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24562 TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_1 Offset des Schwenkpunktes der Rundachse bei 5-Achs-Trafo DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Der Wert gibt bei 5-Achs-Transformation mit geschwenkter Linearachse den Off- set der Rundachse, welche die Linearachse schwenkt, gegenüber dem Maschinen- nullpunkt für die 1.
  • Seite 437 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24572 TRAFO5_AXIS2_1 F2,M1,W1 Richtung der 2. Rundachse DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 5-Achs-Transformation (TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56) die Richtung der zweiten Rundachse beschreibt. Der Betrag des Vektors ist beliebig, er muss jedoch von Null verschieden sein.
  • Seite 438 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24576 TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_1 Werkzeugnormalenvektor bei 6-Achs-Transformation DOUBLE NEW CONF 0.0, 1.0 , 0.0, 0.0, 1.0 , 0.0... Beschreibung: Gibt einen Vektor an, der bei der allgemeinen 6-Achs-Transformation (TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56, 57) senkrecht auf der Werkzeugorientierung (TRAFO5_BASE_ORIENTATION_1) steht.
  • Seite 439 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24590 TRAFO5_ROT_OFFSET_FROM_FR_1 C01, C07 Offset der Transformations-Rundachsen aus NPV BOOLEAN NEW CONF FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Der programmierbare Offset für Orientierungsachsen wird automatisch aus der bei Einschalten einer Orientierungstransformation für die Orientierungsach- sen aktiven Nullpunktsverschiebung übernommen. 24594 TRAFO7_EXT_ROT_AX_OFFSET_1 Grad...
  • Seite 440 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten Maschinentyp 3 (Einachs-Drehtisch für Werkstück und Einachs-Schwenkkopf für Werkzeug): Vektor vom Drehgelenk des Werkstücktisches zum Nullpunkt des Tisches. Nicht relevant: wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist. 24610 TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_2 Grad Positionsoffset der Rundachsen 1/2/3 DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0...
  • Seite 441 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24630 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_2 F2,M1 Grad Definition des Polbereichs für 5-Achstransformation 2 DOUBLE NEW CONF 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0... Beschreibung: Dieses MD kennzeichnet einen Grenzwinkel für die fünfte Achse der zweiten 5- Achs-Transformation mit folgenden Eigenschaften: Läuft die Bahn unterhalb dieses Winkels am Pol vorbei, wird durch den Pol gefahren.
  • Seite 442 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24642 TRAFO5_POLE_TOL_2 Grad Endwinkeltoleranz bei Pol-Interpolation DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: Endwinkel-Toleranz bei Interpolation durch den Pol für 2. 5/6-Achs-Transfor- mation. Dieses MD wird nur von der generischen 5/6-Achs Transformation ausgewertet.
  • Seite 443 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24658 TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_2 M1,W1 Vektor kinematischer Versatz im Tisch DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Wie MD24558 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1, jedoch für die zweite Transfor- mation. 24660 TRAFO5_JOINT_OFFSET_2 Vektor des kinematischen Versatzes der 2. 5- DOUBLE NEW CONF Achstransformation...
  • Seite 444 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24664 TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_2 Grad Winkel nutating-head DOUBLE NEW CONF 45.0, 45.0, 45.0, 45.0, -89. 45.0, 45.0, 45.0... Beschreibung: Winkel der zweiten rotatorischen Achse zu ihrer korrespondierenden Achse im rechtwinkligen Koordinatensystem Nicht relevant bei: Transformationsart ungleich "kardanischer Fräskopf" Korrespondiert mit: MD24564 $MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1 24666...
  • Seite 445 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24674 TRAFO5_BASE_ORIENT_2 F2,M1 Werkzeuggrundorientierung DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Wie TRAFO5_BASE_ORIENT_1, jedoch für die zweite Transformation eines Kanals. 24676 TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_2 Werkzeugnormalenvektor DOUBLE NEW CONF 0.0, 1.0 , 0.0, 0.0, 1.0 , 0.0...
  • Seite 446 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24694 TRAFO7_EXT_ROT_AX_OFFSET_2 Grad Positionsoffset der ext. Rundachsen für die 7-Achstrafo 2 DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Winkeloffset der externen Rundachse in Grad für die zweite 7-Achs-Transformation eines Kanals. Nicht relevant: wenn die Option "5-Achs-Transformation"...
  • Seite 447 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24720 TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_1 Geschwindigkeitsreserve für 1. TRAANG-Transformation DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: Gibt für jeden Kanal für die erste TRAANG-Transformation die Achsgeschwindig- keitsreserve für Jog-, Positionier- und Pendelbewegungen an, die auf der par- allelen Achse (siehe MD2..
  • Seite 448 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24760 TRAANG_BASE_TOOL_2 Vektor des Basiswerkzeugs für die 2.TRAANG-Transformation DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Gibt für die 2. TRAANG-Transformation eine Basisverschiebung des Werkzeug- nullpunktes an. Die Verschiebung ist bezogen auf die bei aktivem TRAANG gül- tigen Geometrieachsen.
  • Seite 449 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24805 TRACYL_ROT_AX_FRAME_1 Rundachs-Verschiebung TRACYL 1 BYTE NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... axiale Verschiebung der Rundachse wird nicht berücksichtigt. Beschreibung: axiale Verschiebung der Rundachse wird berücksichtigt. axiale Verschiebung der Rundachse wird bis zum ENS berücksichtigt. Die ENS-Frames enthalten transformierte axiale Verschiebungen der Rundachse.
  • Seite 450 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24850 TRACYL_ROT_AX_OFFSET_2 Grad Offset der Rundachse für die 2. TRACYL-Transformation DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: Gibt für die 2. vereinbarte TRACYL-Transformation für jeden Kanal den Offset der Rundachse in Grad gegenüber der Nullstellung an. Nicht relevant: wenn kein TRACYL aktiv Korrespondiert mit:...
  • Seite 451 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24870 TRACYL_BASE_TOOL_2 Vektor des Basiswerkzeugs für die 2.TRACYL-Transformation DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Gibt für die 2. TRACYL-Transformation eine Basisverschiebung des Werkzeug- nullpunktes an. Die Verschiebung ist bezogen auf die bei aktivem TRACYL gül- tigen Geometrieachsen.
  • Seite 452 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24911 TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1 Einschränkung d. Arbeitsbereichs vor/hinter dem Pol, 1. BYTE NEW CONF TRANSMIT 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Einschränkung des Arbeitsbereiches vor/hinter dem Pol oder keine Einschrän- kung, d.h. Fahren durch den Pol. Die zugewiesenen Werte haben die folgende Bedeutung: Arbeitsbereich der Linearachse für Positionen >= 0, (wenn Werkzeuglängenkorrektur parallel zu Linearachse = 0)
  • Seite 453 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24960 TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_2 Vorzeichen der Rundachse für die 2. TRANSMIT- BOOLEAN NEW CONF Transformation TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Gibt für die zweite vereinbarte TRANSMIT-Transformation für jeden Kanal an, Beschreibung: mit welchem Vorzeichen die Rundachse bei der TRANSMIT-Transformation berück- sichtigt wird.
  • Seite 454 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24995 TRACON_CHAIN_1 Transformationsverkettung DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Transformationskette der ersten verketteten Transformation. In der Tabelle werden die Nummern der zu verkettenden Transformationen in der Reihenfolge angeben, wie die Transformation vom BCS ins MCS ausgeführt werden muss.
  • Seite 455 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24996 TRACON_CHAIN_2 Transformationsverkettung DWORD NEW CONF 0, 0, 0 , 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Transformationskette der ersten verketteten Transformation. In der Tabelle werden die Nummern der zu verkettenden Transformationen in der Reihenfolge angeben, wie die Transformation vom BCS ins MCS ausgeführt werden muss.
  • Seite 456 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 24998 TRACON_CHAIN_4 Transformationsverkettung DWORD NEW CONF 0, 0, 0 , 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Transformationskette der vierten verketteten Transformation. Zur Dokumentation siehe TRACON_CHAIN_1 25100 TRAFO_TYPE_11 Definition der 11. Transformation im Kanal DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
  • Seite 457 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 25110 TRAFO_TYPE_12 Definition der 12. Transformation im Kanal DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Dieses MD gibt für jeden Kanal an, welche Transformation als 12. im Kanal zur Beschreibung: Verfügung steht. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_TYPE_1.
  • Seite 458 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 25122 TRAFO_AXES_IN_13 Achszuordnung für Transformation 13 BYTE NEW CONF 1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Achszuordnung am Eingang der 13. Transformation. Bedeutung wie TRAFO_AXES_IN_1.
  • Seite 459 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 25134 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_14 Zuordnung Geometrieachsen zu Kanalachsen für BYTE NEW CONF Transformation 14 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 14 an, auf welche Kanalachsen die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abgebildet werden.
  • Seite 460 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 25146 TRAFO_INCLUDES_TOOL_15 M1,F2 Werkzeugbehandlung bei aktiver 15. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 15. Transformation oder extern behandelt wird. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_INCLUDES_TOOL_1.
  • Seite 461 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 25160 TRAFO_TYPE_17 Definition der 17. Transformation im Kanal DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Dieses MD gibt für jeden Kanal an, welche Transformation als 17. im Kanal zur Beschreibung: Verfügung steht. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_TYPE_1.
  • Seite 462 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 25172 TRAFO_AXES_IN_18 Achszuordnung für Transformation 18 BYTE NEW CONF 1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Achszuordnung am Eingang der 18. Transformation. Bedeutung wie TRAFO_AXES_IN_1.
  • Seite 463 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 25184 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_19 Zuordnung Geometrieachsen zu Kanalachsen für BYTE NEW CONF Transformation 19 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 19 an, auf welche Kanalachsen die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abgebildet werden.
  • Seite 464 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 25196 TRAFO_INCLUDES_TOOL_20 M1,F2 Werkzeugbehandlung bei aktiver 20. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 20. Transformation oder extern behandelt wird. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_INCLUDES_TOOL_1.
  • Seite 465 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 25240 TRAFO5_POLE_LIMIT_3 Grad Endwinkeltoleranz bei Interpolation durch Pol für 5-Achstrafo DOUBLE NEW CONF 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0... Beschreibung: Dieses MD kennzeichnet eine Endwinkeltoleranz für die fünfte Achse der 3. 5- Achs-Transformation mit folgenden Eigenschaften: Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_POLE_LIMIT_1.
  • Seite 466 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 25261 TRAFO6_JOINT_OFFSET_2_3_3 Vektor kinematischer Versatz DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Gibt bei 6-Achs-Transformationen den Offset zwischen der 2. und der dritten Rundachse für die 3. Transformation jedes Kanals an. 25262 TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_3 Offset des Schwenkpunktes der Rundachse bei der 3.
  • Seite 467 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 25272 TRAFO5_AXIS2_3 Richtung der 2. Rundachse DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 5-Achs-Transformation (TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56) die Richtung der zweiten Rundachse beschreibt. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_AXIS2_1.
  • Seite 468 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 25282 TRAFO5_TCARR_NO_3 TCARR-Nummer für die 3. 5-Achs-Transformation DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Die Bedeutung entspricht TRAFO5_TCARR_NO_1. Beschreibung: 25285 TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_3 Orientierungsachs-/Kanalachszuordnung Transformation 3 BYTE NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
  • Seite 469 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 25300 TRAFO5_PART_OFFSET_4 Verschiebungsvektor der 5-Achstransformation 4 DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet eine Verschiebung des Werkstückträgers für die 4. 5-Achs-Transformation eines Kanals und hat für die verschiedenen Maschinentypen spezifische Bedeutung: Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_PART_OFFSET_1.
  • Seite 470 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 25342 TRAFO5_POLE_TOL_4 Grad Endwinkeltoleranz für Werkzeugorientierung DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: Endwinkel-Toleranz bei Interpolation durch den Pol für 5/6-Achs-Transforma- tion 4. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_POLE_TOL_1. 25350 TRAFO5_BASE_TOOL_4 Vektor des Basiswerkzeugs bei Aktivierung der 5-Achstrafo 4 DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0,...
  • Seite 471 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 25362 TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_4 Offset des Schwenkpunktes der Rundachse bei der 4. 5-Achs- DOUBLE NEW CONF Trafo 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Der Wert gibt bei 5-Achs-Transformation mit geschwenkter Linearachse den Off- set der Rundachse, welche die Linearachse schwenkt, gegenüber dem Maschinen- nullpunkt für die 4.
  • Seite 472 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 25373 TRAFO5_AXIS3_4 Richtung der 3. Rundachse DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 6-Achs-Transformation (TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56, 57) die Richtung der dritten Rundachse beschreibt.
  • Seite 473 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 25385 TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_4 Orientierungsachs-/Kanalachszuordnung Transformation 4 BYTE NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Zuordnungstabelle der Orientierungsachsen bei 5-Achs Transformation 4 Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1. 25390 TRAFO5_ROT_OFFSET_FROM_FR_4 C01, C07 Offset der Transformations-Rundachsen aus NPV BOOLEAN NEW CONF...
  • Seite 474 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 25496 TRACON_CHAIN_6 Transformationsverkettung DWORD NEW CONF 0, 0, 0 , 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Transformationskette der 6. verketteten Transformation. Zur Dokumentation siehe TRACON_CHAIN_1 25497 TRACON_CHAIN_7 Transformationsverkettung DWORD NEW CONF 0, 0, 0 , 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
  • Seite 475 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 26002 PUNCHNIB_ASSIGN_FASTOUT C01, C09 Hardware-Zuordnung für Ausgangsbyte bei Hubsteuerung DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Mit diesem Datum wird festgelegt, welches Ausgangsbyte für die Hubsteuerung Beschreibung: verwendet werden soll. Nummer des schnellen Ausgabebytes für "Stanzen und Nibbeln" Bit 0-7: Nr.
  • Seite 476 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 26006 NIBBLE_PUNCH_INMASK C01, C09 Maske für schnelle Eingangsbits BYTE POWER ON 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Es können insgesamt 8 Bytemasken für die Ausgabe der schnellen Bits mit die- sem Datum definiert werden.
  • Seite 477 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 26008 NIBBLE_PUNCH_CODE H2,K1 Festlegung der M-Funktionen DWORD POWER ON 0, 23, 22, 25, 26, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Über dieses Datum werden die speziellen M-Funktionen für Stanzen und Nibbeln definiert.
  • Seite 478 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 26012 PUNCHNIB_ACTIVATION Aktivierung der Stanz- und Nibbelfunktionen DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Über dieses MD wird festgelegt, wie die Stanz- und Nibbelfunktionen aktiviert Beschreibung: werden können: PUNCHNIB_ACTIVATION = 0 Sämtliche Stanz- und Nibbelfunktionen sind nicht aktivierbar. Die einzige Ausnahme bildet die automatische Wegaufteilung, falls sie über das MD26014 $MC_PUNCH_PATH_SPLITTING freigegeben ist.
  • Seite 479 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 26016 PUNCH_PARTITION_TYPE Verhalten der Einzelachsen bei automatischer Wegaufteilung DWORD POWER ON 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Mit diesem Maschinendatum wird festgelegt, wie sich Einzelachsen, die Beschreibung: zugleich Nibbelachsen im Sinne von MD26010 $MC_PUNCHNIB_AXIS_MASK sind, ver- halten sollen.
  • Seite 480 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 26020 NIBBLE_SIGNAL_CHECK Alarm bei Wackeln des Stanzsignales DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Wenn Hubaktiv-Signal beispielsweise durch Stößelüberschwingungen zwischen Beschreibung: den Hüben gesetzt wird, so wird die Interpolation angehalten. Darüberhinaus, ist es abhängig vom Maschinendatum NIBBLE_SIGNAL_CHECK möglich, die Meldung "unsauberes Stanzsignal"...
  • Seite 481 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 27203 MMC_INFO_POSN_LIN_STATUS EXP, - HMI Statusinfo (linear Positionen) BYTE POWER ON 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1... Beschreibung: 27204 MMC_INFO_VELO_LIN EXP, - mm/min HMI Info (linear Geschwindigkeiten) DOUBLE...
  • Seite 482 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 27209 MMC_INFO_REV_FEED_STATUS EXP, - HMI Statusinfo (Vorschübe) BYTE POWER ON 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: 27400 OEM_CHAN_INFO A01, A11 OEM Versionsinformation STRING POWER ON , , , , , , , , ...
  • Seite 483 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 27860 PROCESSTIMER_MODE Aktivierung und Beeinflussung der Programm-Laufzeit- DWORD RESET Messung 0x00, 0x00, 0x00, 0x7FF 0x00, 0x00, 0x00, 0x00... Unter der Funktion Programm-Laufzeit werden Timer als Systemvariable bereit- Beschreibung: gestellt. Während die NCK-spezifischen Timer immer aktiviert sind (für Zeit- messungen seit dem letzten Steuerungshochlauf), müssen die kanalspezifischen Timer über dieses Maschinendatum gestartet werden.
  • Seite 484 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 27880 PART_COUNTER Aktivierung der Werkstück-Zähler DWORD RESET 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0FFFF 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum können die Werkstück-Zähler konfiguriert werden. Hinweis: Bei Bit 0 = 1 und $AC_REQUIRED_PARTS kleiner 0 sind alle in diesem aktivierten Werkstückzählungen auf dem erreichten Stand eingefroren.
  • Seite 485 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten Bit 13 = 1:Zähler $AC_SPECIAL_PARTS wird bei Ausgabe des M-Befehls aus dem MD PART_COUNTER_MCODE[2] um den Wert 1 erhöht Bit 14 = 0:$AC_SPECIAL_PARTS auch bei Programm-Test/Satzsuchlauf aktiv Bit 14 = 1:Keine Bearbeitung $AC_SPECIAL_PARTS bei Programm-Test/Satzsuch- lauf Bit 15 = 1:Zähler $AC_SPECIAL_PARTS wird bei einem Rücksprung mit GOTOS um den Wert 1 erhöht Korrespondiert mit:...
  • Seite 486 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 27920 TIME_LIMIT_NETTO_INT_TASK EXP, C01 Laufzeitbegrenzung der Interpreter-SubTask DOUBLE POWER ON 0.005, 0.005, 0.005, 0.001 0.100 0.005, 0.005, 0.005... Beschreibung: Mit MD27920 $MC_TIME_LIMIT_NETTO_INT_TASK wird die maximale Laufzeit der Interpreter-Subtask eingestellt. Die Interpreter-Subtask wird aus der Vor- lauf-Task gestartet. Beendet sich die Interpreter-Subtask nicht innerhalb der mit MD27920 $MC_TIME_LIMIT_NETTO_INT_TASK eingestellten Zeit von selbst, wird sie angehalten und nach einem Vorlauftakt wieder fortgesetzt.
  • Seite 487 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 28020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL V2,K1 Anzahl der lokalen Anwendervariablen (DRAM) DWORD POWER ON 2000, 2000, 2000, 32000 2000, 2000, 2000, 2000... Beschreibung: Legt die Anzahl der Variablen für die lokalen Anwendervariablen (LUD), die in den aktiven Programmteilen vorhanden sein dürfen, fest. Pro Variable werden ca.
  • Seite 488 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 28050 MM_NUM_R_PARAM Anzahl der kanalspezifischen R-Parameter (SRAM) DWORD POWER ON 100, 100, 100, 100, 32535 100, 100, 100, 100... Beschreibung: Legt die im Kanal verfügbare Anzahl von R-Parameter fest. Pro Kanal stehen maximal 32535 R-Parameter zur Verfügung. Anhand dieses Maschinendatums werden pro R-Parameter 8 Byte des gepufferten Anwenderspeichers reserviert.
  • Seite 489 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 28080 MM_NUM_USER_FRAMES C11, C02 K1,K2 Anzahl der einstellbaren Frames (SRAM) DWORD POWER ON 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5... Legt die Anzahl der vordefinierten Anwender-Frames fest. Pro Frame werden ca. Beschreibung: 400 Byte des gepufferten Speichers reserviert. Das System beinhaltet standardmäßig auf vier Frames für G54 bis G57 und ein Frame für G500.
  • Seite 490 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 28083 MM_SYSTEM_DATAFRAME_MASK Systemframes (SRAM) DWORD POWER ON 0xF9F, 0xF9F, 0xF9F, 0x00000FFF 0xF9F, 0xF9F, 0xF9F... Beschreibung: Bitmaske zur Projektierung von kanalspezifischen Systemframes in der Daten- haltung (SRAM). Bit 0:Systemframe für Istwertsetzen und Ankratzen Bit 1:Systemframe für Externe Nullpunktverschiebung Bit 2:Systemframe für TCARR und PAROT Bit 3:Systemframe für TOROT und TOFRAME Bit 4:Systemframe für Werkstückbezugspunkte...
  • Seite 491 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 28100 MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM EXP, C02 TE1,TE7,TE8,K1 Größe des Satzspeichers für Compile-Zyklen (DRAM), in kB DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 64000 Der Wert legt im dynamischen Speicher die Gesamtgröße des vom Anwender nutz- Beschreibung: baren Satzspeichers für die Compile-Zyklen fest.
  • Seite 492 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 28180 MM_MAX_TRACE_DATAPOINTS EXP, C02, C06 - Größe des Tracedatenpuffers DWORD POWER ON NBUP 100, 100, 100, 100, 20000 100, 100, 100, 100... Beschreibung: MM_MAX_TRACE_DATAPOINTS legt die Größe eines Internen Datenbuffers fest, der die Trace-Aufzeichnungen enthält. 28200 MM_NUM_PROTECT_AREA_CHAN C02, C06, C09 Anzahl der Dateien für kanalspezifische Schutzbereiche...
  • Seite 493 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 28212 MM_NUM_PROTECT_AREA_CONTOUR C11, C02, C06, Elemente für aktive Schutzbereiche (DRAM) DWORD POWER ON 30, 30, 30, 30, 30, 30, 30, 30... Beschreibung: Dieses Maschinendatum gibt für jeden Kanal an, wieviele interne Konturele- mente insgesamt für aktive Schutzbereiche vorrätig gehalten werden. Es wird dynamischer Speicher verwendet.
  • Seite 494 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 28250 MM_NUM_SYNC_ELEMENTS C02, - 2.8,6.1 Anzahl Elemente für Ausdrücke in Synchronaktionen DWORD POWER ON 159, 159, 159, 159, 32000 159, 159, 159, 159... Beschreibung: Die Ausdrücke der Bewegungssynchronaktionen werden für die Abspeicherung in der Steuerung in Speicherelementen abgelegt. Eine Bewegungssynchronaktion belegt minimal 4 Elemente.
  • Seite 495 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 28254 MM_NUM_AC_PARAM Dimension von $AC_PARAM. DWORD POWER ON 50, 50, 50, 50, 50, 50, 20000 50, 50... Beschreibung: Feldgröße von $AC_PARAM. 28255 MM_BUFFERED_AC_PARAM 2.3,6.1 $AC_PARAM[] wird im SRAM gespeichert. DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... $AC_PARAM[] wird im SRAM gespeichert.
  • Seite 496 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 28260 NUM_AC_FIFO 2.3,2.4,6.1 Anzahl der FIFO-Variable für Synchronaktionen DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Anzahl FIFO-Variable $AC_FIFO1 - $AC_FIFO10 für Bewegungssynchronaktionen. Beschreibung: FIFO-Variable dienen zur Produktverfolgung: In jeder FIFO-Variable kann für jedes Teil auf einem Band eine Information (z.B.
  • Seite 497 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 28262 START_AC_FIFO 2.3,2.4,6.1 FIFO-Variablen speichern ab R-Parameter DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 32535 Nummer des R-Parameters, ab dem FIFO-Variablen gespeichert werden. Alle R- Beschreibung: Parameter mit niedrigeren Nummern können beliebig im Teileprogramm verwendet werden.
  • Seite 498 POWER ON Bewegungssynchronaktionen 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 20000 Beschreibung: Anzahl Parameter $AC_SYSTEM_ PARAM für Bewegungssynchronaktionen. Abhängig von MD28255 $MC_MM_BUFFERED_AC_PARAM wird DRAM oder SRAM benötigt. Reserviert für SIEMENS-Applikationen. 28276 MM_NUM_AC_SYSTEM_MARKER EXP, C02 Anzahl $AC_SYSTEM_MARKER für DWORD POWER ON Bewegungssynchronaktionen 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
  • Seite 499 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 28302 MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP Anzahl von Standard-Event-Typen ETP. DWORD POWER ON 28, 0, 0, 0, 0, 20, 20, 20, 0, 3... Beschreibung: Anzahl von Standard-Event-Typen im BTSS-Baustein ETP, die benötigt werden. 28400 MM_ABSBLOCK EXP, C02 Basissätze mit Absolutwerten aktivieren DWORD POWER ON 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1...
  • Seite 500 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 28500 MM_PREP_TASK_STACK_SIZE EXP, C02 Stackgröße der Präparationtask (DRAM) DWORD POWER ON 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100... Beschreibung: Legt die Größe des Stacks der Präperations-Task in kB fest. Der Stack wird im dynamischen Speicher hinterlegt. Hinweis: Das Maschinendatum wird von der Steuerung intern besetzt und ist vom Anwender nicht zu verändern.
  • Seite 501 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten Als Richtwerte gelten: für G643 und G644, wenn nur Geometrieachsen verfahren werden für G643 und G644, wenn Geometrie- und Rundachsen verfahren werden für COMPCAD für dyn.Transformation Ein zu kleiner Wert kann zu zusätzlichen Geschwindigkeitsbegrenzungen führen, wenn nicht genügend Sätze für die Interpolation bereitgestellt werden können. MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS erhöht zusätzlich den Speicherbedarf des dyn.
  • Seite 502 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 28540 MM_ARCLENGTH_SEGMENTS Anzahl Speicherelementen zur Darstellung der DWORD POWER ON Bogenlängenfunktion 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Verfügbare Anzahl von Speicherelementen für die Bogenlängenfunktion zur Para- metrierung von Polynomen. Ist dieses Maschinendatum gleich null, so wird eine feste Intervalleinteilung bei der Darstellung der Bogenlängenfunktion verwendet.
  • Seite 503 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 28590 MM_ORISON_BLOCKS Einstellung für Orientierungsglättung DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Mit diesem MD wird die Funktion "Orientierungsglättung mit ORISON" aktiviert Beschreibung: und dafür Speicher reserviert. Hat dieses Datum den Wert "Null", ist keine Orientierungsglättung möglich.
  • Seite 504 NC-Maschinendaten 3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 29000 LOOKAH_NUM_CHECKED_BLOCKS C01, C02, C09, Optionsdatum DWORD POWER ON 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1... 0x7FFFFFFF Beschreibung: Datum für bahnbezogenen dyn. LookAhead: Anzahl (maximal) über den aktuellen Satz hinaus überblickter Sätze zur vorausschauenden Berücksichtigung von Geschwindigkeitsbeschränkungen. Der Wert legt eine Obergrenze fest.
  • Seite 505: Achsspezifische Maschinendaten

    NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten Achsspezifische Maschinendaten MD-Nummer Bezeichner Anzeige-Filter Verweis Einheit Name Datentyp Wirksamkeit Attribute System Dimension Schutz Klasse Standardwert Minimal- Maximal- wert wert (LIN/ROT) (LIN/ROT) (LIN/ROT) Beschreibung: Beschreibung 30110 CTRLOUT_MODULE_NR A01, A11, - G2,S9 Sollwertzuordnung: Baugruppennummer BYTE POWER ON 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8...
  • Seite 506 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 30132 IS_VIRTUAL_AX M3,TE1,TE3 Achse ist virtuelle Achse BOOLEAN POWER ON CTEQ FALSE Virtuelle Achse. Eine Achse die auch im Nachführbetrieb interpoliert wird. Beschreibung: (Technologie elektronischer Transfer. Virtueller und realer Leitwert.) Dieses MD ist Nachfolge zu MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE=4. Anstelle von MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE=4 ist MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE=0 und MD30132 $MA_IS_VIRTUAL_AX=1 zu verwenden.
  • Seite 507 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 30220 ENC_MODULE_NR A01, A02, A11 Istwertzuordnung: Antriebsnummer/Messkreisnummer BYTE POWER ON 1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5, 5, 6, 6, 7, 7... Beschreibung: In das MD ist die Nummer des Moduls innerhalb eines Bussegments (MD30210 $MA_ENC_SEGMENT_NR[n]) einzutragen, über das der Geber angesprochen wird.
  • Seite 508 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 30242 ENC_IS_INDEPENDENT A02, A11, - G2,R1 Geber ist unabhängig BYTE NEW CONF 0, 0 Sollen Istwertkorrekturen, die von der NC auf dem für die Lageregelung ausge- Beschreibung: wählten Geber vorgenommen werden, nicht den Istwert eines weiteren in der gleichen Achse definierten Gebers beeinflussen, so ist dieser "independent"...
  • Seite 509 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 30244 ENC_MEAS_TYPE A01, A02, A11 Encoder-Mess-Type BYTE POWER ON 1, 1 Nur bei PROFIdrive: Beschreibung: Mit diesem MD kann in Verbindung mit dem MD13210 $MN_MEAS_TYPE = 1 (dezentra- les Messen) die Art der axialen Messfunktion bei Antrieben eingestellt wer- den.
  • Seite 510 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 30260 ABS_INC_RATIO EXP, A01, A02 - Absolutgeber: Verhältnis Absolutauflösung zu DWORD POWER ON Inkrementalauflösung 4, 4 Beschreibung: Verhältnis der Absolutspur-Auflösung zur Inkrementalspur-Auflösung. Dieses MD hat nur Bedeutung bei Absolutgeber: Profibus-Antriebe: Verhältnis der Absolut-Information XIST2 zur Inkremental-Information XIST1. Bei plausiblen Antriebs-Parametern (z.B.
  • Seite 511 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten Achtung: Bei Verletzung der unter a. bzw. b. genannten Bedingungen besteht die Gefahr, dass ohne Vorwarnung die Absolutgeber-Position beim nächsten Power-On bzw. Geber-Aktivierung nach Parken falsch sein kann, wenn die Verfahrbereichser- weiterung nicht arbeitet. Deshalb bleibt standardmäßig die Verfahrbereichs- erweiterung aktiv.
  • Seite 512 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 30310 ROT_IS_MODULO A01, A06, A11, TE3,K3,R2,T1,A3,R1,R2,S1 Modulowandlung für Rundachse / Spindel BOOLEAN POWER ON CTEQ FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... 1: Bei den Sollpositionen für die Rundachse erfolgt eine Modulowandlung. Die Beschreibung: Softwareendschalter und die Arbeitsfeldbegrenzungen sind unwirksam; der Ver- fahrbereich ist somit endlos in beide Richtungen.
  • Seite 513 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 30330 MODULO_RANGE EXP, A01, - R2,T1,R1 Grad Größe des Modulobereichs. DOUBLE RESET CTEQ 360.0 360000000.0 Legt die Größe des Modulobereiches fest. Innerhalb dieses Bereiches werden Beschreibung: Positionsvorgaben akzeptiert und angezeigt. Sinnvolle Modulobereichswerte betragen n * 360 Grad, mit ganzzahligem n. Andere Einstellungen sind prinzi- piell genauso möglich.
  • Seite 514 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 30455 MISC_FUNCTION_MASK A06, A10 R2,S3,R1 Achsfunktionen DWORD RESET CTEQ 0x00 0x7FF Bit 0 = 0: Beschreibung: Modulorundachse/Spindel: Programmierte Positionen müssen im Modulobereich liegen. Andernfalls wird ein Alarm ausgegeben. Bit 0 = 1: Bei der Programmierung von Positionen außerhalb des Modulobereichs wird kein Alarm gemeldet.
  • Seite 515 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten Bit 6 = 1: Die Programmierung von FA, OVRA, ACC und VELOLIM wirkt gemeinsam für Spindel- und Achsbetrieb unabhängig vom programmierten Bezeichner. Bit 7 = 0: Synchronspindel, Synchronlaufabweichung nachführen: Der Korrekturwert $AA_COUP_CORR[Sn] wird ständig berechnet, solange das NC/PLC-Nahtstellensig- nal DB31, ...
  • Seite 516 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 30460 BASE_FUNCTION_MASK K5,P2,P1 Achsfunktionen DWORD POWER ON CTEQ 0x00 0x1FF Mit dem MD können achsspezifische Funktionen eingestellt werden. Beschreibung: Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt: Bit 0 = 0: "Achse Steuern" ist nicht erlaubt. Bit 0 = 1: "Achse Steuern"...
  • Seite 517 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 30465 AXIS_LANG_SUB_MASK Substituierung von NC-Sprachbefehlen DWORD POWER ON Mit MD30465 $MA_AXIS_LANG_SUB_MASK wird für die Leitspindel(n) einer Kopplung Beschreibung: (Synchronspindelkopplung, ELG, tangentiales Nachführen, Mitschleppen, Leit- wertkopplung, Master/Slave) festgelegt, welche Sprachkonstrukte/Funktionen durch das mit MD15700 $MN_LANG_SUB_NAME / MD15702 $MN_LANG_SUB_PATH einge- stellte Anwenderprogramm (Default: /_N_CMA_DIR/_N_LANG_SUB_SPF) substituiert werden sollen.
  • Seite 518 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 30501 INDEX_AX_NUMERATOR A01, A10 mm, Grad Teilungsachse äquidistante Positionen Zähler DOUBLE RESET Definiert den Wert des Zählers zur Berechnung der Abstände zwischen zwei Tei- Beschreibung: lungspositionen bei äquidistanten Positionen. Für Modulo-Achsen wird dieser Wert ignoriert und dafür MD30330 $MA_MODULO_RANGE verwendet. MD ist irrelevant bei nicht äquidistanten Teilungen gemäß...
  • Seite 519 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 30550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN A01, A06, A10 K5,TE3,B3,S3,K1,R1 Löschstellung des Kanals für Achswechsel BYTE POWER ON Es wird definiert, welchem Kanal die Achse nach Power On zugeordnet wird. Beschreibung: Korrespondiert mit: MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED 30552 AUTO_GET_TYPE EXP, A06, A10 K5,M3,TE6,P2,P5,2.4 Automatisches GET bei Achse holen BYTE POWER ON...
  • Seite 520 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 30600 FIX_POINT_POS A03, A10 K1,W3 mm, Grad Festwertpositionen der Achse bei G75 DOUBLE POWER ON 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 In diesen Maschinendaten werden für jede Achse die Festpunktpositionen (max. Beschreibung: 4) angegeben, die durch Programmierung von G75 bzw.
  • Seite 521 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 31020 ENC_RESOL A02, A11, - G2,R1 Geberstriche pro Umdrehung DWORD POWER ON 2048, 2048, 2048, 2048, 2048, 2048... Beschreibung: Nur bei rotatorischem Messsystem: In das MD sind die Geberstriche pro Geberumdrehung einzutragen. Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung: [Encodernr.]: 0 oder 1 31025 ENC_PULSE_MULT...
  • Seite 522 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 31044 ENC_IS_DIRECT2 A02, - G2,S1 Geber am Vorsatzgetriebe BOOLEAN NEW CONF FALSE, FALSE Bei Einsatz eines Last-Vorsatzgetriebes (z.B. für angetriebene Werkzeuge, Beschreibung: vgl. MD31066 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA und MD31064 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_DENOM) kann hiermit der Geber-Anbauort "am Abtrieb" die- ses Last-Vorsatzgetriebes definiert werden: Ein Geber-Anbau "am Abtrieb des Last-Vorsatzgetriebes"...
  • Seite 523 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten Bei aktiver Funktionalität Safety Integrated (vgl. MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE) ist das Vorsatzgetriebe verwendbar, wenn • die effektiv wirksame Getriebeübersetzung vom Motor bis zum Werkzeug in den sicherheitsrelevanten Maschinendaten berücksichtigt wird, und • die sicherheitsrelevanten Randbedingungen für Getriebeübersetzungen berücksichtigt werden.
  • Seite 524 • die Messwertaufbereitungszeit etc. Die Zeiten sind von der eingesetzten Hardware abhängig. Der Standardwert ist typisch für SIEMENS-Produkte. Ein Abgleich beim Kunden ist nur in Ausnahme- fällen notwendig. Die Eingabe des Minimalwertes "0.0" schaltet die Kompensation aus (nur wirk- sam im Zusammenhang mit MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 7).
  • Seite 525 • die Messwertaufbereitungszeit etc. Die Zeiten sind von der eingesetzten Hardware abhängig. Der Standardwert ist typisch für SIEMENS-Produkte. Ein Abgleich beim Kunden ist nur in Ausnahme- fällen notwendig. Die Eingabe des Minimalwertes "0.0" schaltet die Kompensation aus (nur wirk- sam im Zusammenhang mit MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 7).
  • Seite 526 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32000 MAX_AX_VELO A11, A04 M3,TE1,TE3,W6,Z3,H1,K3,M 1,P2,A3,B2,G2,H2,S1,V1,W1 mm/min, Umdr/ maximale Achsgeschwindigkeit DOUBLE NEW CONF CTEQ (10000./3000), (0./ 0.) (1.e300/ 1.e300) (10000./3000)... Geschwindigkeit, mit der die Achse maximal auf Dauer fahren kann. Der Wert Beschreibung: begrenzt sowohl die positive wie die negative Achsgeschwindigkeit. Bei pro- grammiertem Eilgang wird mit dieser Geschwindigkeit verfahren.
  • Seite 527 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32020 JOG_VELO A11, A04, - mm/min, Umdr/ Konventionelle Achsgeschwindigkeit DOUBLE RESET CTEQ (2000./30), (2000./30), (0./ 0.) (1.e300/ 1.e300) (2000./30)... Beschreibung: Die eingegebene Geschwindigkeit gilt für Fahren im JOG-Betrieb bei axialer Vorschubkorrektur-Schalterstellung auf 100%. Die Geschwindigkeit wird nur dann verwendet, wenn bei Linearachsen das allge- meine SD41110 $SN_JOG_SET_VELO = 0 ist und der Linearvorschub angewählt ist (SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE = 0) bzw.
  • Seite 528 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32040 JOG_REV_VELO_RAPID A11, A04 H1,P2,R2,T1,V1,Z1 mm/Umdr Umdrehungsvorschub bei JOG mit Eilgangsüberlagerung DOUBLE RESET CTEQ 2.5, 2.5, 2.5, 2.5, 2.5, 2.5, 2.5, 2.5... Beschreibung: Der eingegebene Wert legt den Umdrehungsvorschub der Achse bei JOG-Betrieb mit Eilgangüberlagerung, bezogen auf die Umdrehungen der Master-Spindel, fest.
  • Seite 529 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten Sonderfälle: Wird in MD32060 $MA_POS_AX_VELO eine Geschwindigkeit von NULL eingegeben, bewegt sich die Positionierachse bei Programmierung ohne Vorschub nicht. Wird in MD32060 $MA_POS_AX_VELO eine Geschwindigkeit eingegeben, die über der max. Geschwindigkeit der Achse liegt (MD32000 $MA_MAX_AX_VELO), wird die Geschwin- digkeit automatisch auf die maximale Geschwindigkeit begrenzt.
  • Seite 530 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten Bit 4 = 0: Externe Nullpunktverschiebung für Achse erlaubt Bit 4 = 1: Externe Nullpunktverschiebung für Achse verboten Bit 5 = 0: Online Werkzeugkorrektur für Achse erlaubt Bit 5 = 1: Online Werkzeugkorrektur für Achse verboten Bit 6 = 0: Synchronaktions Offset für Achse erlaubt Bit 6 = 1:...
  • Seite 531 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32075 MAPPED_FRAME Mapping eines axialen Frames STRING POWER ON NO_AXIS Über dieses Maschinendatum kann ein axiales Frame auf ein axiales Frame einer Beschreibung: anderen Achse abgebildet werden. D.h. beim Beschreiben eines Frames in der Datenhaltung kann gleichzeitig auch das Frame einer anderen Achse mit den gleichen Werten beschrieben werden.
  • Seite 532 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten Für Maschinenachse: Bit 6 = 0 Beim Handradfahren kann maximal mit dem Vorschub im MD32020 $MA_JOG_VELO der entsprechenden Maschinenachse verfahren werden. Bit 6 = 1 Beim Handradfahren kann maximal mit dem Vorschub im MD32000 $MA_MAX_AX_VELO der entsprechenden Maschinenachse verfahren werden. Bit 7 = 0 Beim Handradfahren ist der Override wirksam.
  • Seite 533 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32090 HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR A10, A04 Verhältnis JOG-Geschwindigkeit zu Handradgeschwindigkeit DOUBLE RESET (DRF) CTEQ Beschreibung: Mit dem Maschinendatum kann die bei DRF mit dem Handrad wirkende Geschwindig- keit gegenüber der JOG-Geschwindigkeit reduziert werden. Damit gilt bei Linearachsen für die bei DRF wirksame Geschwindigkeit: vDRF = SD41110 $SN_JOG_SET_VELO * MD32090 $MA_HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR bzw.
  • Seite 534 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten Sonderfälle: Bei Eingabe des falschen Regelsinns kann die Achse durchgehen. Je nach Einstellung der zugehörigen Grenzwerte kommt einer der folgenden Alarme: Alarm 25040 "Stillstandsüberwachung" Alarm 25050 "Konturüberwachung" Alarm 25060 "Drehzahlsollwertbegrenzung" Wenn beim Zuschalten eines Antriebs ein unkontrollierter Sollwertsprung auf- tritt, liegt evtl.
  • Seite 535 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten Hinweis: Achsen, die zusammen interpolieren und eine Bearbeitung durchführen sollen, müssen entweder die gleiche Verstärkung aufweisen (d. h., bei gleicher Geschwindigkeit gleicher Schleppabstand = 45° Schräge) oder es muss eine Anpassung über MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME erfolgen. Der tatsächliche KV-Faktor kann mit Hilfe des Schleppabstandes (in den Servi- ceanzeigen) kontrolliert werden.
  • Seite 536 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32250 RATED_OUTVAL A01, A11 A3,D1,G2 Nennausgangsspannung DOUBLE NEW CONF CTEQ Beschreibung: Stellgrößen-Normierung bei analogen Antrieben: In das MD ist der Wert des Drehzahlsollwertes in Prozent, bezogen auf den max. Drehzahlsollwert, einzutragen, bei der die im MD32260 $MA_RATED_VELO[n] angegebene Motordrehzahl erreicht wird.
  • Seite 537 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32260 RATED_VELO A01, A11 A3,D1,G2 Umdr/min Motornenndrehzahl DOUBLE NEW CONF CTEQ 3000.0 Nur relevant, wenn: Beschreibung: MD32250 $MA_RATED_OUTVAL größer 0 eingestellt ist. In das MD ist die Drehzahl des Antriebes (antriebsseitig normiert!) einzutra- gen, die bei dem im MD32250 $MA_RATED_OUTVAL[n] angegebenen prozentualen Drehzahlsollwert erreicht wird.
  • Seite 538 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32301 JOG_MAX_ACCEL A11, A04, - m/s², Umdr/s² Maximale Beschleunigung im JOG-Betrieb DOUBLE NEW CONF CTEQ Das MD32301 $MA_JOG_MAX_ACCEL wirkt ausschließlich in der Betriebsart JOG. Beschreibung: Es wird sicher gestellt, dass die im MD eingestellte Beschleunigung beim Jog- gen der Achse/Spindel nicht überschritten wird.
  • Seite 539 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32320 DYN_LIMIT_RESET_MASK A05, A06, A10, Resetverhalten von Dynamikbegrenzungen DWORD RESET CTEQ 0x03 Beschreibung: Mit dem MD32320 $MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK wird das Reset-Verhalten von Dyna- mik begrenzenden Funktionen achsspezifisch und gruppenweise eingestellt. Das MD ist bitcodiert, z.Z sind Bit 0 (LSB) und Bit 1 belegt. Bit 0 = 0: programmiertes ACC, VELOLIM und JERKLIM wird mit Kanal-Reset/M30 auf 100% zurückgesetzt, falls das kanalspezifische MD22410...
  • Seite 540 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32402 AX_JERK_MODE A07, A04 B2,G2,B3 Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung BYTE POWER ON CTEQ Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung: Beschreibung: Filter 2. Ordnung (wie SW 1 bis 4) Gleitende Mittelwertbildung (ab SW 5) Bandsperre (ab SW 6) Typ 2 benötigt etwas mehr Rechenzeit, führt aber bei gleicher Glättungswir- kung zu geringeren Konturfehlern, bzw.
  • Seite 541 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32410 AX_JERK_TIME A07, A04 G1,TE1,S3,B2,G2 Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter DOUBLE NEW CONF 0.001 Zeitkonstante des axialen Ruckfilters, welche einen weicheren Achssollwert- Beschreibung: verlauf bewirkt. Der Ruckfilter ist nur dann wirksam, wenn die Zeitkonstante größer ist als ein Lageregeltakt. Unwirksam bei Fehlerzuständen, die einen Wechsel in den Nachführbetrieb bewirken (z.B.
  • Seite 542 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE G1,H1,P2,S3,B2 Grundeinstellung der axialen Ruckbegrenzung BOOLEAN RESET CTEQ FALSE Gibt die Funktion der achsspezifischen Ruckbegrenzung für die Betriebsarten Beschreibung: JOG, REF und den Positionierachs-Betrieb frei. 1: axiale Ruckbegrenzung bei Jog-Verfahren und Positionierachs-Betrieb 0: keine Ruckbegrenzung bei Jog-Verfahren und Positionierachs-Betrieb Der maximal auftretende Ruck wird über MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK ein- gestellt.
  • Seite 543 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32432 PATH_TRANS_JERK_LIM B1,B2 m/s³, Umdr/s³ maximaler axialer Ruck am Satzübergang im DOUBLE NEW CONF Bahnsteuerbetrieb CTEQ 1.e6, 1.e6, 1.e6, 1.e6, 1.e6... Beschreibung: Die Steuerung begrenzt den Ruck (Beschleunigungssprung) am Satzübergang aus ungleich gekrümmten Konturstücken auf den eingestellten Wert bei aktiver Ruckbegrenzung.
  • Seite 544 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32436 JOG_MAX_JERK m/s³, Umdr/s³ Maximaler axialer Ruck bei JOG-Bewegung DOUBLE NEW CONF CTEQ Der Ruckgrenzwert begrenzt die Änderung der Achsbeschleunigung nur in der Beschreibung: Betriebsart JOG. Das Verhalten des MD ist analog zu: MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK Korrespondiert dadurch auch mit: MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (Grundeinstellung der axialen Ruckbegrenzung) 32437...
  • Seite 545 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32439 MAX_AX_JERK_FACTOR Faktor für Ruckanpassung bei großen Geschwindigkeiten DOUBLE NEW CONF 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, Beschreibung: Faktor zur Einstellung einer adaptiven Ruckanpassung einer Achse. Die Ruckanpassung wird nur dann aktiv, falls der Wert dieses MD größer als 1 ist.
  • Seite 546 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32452 BACKLASH_FACTOR K3,G2,S1,V1 Bewertungsfaktor für Umkehrlose DOUBLE NEW CONF 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.01 100.0 1.0, 1.0 Beschreibung: Bewertungsfaktor für Umkehrlose. Durch das Maschinendatum kann die in MD32450 $MA_BACKLASH angegebene Lose parametersatzabhängig verändert werden, z.B. um eine getriebestufenabhängige Lose zu berücksichtigen.
  • Seite 547 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32490 FRICT_COMP_MODE Art der Reibkompensation BYTE POWER ON Keine Reibkompensation Beschreibung: Reibkompensation mit konstantem Aufschaltwert bzw. mit adaptiver Kenn- linie Reibkompensation mit gelernter Kennlinie über neuronales Netz 32500 FRICT_COMP_ENABLE K3,G2 Reibkompensation aktiv BOOLEAN NEW CONF FALSE Die Reibkompensation wird für diese Achse freigegeben.
  • Seite 548 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32510 FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE EXP, A09 Adaption Reibkompensation aktiv BOOLEAN NEW CONF FALSE Die Reibkompensation mit Amplituden-Adaption wird für die Achse freige- Beschreibung: geben. Mit der Reibkompensation können Quadrantenfehler an Kreiskonturen kom- pensiert werden. Häufig ist die benötigte Aufschaltamplitude des Reibkompensationswertes über den gesamten Beschleunigungsbereich nicht konstant.
  • Seite 549 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32520 FRICT_COMP_CONST_MAX EXP, A09 mm/min, Umdr/ Maximaler Reibkompensationswert DOUBLE NEW CONF Beschreibung: Bei inaktiver Adaption (MD32510=0) wird der maximale Reibkompensation im gesamten Beschleunigungsbereich aufgeschaltet. Bei aktiver Adaption (MD32510=1) wird der maximale Reibkompensation entspre- chend der Adaptionskennline aufgeschaltet. Im 1-ten Beschleunigungsbereich ( a <...
  • Seite 550 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32530 FRICT_COMP_CONST_MIN EXP, A09 mm/min, Umdr/ Minimaler Reibkompensationswert DOUBLE NEW CONF Beschreibung: Der minimale Reibkompensationswert ist nur bei aktiver "Reibkompensation mit Adaption" (MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE=1) wirksam. Die Amplitude des Reibkompensationswertes wird im 4-ten Beschleunigungsbe- reich (MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3 <= a) aufgeschaltet. Nicht relevant bei: MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0 MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2 (neuronale QFK)
  • Seite 551 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32550 FRICT_COMP_ACCEL1 EXP, A09 m/s², Umdr/s² Adaptions-Beschleunigungswert 1 DOUBLE NEW CONF Der Adaptions-Beschleunigungswert wird nur benötigt, wenn die "Reibkompensa- Beschreibung: tion mit Adaption" (MD32510=1) wirksam ist. Die Adaptions-Beschleunigungswerte 1 bis 3 sind Stützpunkte zur Festlegung der Adaptionskennlinie. Die Adaptionskennlinie ist in 4 Bereiche unterteilt, in denen jeweils unterschiedliche Reibkompensationswerte wirken.
  • Seite 552 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32560 FRICT_COMP_ACCEL2 EXP, A09 m/s², Umdr/s² Adaptions-Beschleunigungswert 2 DOUBLE NEW CONF Der Adaptions-Beschleunigungswert wird nur benötigt, wenn die "Reibkompensa- Beschreibung: tion mit Adaption" (MD32510=1) wirksam ist. Die Adaptions-Beschleunigungswerte 1 bis 3 sind Stützpunkte zur Festlegung der Adaptionskennlinie. Die Adaptionskennlinie ist in 4 Bereiche unterteilt, in denen jeweils unterschiedliche Reibkompensationswerte wirken.
  • Seite 553 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32570 FRICT_COMP_ACCEL3 EXP, A09 m/s², Umdr/s² Adaptions-Beschleunigungswert 3 DOUBLE NEW CONF Der Adaptions-Beschleunigungswert wird nur benötigt, wenn die "Reibkompensa- Beschreibung: tion mit Adaption" (MD32510=1) wirksam ist. Die Adaptions-Beschleunigungswerte 1 bis 3 sind Stützpunkte zur Festlegung der Adaptionskennlinie. Die Adaptionskennlinie ist in 4 Bereiche unterteilt, in denen jeweils unterschiedliche Reibkompensationswerte wirken.
  • Seite 554 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32580 FRICT_COMP_INC_FACTOR Gewichtung für Reibkompensationswert bei kurzen DOUBLE NEW CONF Verfahrbew. 100.0 Beschreibung: Der anhand des Kreisformtests ermittelte optimale Reibkompensationswert kann bei eingeschalteter Kompensation und kurzen axialen Positioniervorgängen zu einer Überkompensation in dieser Achse führen. In diesen Fällen erreicht man eine bessere Einstellung durch eine Reduktion der Amplitude des Reibkompensationswert bei allen Positioniersätzen, die innerhalb eines Interpolatortaktes von der Steuerung abgefahren werden.
  • Seite 555 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32620 FFW_MODE A07, A09 G1,K3,S3,G2,S1 Vorsteuerungsart BYTE RESET Mit FFW_MODE wird achsspezifisch festgelegt, welche Vorsteuerungsart wirken Beschreibung: soll: 0 = Keine Vorsteuerung 1 = Drehzahlvorsteuerung mit PT1-Symmetrierung 2 = Momentenvorsteuerung (nur bei SINAMICS) mit PT1-Symmetrierung 3 = Drehzahlvorsteuerung mit Tt-Symmetrierung 4 = Momentenvorsteuerung (nur bei SINAMICS) mit Tt-Symmetrierung Mit den Hochsprachenanweisungen FFWON und FFWOF kann kanalspezifisch für alle Achsen die Vorsteuerung ein- bzw.
  • Seite 556 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32630 FFW_ACTIVATION_MODE A07, A09 K3,G2 Vorsteuerung aktivieren von Programm BYTE RESET CTEQ Mit MD32630 $FFW_ACTIVATION_MODE kann festgelegt werden, ob die Vorsteuerung Beschreibung: für diese Achse/Spindel vom Teileprogramm ein- und ausschaltbar ist. Die Vorsteuerung kann nicht durch die Hochsprachenelemente FFWON bzw. FFWOF ein- bzw.
  • Seite 557 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE A01, A07 TE3,G2 Dynamische Steifigkeits-Regelung BOOLEAN NEW CONF CTEQ FALSE Dynamische Steifigkeitsregelung aktivieren, wenn Bit gesetzt. Beschreibung: Bei aktiver Steifigkeitsregelung sind höhere Kv-Verstärkungsfaktoren möglich (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN). Hinweise: Verfügbarkeit dieser Funktion ist vom verwendeten Antrieb abhängig (Der Antrieb muss die Funktion DSC unterstützen).
  • Seite 558 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32650 AX_INERTIA EXP, A07, A09 G1,K3,S3,G2 kgm² Trägheit für Drehmomentvorsteuerung DOUBLE NEW CONF Nur bei SINAMICS: Beschreibung: Trägheit der Achse. Wird bei Drehmomentvorsteuerung benötigt. Bei der Drehmomentvorsteuerung wird ein zusätzlicher Stromsollwert, propor- tional zum Drehmoment, direkt am Eingang des Stromreglers eingegeben. Dieser Wert setzt sich zusammen aus der Beschleunigung und dem Trägheitsmoment.
  • Seite 559 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32700 ENC_COMP_ENABLE Geber-/Spindelfehler-Kompensation BOOLEAN NEW CONF FALSE, FALSE 1: Die SSFK (Spindelsteigungsfehlerkompensation) wird für das Messsystem Beschreibung: aktiviert. Hiermit können Spindelsteigungsfehler und Messsystemfehler kompensiert wer- den. Die Funktion wird intern erst freigegeben, wenn das jeweilige Messsystem referiert ist (NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
  • Seite 560 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32720 CEC_MAX_SUM mm, Grad Maximaler Kompensationswert bei Durchhangkompensation DOUBLE NEW CONF 10.0 Bei der Durchhangkompensation wird die absolute Größe des Summenkompensati- Beschreibung: onswertes (Summe der Korrekturwerte aller wirksamen Kompensationsbeziehun- gen) axial mit dem Maschinendatenwert CEC_MAX_SUM überwacht. Ist der ermittelte Summenkompensationswert größer dem Maximalwert, wird der Alarm 20124 gemeldet.
  • Seite 561 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32750 TEMP_COMP_TYPE K3,W1 Temperaturkompensationstyp BYTE POWER ON CTEQ Mit dem MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE wird der für die Maschinenachse wirkende Beschreibung: Temperaturkompensationstyp aktiviert. Dabei wird zwischen folgenden Arten unterschieden: keine Temperaturkompensation aktiv Positionsunabhängige Temperaturkompensation aktiv (Kompensationswert mit SD43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE) Positionsabhängige Temperaturkompensation aktiv (Kompensationswert mit SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE und SD43920 TEMP_COMP_REF_POSITION)
  • Seite 562 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32760 COMP_ADD_VELO_FACTOR EXP, A09, A04 K3 Geschwindigkeitsüberhöhung durch Kompensation DOUBLE NEW CONF CTEQ 0.01 0.10 Durch das axiale MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR kann die maximale Strecke, Beschreibung: die durch die Temperaturkompensation in einem IPO-Takt verfahrbar ist, begrenzt werden. Liegt der resultierende Temperaturkompensationswert über diesem Maximalwert, so wird der Wert in mehreren IPO-Taktzyklen verfahren.
  • Seite 563 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten Nicht relevant bei: MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE = 0, Durchhangkompensation, SSFK, Losekompensa- tion Korrespondiert mit: MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE Temperaturkompensations-Type SD43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE Positionsunabhängiger Temperaturkompensationswert SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE Steigungswinkel für positionsabhängige Temperaturkompensation MD32000 $MA_MAX_AX_VELO Maximale Achsgeschwindigkeit MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO Verhältnis Systemgrundtakt zu IPO-Takt MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME Systemgrundtakt...
  • Seite 564 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME A07, A09 G1,K3,S3,A2,A3,G2,S1,V1 Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung DOUBLE NEW CONF 0.003, 0.003, 0.003, 0.003, 0.003... Beschreibung: Diese Zeitkonstante muss der Ersatzzeitkonstante des geschlossenen Drehzahl- regelkreises entsprechen. Sie wird zur Parametrierung der Drehzahlvorsteuerung und zur Berechnung des dynamischen Schleppfehlermodells (Konturüberwachung) verwendet.
  • Seite 565 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32910 DYN_MATCH_TIME G1,K3,S3,A2,A3,G2,S1,V1 Zeitkonstante der Dynamikanpassung DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: In das MD ist die Zeitkonstante der Dynamikanpassung einer Achse einzutragen. Miteinander interpolierende Achsen unterschiedlicher Dynamik können mit die- sem Wert auf den "langsamsten" Regelkreis angepasst werden. Als Zeitkonstante der Dynamikanpassung ist hierfür die Differenz der Ersatz- zeitkonstanten des "langsamsten"...
  • Seite 566 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 32940 POSCTRL_OUT_FILTER_TIME Zeitkonstante des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang DOUBLE NEW CONF Zeitkonstante des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang Beschreibung: Korrespondiert mit: MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE (Dynamische Steifigkeitsregelung) 32990 POSCTRL_DESVAL_DELAY_INFO EXP, A01, A07 B3 aktuelle Lagesollwertverzögerung DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0 7/RO Beschreibung: In diesem MD wird die zusätzliche Verzögerung der Sollwerte für den Lagereg-...
  • Seite 567 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 33050 LUBRICATION_DIST A03, A10 A2,Z1 mm, Grad Verfahrstrecke für Schmierung von PLC DOUBLE NEW CONF 1.0e8 Nach der angegebenen Verfahrstrecke wird der Zustand des axialen Nahtstellen- Beschreibung: signals "Schmierimpuls" invertiert, mit dem eine automatische Schmiervor- richtung angesteuert werden kann. Die Verfahrstrecke wird ab Power On summiert.
  • Seite 568 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 33120 PATH_TRANS_POS_TOL K1,PGA mm, Grad Maximale Abweichung beim Überschleifen mit G645 DOUBLE NEW CONF CTEQ 0.005 1.e-9 Der Wert gibt für jede Achse die maximal erlaubte Bahnabweichung beim Über- Beschreibung: schleifen mit G645 an. Dies ist nur relevant für tangentiale Satzübergänge, die nicht beschleuni- gungsstetig sind.
  • Seite 569 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM A03, A11, A04 G1,R1 mm/min, Umdr/ Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit DOUBLE RESET (5000.0/100.0), (0./ 0.) (1.e300/ 1.e300) (5000.0/100.0)... Beschreibung: Die Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit, mit der die Maschinenachse nach dem Drücken der Verfahrtaste in Richtung des Referenzno- ckens fährt (Phase 1).
  • Seite 570 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER A03, A11, A04 G1,R1,S1 mm/min, Umdr/ Abschaltgeschwindigkeit DOUBLE RESET (300.0/ 300.0)/ (10.0/ (0./ 0.) (1.e300/ 1.e300) 10.0)... Beschreibung: 1) Bei inkrementellen Messsystemen: Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse im Zeitraum zwischen dem ersten Erkennen des Referenznockens und der Synchronisation mit der ersten Nullmarke (Phase 2).
  • Seite 571 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE A03, A11 G1,R1 Richtungsumkehr auf Referenznocken BOOLEAN RESET FALSE, FALSE Hiermit kann eingestellt werden, in welcher Richtung die Nullmarke gesucht Beschreibung: wird: MD34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE = 0 Synchronisation mit fallender Referenznockenflanke Die Maschinenachse beschleunigt auf die im MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit) vorgege- bene Geschwindigkeit entgegen der im MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in Minusrichtung) vorgegebenen Richtung.
  • Seite 572 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 34070 REFP_VELO_POS A03, A11, A04 G1,R1 mm/min, Umdr/ Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit DOUBLE RESET (10000.0/ 20.0), (0./ 0.) (1.e300/ 1.e300) (10000.0/ 20.0)... Beschreibung: Bei inkrementellen Messsystemen: Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse im Zeitraum zwischen der Synchro- nisation mit der ersten Nullmarke und dem Erreichen des Referenzpunktes. Bei Längenmesssystemen mit abstandscodierten Referenzmarken: Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse im Zeitraum zwischen der Synchro- nisation (Überfahren von zwei Nullmarken) und dem Erreichen des Zielpunktes.
  • Seite 573 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 34090 REFP_MOVE_DIST_CORR A03, A02, A08, G1,R1,S1,S3,G2 mm, Grad Referenzpunktverschiebung/Absolutverschiebung DOUBLE NEW CONF -, - 0.0, 0.0 -1e12 1e12 Beschreibung: • inkrementeller Geber mit Null-Marke(n): Nach Erkennen der Null-Marke wird die Achse um die Strecke MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST + MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR von der Null-Marke weg- positioniert.
  • Seite 574 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 34092 REFP_CAM_SHIFT A03, A11 G1,R1 mm, Grad elektronische Nockenverschiebung für inkrementelle DOUBLE RESET Messsysteme 0.0, 0.0 Beschreibung: Elektronische Nockenverschiebung für inkrementelle Messsysteme mit äquidis- tanten Nullmarken. Beim Auftreten des Referenznockensignals wird die Nullmarkensuche nicht sofort, sondern erst nach der Distanz von REFP_CAM_SHIFT verzögert gestartet. Damit kann die Reproduzierbarkeit der Nullmarkensuche auch bei temperaturab- hängiger Ausdehnung des Referenznockens durch definierte Auswahl einer Null- marke sichergestellt werden.
  • Seite 575 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 34100 REFP_SET_POS A03, A11 G1,S3,G2,R1,S1 mm, Grad Referenzpunkt bei inkrementellen System DOUBLE RESET 0., 0., 0., 0. -45000000 45000000 • inkrementeller Geber mit Null-Marke(n): Beschreibung: Der Positionswert, der nach Erkennen der Null-Marke und nach Verfahren der Strecke REFP_MOVE_DIST + REFP_MOVE_DIST_CORR (relativ zur Null-Marke) als aktuelle Achsposition gesetzt wird.
  • Seite 576 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 34110 REFP_CYCLE_NR G1,TE3,D1,R1,Z1 Achsreihenfolge beim kanalspezifischen Referieren DWORD POWER ON 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8... MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR = 0 -----> achsspezifisches Referieren Beschreibung: Das achsspezifische Referieren wird für jede Maschinenachse getrennt mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
  • Seite 577 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 34200 ENC_REFP_MODE A03, A02 G1,R1,S1 Referenzier-Modus BYTE POWER ON 1, 1 Für das Referenzieren können die angebauten Lagemesssysteme mit MD34200 Beschreibung: $MA_ENC_REFP_MODE wie folgt eingeteilt werden: • MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 0 wenn Absolutgeber vorhanden: Übernahme von MD34100 $MA_REFP_SET_POS sonstige Geber: kein Referenzpunktfahren möglich (ab SW2.2) •...
  • Seite 578 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 34220 ENC_ABS_TURNS_MODULO A03, A02 Modulobereich bei rotatorischem Absolutwertgeber DWORD POWER ON 4096, 4096 100000 Anzahl der Geberumdrehungen, die ein rotatorischer Absolutgeber auflösen kann Beschreibung: (vgl. auch maximale Multiturn-Information des Absolutgebers, vgl. Geber- Datenblatt bzw. PROFIdrive-Parameter p979). Die Absolutposition einer Rundachse wird beim Einschalten eines Absolutgebers auf diesen auflösbaren Bereich reduziert: D.h., es wird eine MODULO-Wandlung ausgeführt, wenn die gelesene Istposition...
  • Seite 579 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 34300 ENC_REFP_MARKER_DIST A03, A02 mm, Grad Grundabstand der Referenzmarken bei abstandscodierten DOUBLE POWER ON Gebern 10.0, 10.0 Beschreibung: Zur Bestimmung der absoluten Geberposition steht bei abstandscodierten Mess- systemen neben der inkrementalen Geberspur eine weitere Geberspur zur Verfü- gung, die mit Referenzmarken in definiert unterschiedlichen Abständen versehen ist.
  • Seite 580 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 34320 ENC_INVERS A03, A02 G2,R1 Längenmesssystem ist gegensinnig zur Achsbewegung BOOLEAN RESET FALSE, FALSE • bei abstandscodiertem Messsystem: Beschreibung: Beim Bezugspunkt setzen wird die Istposition (bestimmt durch die abstandsco- dierten Referenzmarken) auf dem Längenmesssystem einer exakten Maschinen- achsposition (bezüglich des Maschinennullpunkts) zugewiesen.
  • Seite 581 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 34990 ENC_ACTVAL_SMOOTH_TIME Glättungszeitkonstante für Istwerte. DOUBLE RESET 0.0, 0.0 Bei der Verwendung von niedrigauflösenden Gebern kann mit geglätteten Istwer- Beschreibung: ten eine stetigere Bewegung angekoppelter Bahn- bzw. Achsbewegungen erreicht werden. Je größer die Zeitkonstante ist, um so besser ist die Glättung der Istwerte und um so größer ist der Nachlauf.
  • Seite 582 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE A06, A11 P3 pl,P3 sl,S1 Getriebestufenwechsel parametrieren DWORD RESET CTEQ 0x00 0x2B Bedeutung der Bitstellen: Beschreibung: Bit 0 = 0 und Bit 1 = 0: Es gibt ein unveränderliches Übersetzungsverhältnis zwischen Motor und Last. Es wirken die MD der ersten Getriebestufe.
  • Seite 583 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35012 GEAR_STEP_CHANGE_POSITION A06, A11 mm, Grad Getriebestufenwechselposition DOUBLE NEW CONF CTEQ 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: Getriebestufenwechselposition. Der Wertebereich muss innerhalb des projektierten Modulobereiches liegen. Korrespondiert mit: MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE, Bit 1 MD30330 $MA_MODULO_RANGE 35014 GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE A01, A06, A11 Getriebestufe für den Achsbetrieb bei M70...
  • Seite 584 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35030 SPIND_DEFAULT_ACT_MASK A06, A10 Wirkungszeitpunkt der Spindel-Grundstellung BYTE RESET CTEQ 0x00 0x03 Mit SPIND_DEFAULT_ACT_MASK wird der Wirkungszeitpunkt für die in MD35020 Beschreibung: $MA_SPIND_DEFAULT_MODE eingestellte Betriebsart festgelegt. Die Grundstel- lung der Spindel kann zu folgenden Zeitpunkten mit den folgenden Werten ein- gestellt werden: POWER ON POWER ON und NC-Programm-Start...
  • Seite 585 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35035 SPIND_FUNCTION_MASK A06, A10 K1,S1 Spindelfunktionen DWORD RESET CTEQ 0x510 Mit dem MD können spindelspezifische Funktionen eingestellt werden. Beschreibung: Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt: Bit 0 = 1: Getriebstufenwechsel werden bei aktivierter Funktion DryRun für Satzprogrammierung (M40, M41 bis M45), Programmierung über FC18 und Synchronactionen unterdrückt.
  • Seite 586 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten wenn die dazu gehörige M-Funktionalität für den Programmablauf implizit erzeugt wurde. Bit 16: reserviert Bit 17: reserviert Bit 18: reserviert Bit 19:"Ausgabe implizites M19 an PLC" = 0: Wenn auch das MD20850 $MC_SPOS_TO_VDI = 0 ist, dann wird bei SPOS und SPOSA keine Hilfsfunktion M19 erzeugt.
  • Seite 587 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35040 SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET A06, A10 S1,Z1,2.7 Eigener Spindel-RESET BYTE POWER ON CTEQ Mit MD35040 $MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET wird eingestellt, wie sich die Spin- Beschreibung: del nach Kanalreset NC/PLC-Nahtstellensignal DB21-30 DBX7.7 (Reset) und Pro- grammende (M2, M30) verhält. Dieses Datum wirkt nur in der Spindelbetriebsart Steuerbetrieb. Bei Positio- nierbetrieb oder Pendelbetrieb wird die Spindel immer gestoppt.
  • Seite 588 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35090 NUM_GEAR_STEPS A06, A10 Anzahl Getriebestufen DWORD RESET Anzahl eingerichteter Getriebestufen. Beschreibung: Die erste Getriebestufe ist immer vorhanden. Korrespondierende MD: MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE (Getriebestufen vorhanden/Funktionen) MD35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION (Getriebestufenwechselposition) MD35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE (Getriebestufe für den Achsbetrieb bei M70) MD35110 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO (max. Drehzahl für Getriebestufenwechsel) MD35120 $MA_GEAR_STEP_MIN_VELO (min.
  • Seite 589 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35100 SPIND_VELO_LIMIT A06, A11, A04 TE3,G2,S1,V1,Z1 Umdr/min Maximale Spindeldrehzahl DOUBLE RESET CTEQ 10000.0 1.0e-6 In MD35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT wird die max. Spindeldrehzahl eingegeben, die Beschreibung: die Spindel (das Spindelfutter mit dem Werkstück oder das Werkzeug) nicht überschreiten darf. Der NCK begrenzt eine zu große Spindelsolldrehzahl auf diesen Wert.
  • Seite 590 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35112 GEAR_STEP_MAX_VELO2 A06, A11, A04 Umdr/min 2. Datensatz: Maximaldrehzahl für Getriebestufenwechsel DOUBLE NEW CONF CTEQ 500., 500., 1000., 2000., 4000., 8000. Beschreibung: In GEAR_STEP_MAX_VELO2 wird für das interpolatorische Gewindebohren G331, G332 die größte Drehzahl (obere Schaltschwellen) der Getriebestufe für den automatischen Getriebestufenwechsel M40 G331 S..
  • Seite 591 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35120 GEAR_STEP_MIN_VELO A06, A11, A04 Umdr/min Minimaldrehzahl für Getriebestufenwechsel DOUBLE NEW CONF CTEQ 50., 50., 400., 800., 1500., 3000. Beschreibung: In MD35120 $MA_GEAR_STEP_MIN_VELO wird die kleinste Drehzahl der Getriebe- stufe (untere Schaltschwelle) für den automatischen Getriebestufenwechsel M40 S..
  • Seite 592 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35122 GEAR_STEP_MIN_VELO2 A06, A11, A04 Umdr/min 2. Datensatz: Minimaldrehzahl für Getriebestufenwechsel DOUBLE NEW CONF CTEQ 50., 50., 400., 800., 1500., 3000. Beschreibung: In GEAR_STEP_MIN_VELO2 wird für das interpolatorische Gewindebohren G331, G332 die kleinste Drehzahl (untere Schaltschwelle) der Getriebestufe für den automatischen Getriebestufenwechsel M40 G331 S..
  • Seite 593 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT A06, A11, A04 A2,S1,V1 Umdr/min Maximaldrehzahl der Getriebestufe DOUBLE NEW CONF CTEQ 500., 500., 1000., 1.0e-6 2000., 4000., 8000. Beschreibung: In MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT wird die maximale Drehzahl der aktu- ellen Getriebestufe für den Drehzahlsteuerbetrieb (keine Lageregelung aktiv) projektiert.
  • Seite 594 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35135 GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT A06, A11, A04 Umdr/min Maximaldrehzahl der Getriebestufe bei Lageregelung DOUBLE NEW CONF CTEQ 0., 0., 0., 0., 0., 0. In MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT wird die maximale Drehzahl der Beschreibung: aktuellen Getriebestufe bei aktiver Lageregelung projektiert. Die unter Berücksichtigung des Overrides erzeugten Drehzahlsollwerte werden auf diese Drehzahl begrenzt.
  • Seite 595 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT A06, A11, A04 S1,V1 Umdr/min Minimaldrehzahl der Getriebestufe DOUBLE NEW CONF CTEQ 5., 5., 10., 20., 40., Beschreibung: In MD35140 $MA_GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT wird die minimale Drehzahl in der aktuellen Getriebestufe projektiert. Die Minimaldrehzahl wirkt nur im Dreh- zahlbetrieb der Spindel.
  • Seite 596 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35150 SPIND_DES_VELO_TOL A03, A05, A06, R1,S1,Z1 A10, A04 Spindeldrehzahltoleranz DOUBLE RESET Beschreibung: In der Spindelbetriebsart Steuerbetrieb wird die Solldrehzahl (programmierte Drehzahl x Spindelkorrektur unter Beachtung der Begrenzungen) mit der Ist- drehzahl verglichen. • Weicht die Istdrehzahl um mehr als MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL von der Solldrehzahl ab, wird das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
  • Seite 597 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL A06, A11, A04, Umdr/s² Beschleunigung im Drehzahlsteuerbetrieb DOUBLE NEW CONF CTEQ 30.0, 30.0, 25.0, 1.0e-7 20.0, 15.0, 10.0 Beschreibung: Befindet sich die Spindel im Drehzahlsteuerbetrieb, wird die Beschleunigung in MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL eingegeben. Bei der Funktion SPCOF befindet sich die Spindel im Drehzahlsteuerbetrieb. Sonderfälle: Die Beschleunigung im Drehzahlsteuerbetrieb (MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL) kann so eingestellt werden, dass die Strom-...
  • Seite 598 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35220 ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT A06, A04 S1,S3,B2 Drehzahl für reduzierte Beschleunigung DOUBLE RESET Das Maschinendatum legt für Spindeln/Positionier-/Bahnachsen die Einsatz- Beschreibung: drehzahl/-geschwindigkeit fest, ab der die Beschleunigungsreduzierung begin- nen soll. Der Bezug ist die festgelegte Maximaldrehzahl/-geschwindigkeit. Der Einsatzpunkt ist prozentual von den Maximalwerten abhängig. Bsp.: MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT = 0,7, die Maximaldrehzahl beträgt 3000 Umdr/min.
  • Seite 599 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35240 ACCEL_TYPE_DRIVE B1,B2 Beschleunigungskennlinie DRIVE für Achsen Ein/Aus BOOLEAN RESET CTEQ FALSE Grundeinstellung des Beschleunigungsverhaltens der Achse(Positionieren, Pen- Beschreibung: deln, JOG, Bahnbewegungen): FALSE: keine Beschleunigungsreduktion TRUE: Beschleunigungsreduktion aktiv MD ist nur wirksam bei MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE = FALSE. Für Spindeln (im Spindelbetrieb) wirken die Einstellungen aus den MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT und MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR immer.
  • Seite 600 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35310 SPIND_POSIT_DELAY_TIME A06, A04 Positionierverzögerungszeit DOUBLE NEW CONF CTEQ 0.0, 0.05, 0.1, 0.2, 0.4, 0.8 Beschreibung: Positionierverzögerungszeit. Nach dem Erreichen des Positionierendes (Genauhalt fein) wird um die einge- stellte Zeit gewartet. Es wird die Position passend zur aktuell eingelegten Getriebestufe ausgewählt.
  • Seite 601 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO A06, A04 P3 pl,P3 sl,S1 Umdr/min Pendeldrehzahl DOUBLE NEW CONF CTEQ 500.0 Beim Pendeln wird mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX18.5 (Pendel- Beschreibung: drehzahl) eine Motordrehzahl für den Spindelmotor vorgegeben. Diese Motor- drehzahl wird in MD35400 $MA_SPIND_OSCILL_DES_VELO festgelegt. Die in diesem MD festgelegte Motordrehzahl ist unabhängig von der aktuellen Getriebestufe.
  • Seite 602 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35430 SPIND_OSCILL_START_DIR Startrichtung beim Pendeln BYTE RESET CTEQ Mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX18.5 (Pendeldrehzahl) Beschreibung: beschleunigt der Spindelmotor auf die im MD35400 $MA_SPIND_OSCILL_DES_VELO festgelegte Geschwindigkeit. Die Startrichtung wird durch MD35430 $MA_SPIND_OSCILL_START_DIR festgelegt, wenn das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX18.4 (Pendeln durch die PLC) nicht gesetzt ist.
  • Seite 603 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35450 SPIND_OSCILL_TIME_CCW S1,Z1 Pendelzeit für M4-Richtung DOUBLE NEW CONF CTEQ Die hier festgelegte Pendelzeit wirkt in M4-Richtung Beschreibung: Nicht relevant bei: • anderen Spindelbetriebsarten als den Pendelbetrieb • Pendeln durch die PLC (NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX18.4 (Pen- deln durch die PLC) gesetzt) Korrespondiert mit: MD35440 $MA_SPIND_OSCILL_TIME_CW (Pendelzeit für M3-Richtung)
  • Seite 604 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 35510 SPIND_STOPPED_AT_IPO_START A03, A06, A10 Vorschubfreigabe bei Spindel steht BOOLEAN RESET CTEQ FALSE Wird eine Spindel gestoppt (M5), dann wird der Bahnvorschub gesperrt (Positi- Beschreibung: onierachsen laufen weiter) wenn MD35510 $MA_SPIND_STOPPED_AT_IPO_START gesetzt ist und sich die Spindel im Steuerbetrieb befindet. Ist die Spindel zum Stillstand gekommen (NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
  • Seite 605 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten Randbedingungen: Das Umschaltverhalten ist davon abhängig, ob sich der KV-Faktor zwischen altem und neuem Parametersatz ändert. Eine Parametersatzumschaltung, bei der die Lastgetriebefaktoren zwischen aktivem und neuem Parametersatz unterschiedlich sind, führt zum Zurücksetzen des Referiertsignales, wenn die Achse ein indirektes Messsystem besitzt. Der Parametersatz beinhaltet folgende axiale Maschinendaten: MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN...
  • Seite 606 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36010 STOP_LIMIT_FINE TE1,A3,B1,D1,G2,S1,Z1 mm, Grad Genauhalt fein DOUBLE NEW CONF 0.01, 0.01, 0.01, 0.01, 0.01, 0.01, 0.01... Beschreibung: Schwelle für Genauhalt fein Siehe auch MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob) Sonderfälle: Das MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE darf nicht größer als das MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob) eingestellt sein.
  • Seite 607 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36030 STANDSTILL_POS_TOL G1,A3,D1,G2 mm, Grad Stillstandstoleranz DOUBLE NEW CONF 0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 0.2... Beschreibung: Das MD dient als Toleranzband für die folgenden Überwachungen: • Nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Lageteilsollwert=0 am Ende der Bewegung) wird überwacht, ob der Schleppabstand nach der parametrierbaren MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwa- chung) den Grenzwert für die MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Still-...
  • Seite 608 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36050 CLAMP_POS_TOL A3,D1,Z1 mm, Grad Klemmungstoleranz DOUBLE NEW CONF Durch das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX2.3 (Klemmvorgang läuft) wird Beschreibung: die Klemmungsüberwachung aktiviert. Wird die überwachte Achse mehr als um die Klemmungstoleranz aus der Sollposition (Genauhaltgrenze) gedrängt, so wird der Alarm 26000 "Klemmungsüberwachung"...
  • Seite 609 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36060 STANDSTILL_VELO_TOL A05, A04 TE1,A2,A3,D1,Z1 mm/min, Umdr/ Schwellgeschwindigkeit/Drehzahl "Achse/Spindel steht" DOUBLE NEW CONF (5.0/ 1.0), (5.0/ 1.0), (0./ 0.) (1.e300/ 1.e300) (5.0/ 1.0)... Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird der Stillstandsbereich für die Achsgeschwin- digkeit bzw. für die Spindeldrehzahl festgelegt. Ist die aktuelle Istge- schwindigkeit der Achse bzw.
  • Seite 610 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36120 POS_LIMIT_MINUS2 A03, A05, - TE1,A3,Z1 mm, Grad 2. Softwareendschalter minus DOUBLE NEW CONF CTEQ -1.0e8 Bedeutung wie 2. SW-Endschalter plus, jedoch für die Verfahrbereichsgrenze in Beschreibung: negativer Richtung. Welcher der beiden SW-Endschalter 1 oder 2 wirksam sein soll, kann von der PLC mittels Nahtstellensignal ausgewählt werden.
  • Seite 611 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36200 AX_VELO_LIMIT A05, A11, A04 TE3,A3,G2,S1,V1 mm/min, Umdr/ Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung DOUBLE NEW CONF CTEQ (0./ 0.) (1.e300/ 1.e300) Beschreibung: In dieses Maschinendatum wird der Schwellwert der Istgeschwindigkeitsüberwa- chung eingetragen. Wenn die Achse mindestens einen aktiven Geber hat und dieser sich unterhalb seiner Grenzfrequenz befindet, wird beim Überschreiten des Schwellwertes der Alarm 25030 "Istgeschwindigkeit Alarmgrenze"...
  • Seite 612 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME EXP, A05 Verzögerungszeit für Drehzahlsollwertüberwachung DOUBLE NEW CONF Das MD definiert die Zeit, wie lange der Drehzahlsollwert in der Begrenzung Beschreibung: CTRLOUT_LIMIT[n] (Max. Drehzahlsollwert) liegen darf, bevor die Überwachung anspricht. Die Überwachung (und damit auch dieses Maschinendatum) ist immer aktiv. Mit dem Erreichen der Begrenzung wird der Lageregelkreis nichtlinear.
  • Seite 613 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten Beispiel EnDat-Geber EQN 1325: Grenzfrequenz der Elektronik der Inkrementalspur: 430 kHz ===> MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT = 430 kHz Grenzfrequenz der Absolutspur ca. 2000 Geberumdr./min bei 2048 Strichen/Gebe- rumdr., d. h. Grenzfrequenz (2000/60) * 2048 Hz = 68 kHz ===>...
  • Seite 614 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36314 ENC_ABS_ZEROMON_INITIAL EXP, A02, A05 A3 Warnschwelle beim Absolutgeber-Einschalten DWORD NEW CONF 1000, 1000 Nur bei bei Absoluten Messsystemen ($MA_ENC_TYPE=4): Beschreibung: Parametrierung in 1/2 Grobstrichen Mit diesem MD wird beim Einschalten des Absolutgebers (Parken-Abwahl u.ä.) die zuvor zulässige Positionsverschiebung parametriert (Vergleich der neuen Absolutposition mit den zuletzt im SRAM gespeicherten Informationen).
  • Seite 615 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36510 ENC_DIFF_TOL A02, A05 A3,G2 mm, Grad Toleranz Messsystem-Gleichlauf DOUBLE NEW CONF Zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden Messsysteme. Diese Beschreibung: Differenz darf beim zyklischen Vergleich der beiden verwendeten Messsysteme nicht überschritten werden, ansonsten wird Fehlermeldung 25105 (Messsysteme laufen auseinander) generiert.
  • Seite 616 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME A05, - TE3,K3,A2,A3,N2,Z1 maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlern DOUBLE NEW CONF 0.05 1.0e15 Dieses MD definiert die Zeitdauer der Bremsrampe von Achsen oder Spindeln bei Beschreibung: Fehlern (z. B. Not-Halt), um von Maximalgeschwindigkeit/-Drehzahl in den Stillstand abzubremsen.
  • Seite 617 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME A05, - TE3,K3,A2,A3,N2,Z1 Abschaltverzögerung Reglerfreigabe DOUBLE NEW CONF 1.0e15 Maximale Zeitverzögerung für Wegnahme der "Reglerfreigabe" nach Störungen. Beschreibung: Die Drehzahlfreigabe (Reglerfreigabe) des Antriebs wird steuerungsintern spätestens nach der eingestellten Verzögerungszeit weggenommen. Die eingegebene Verzögerungszeit wirkt aufgrund von folgenden Ereignissen: •...
  • Seite 618 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36700 DRIFT_ENABLE EXP, A07, A09 G2 Automatischer Driftabgleich BOOLEAN NEW CONF FALSE Nur bei speziellen Analog- und Hydraulik-Antrieben (unwirksam bei PROFIdrive- Beschreibung: Antrieben): Mit dem MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE wird der automatische Driftabgleich akti- viert. Automatischer Driftabgleich ist aktiv (nur bei lagegeregelten Achsen/ Spindeln).
  • Seite 619 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36720 DRIFT_VALUE EXP, A07, A09 - Driftgrundwert DOUBLE NEW CONF -1e15 1e15 Nur bei speziellen Analog- und Hydraulik-Antrieben (unwirksam bei PROFIdrive- Beschreibung: Antrieben): Der im MD36720 $MA_DRIFT_VALUE angegebene Wert wird immer als Offset auf die Stellgröße addiert. Während der automatische Driftabgleich nur für lagegere- gelte Achsen wirkt, ist dieses Datum immer wirksam.
  • Seite 620 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36750 AA_OFF_MODE 2.4,5.3,6.2 Wirkung der Wertzuweisung für axiale Überlag. bei BYTE POWER ON Synchronakt. CTEQ Beschreibung: Mode-Einstellung für die axiale Überlagerung $AA_OFF Bit 0: Wirkung der Wertzuweisung innerhalb einer Synchronaktion absoluter Wert inkrementeller Wert (Integrator) Bit 1: Verhalten von $AA_OFF bei RESET $AA_OFF wird bei RESET abgewählt $AA_OFF bleibt über RESET hinaus erhalten Bit 2: $AA_OFF in der Betriebsart JOG...
  • Seite 621 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten • Wenn durch die globale Option nicht genügend Achsen/Spindeln für den sicheren Betrieb freigegeben sind, dann kann beim Hochlauf dieses Datum mit dem Wert 0 überschrieben werden. Korrespondiert mit: Globaler Option 36902 SAFE_IS_ROT_AX A01, A05, A06, FBSI Rundachse BOOLEAN...
  • Seite 622 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten Bit 26: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 27 Bit 27: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 28 Bit 28: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 29 Bit 29: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 30 36905 SAFE_MODULO_RANGE A02, - FBSI Grad Modulowert Sichere Nocken DOUBLE POWER ON 737280.0...
  • Seite 623 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36912 SAFE_ENC_INPUT_NR A01, A02, A05, FBSI Istwertzuordnung: Eingang auf Antriebsmodul/Messkreiskarte BYTE POWER ON Beschreibung: Nummer des Istwerteingangs, über den die sicheren Istwerte erfasst werden. Sonderfälle: Korrespondiert mit: p9526, p0189 36914 SAFE_SINGLE_ENC A01, A02, A05, SI Eingebersystem BOOLEAN POWER ON TRUE...
  • Seite 624 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36918 SAFE_ENC_RESOL A02, A05, - FBSI Geberstriche pro Umdrehung DWORD POWER ON 2048 100000000 Angabe der Striche pro Umdrehung bei einem rotatorischen Geber. Beschreibung: Nicht relevant bei einem linearen Geber 36919 SAFE_ENC_PULSE_SHIFT A02, A05, - Schiebefaktor der Geber-Vervielfachung BYTE POWER ON 7/RO...
  • Seite 625 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36923 SAFE_INFO_ENC_RESOL A02, A05, - mm, Grad sichere Geberauflösung DOUBLE POWER ON 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 7/RO 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: Anzeigedatum: Auflösung des verwendeten Gebers in der jeweiligen Getriebe- stufe für die Safety Integrated Überwachungsfunktionen. Mit dieser Genauig- keit können bei einem Eingebersystem sichere Positionen überwacht werden.
  • Seite 626 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36927 SAFE_ENC_MOD_TYPE A02, A05, - Geberauswertungstyp BYTE POWER ON 7/RO Typ der für Safety Integrated benutzten Geberauswertung dieser Achse. Beschreibung: 1 = Sensor Module (SMI,SMC,SME) 2 = DRIVE-CLiQ Geber Dieser Typ wird im Hochlauf aus Antriebsparameter r9527 ausgelesen. Ist kein gültiger Wert eingetragen (zulässige Werte sind nur 1 und 2), so wird Alarm 27038 ausgegeben.
  • Seite 627 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36930 SAFE_STANDSTILL_TOL A05, - FBSI mm, Grad Stillstandstoleranz DOUBLE POWER ON 100. Angabe der Toleranz für den sicheren Betriebshalt. Beschreibung: Wenn bei angewähltem sicheren Betriebshalt die Differenz zwischen Lagegrenz- wert und Lageistwert größer als diese Toleranz wird, dann löst die Steuerung den Alarm 27010 mit STOP B aus.
  • Seite 628 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36933 SAFE_DES_VELO_LIMIT A05, A04, - FBSI SG-Sollgeschwindigkeitsbegrenzung DOUBLE RESET Bewertungsfaktor zur Bestimmung der Sollwertgrenze aus der aktuellen Istge- Beschreibung: schwindigkeitsgrenze. Der aktive SG-Grenzwert wird mit diesem Faktor bewertet und als Sollwertgrenze dem Interpolator vorgegeben. Bei SBH-Anwahl wird Soll- wert 0 vorgegeben.
  • Seite 629 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36935 SAFE_POS_LIMIT_MINUS A03, A05, - FBSI mm, Grad Unterer Grenzwert für sichere Endlage DOUBLE POWER ON -100000., -100000. -2147000 2147000 Angabe des unteren Grenzwertes für die sichere Endlage 1 und 2. Beschreibung: Wenn SE1 oder SE2 angewählt ist und die aktuelle Istposition kleiner wird als dieser Grenzwert, dann löst die Steuerung den Alarm 27012 mit der in $MA_SAFE_POS_STOP_MODE projektierten Stopreaktion aus und geht in SBH über.
  • Seite 630 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36937 SAFE_CAM_POS_MINUS A03, A05, - FBSI mm, Grad Minusnocken-Position für sichere Nocken DOUBLE POWER ON -10., -10., -10., -10., -2147000 2147000 -10., -10., -10., -10., -10., -10..Beschreibung: Angabe der Minusnocken-Position für die sicheren Nocken SN1 -, SN2 -, SN3 -, Für die Funktion "Sichere Nocken"...
  • Seite 631 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36938 SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN A03, A05, - FBSI Nockenspurzuordnung DWORD POWER ON 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111, 112... Zuordnung der einzelnen Nocken zu den maximal 4 Nockenspuren inklusive Fest- Beschreibung: legung des Zahlenwertes für den SGA "Nockenbereich". >Die "Hunderter"-Stelle legt fest, welcher Nockenspur der Nocken zugewiesen ist.
  • Seite 632 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36942 SAFE_POS_TOL A05, - FBSI mm, Grad Toleranz Istwertvergleich (kreuzweise) DOUBLE POWER ON 0.001 Durch unterschiedlichen Einbauort der Geber, Lose, Torsion, Spindelstei- Beschreibung: gungsfehler usw. können die beiden von NCK und Antrieb zum gleichen Zeitpunkt erfassten Istpositionen voneinander abweichen. In diesem Datum wird die Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposi- tionen in den beiden Überwachungskanälen eingegeben.
  • Seite 633 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36945 SAFE_VELO_X_FILTER_TIME A05, - FBSI Filterzeit n < nx DOUBLE POWER ON Einstellung der Filterzeit zur Bildung des SGA "n < nx" Beschreibung: Die Filterung muss durch Setzen von Bit 16 in $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE akti- viert werden. Mit Defaultwert 0 ist keine Filterung wirksam.
  • Seite 634 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36948 SAFE_STOP_VELO_TOL A05, - FBSI mm/min, Umdr/ Geschwindigkeitstoleranz für Sichere Überwachung auf DOUBLE POWER ON Beschleunigung (300./ 50.) (0./ 0.) (120000./ 20000.) Beschreibung: Toleranz Istgeschwindigkeit für Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SBR). Nach Aktivierung der sicheren Überwachung auf Beschleunigung (durch Auslösen eines Stop B oder C) wird die Istgeschwindigkeit mit dieser Toleranz beauf- schlagt.
  • Seite 635 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36951 SAFE_VELO_SWITCH_DELAY A05, - FBSI Verzögerungszeit Geschwindigkeits-Umschaltung DOUBLE POWER ON 600. Beim Übergang von einer größeren auf eine kleinere sichere Geschwindigkeit Beschreibung: oder bei der Anwahl des sicheren Betriebshalt bei aktiver sicherer Geschwin- digkeit wird ein Timer mit diesem Wert gestartet. Der parametrierte Wert muss so klein wie möglich gewählt werden.
  • Seite 636 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36955 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F A05, - FBSI Übergangszeit STOP F auf STOP B DOUBLE POWER ON 600. Zeit, nach der bei Stop F mit aktiven Überwachungsfunktionen auf Stop B wei- Beschreibung: tergeschaltet wird. Der parametrierte Wert muss so klein wie möglich gewählt werden. Während dieser Zeit kann z.B.
  • Seite 637 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36958 SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT A05, - FBSI Zeitlimit für die Abnahmetestdauer DOUBLE POWER ON 40.0 Es kann NCK-seitig ein Zeitlimit für die Dauer eines Abnahmetests vorgegeben Beschreibung: werden. Dauert ein Abnahmetest länger als die in MD 36958 vorgegebene Zeit, wird der Test vom NCK beendet.
  • Seite 638 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten SAFE_VELO_STOP_MODE ungültig, Stop-Reaktion wird über MD SAFE_VELO_STOP_REACTION parametriert Stop A, zusätzlich wird beim Kommunikationsausfall zum Antrieb und akti- vem SG die Impulslöschung nicht sofort durchgeführt. Stop B, zusätzlich wird beim Kommunikationsausfall zum Antrieb und akti- vem SG die Impulslöschung nicht sofort durchgeführt. Stop C, zusätzlich wird beim Kommunikationsausfall zum Antrieb und akti- vem SG die Impulslöschung nicht sofort durchgeführt.
  • Seite 639 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten Stop A, zusätzlich wird beim Kommunikationsausfall zum Antrieb die Impulslöschung nicht sofort durchgeführt, wenn diese SG-Stufe aktiv ist. Stop B, zusätzlich wird beim Kommunikationsausfall zum Antrieb die Impulslöschung nicht sofort durchgeführt, wenn diese SG-Stufe aktiv ist. Stop C, zusätzlich wird beim Kommunikationsausfall zum Antrieb die Impulslöschung nicht sofort durchgeführt, wenn diese SG-Stufe aktiv ist.
  • Seite 640 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36966 SAFE_BRAKETEST_TORQUE A05, A10, - FBSI Haltemoment Bremsentest DOUBLE POWER ON CTEQ 800.0 Vorgabe des Moments bzw. der Kraft für die Funktionsprüfung der Bremsenmecha- Beschreibung: nik. Dieses Moment bzw. diese Kraft wird während des Tests gegen die geschlossene Bremse aufgebracht, ohne dass sich die Achse bewegen darf.
  • Seite 641 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36969 SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM A05, A10, - FBSI kgm² Bezugsgröße für Haltemoment Bremsentest DOUBLE POWER ON CTEQ 7/RO Einstellung der Bezugsgröße für Drehmomente Beschreibung: Alle relativ angegebenen Drehmomente beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Bei diesem MD handelt es sich um ein Abbild des Antriebsparameters p2003 36970 SAFE_SVSS_DISABLE_INPUT A01, A05, -...
  • Seite 642 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36971 SAFE_SS_DISABLE_INPUT A01, A05, - FBSI Eingangszuordnung SBH-Abwahl DWORD POWER ON Zuordnung des NCK-Eingangs für die Abwahl der Funktion sicherer Betriebshalt. Beschreibung: Aufbau: siehe $MA_SAFE_SVSS_DISABLE_INPUT Zuordnung des Klemmenpegels zu den sicheren Funktionen, wenn entweder sichere Geschwindigkeit oder sicherer Betriebshalt aktiviert wurde. Signal bedeutet sicherer Betriebshalt wird angewählt...
  • Seite 643 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36973 SAFE_POS_SELECT_INPUT A01, A05, - FBSI Eingangszuordnung SE-Auswahl DWORD POWER ON Mit diesem Datum wird der Eingang für die Auswahl der sicheren Endlage 1 oder Beschreibung: 2 definiert. Aufbau: siehe $MA_SAFE_SVSS_DISABLE_INPUT Signal bedeutet SE1 ist aktiv SE2 ist aktiv Sonderfälle: Ist das MD-Bit 31 gesetzt, so wird das Signal invertiert verarbeitet.
  • Seite 644 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36977 SAFE_EXT_STOP_INPUT A01, A05, - FBSI Eingangszuordnung externe Bremsanforderung DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0 Mit diesem Datum werden die NCK-Eingänge zur An-/Abwahl der externen Bremsan- Beschreibung: forderungen definiert. n = 0, 1, 2, 3 steht für die verschiedenen Bremsarten n = 0: Zuordnung für "Abwahl externer Stop A"...
  • Seite 645 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36980 SAFE_SVSS_STATUS_OUTPUT A01, A05, - FBSI Ausgangszuordnung SBH/SG aktiv DWORD POWER ON Zuordnung des Ausgangs für die Meldung des Zustands der Funktion sichere Beschreibung: Geschwindigkeit und sicherer Betriebshalt. Signal bedeutet: SG und SBH sind nicht aktiv SG oder SBH ist aktiv Sonderfälle: Eingabe von 0 bedeutet:...
  • Seite 646 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36982 SAFE_VELO_STATUS_OUTPUT A01, A05, - FBSI Ausgangszuordnung aktive SG-Auswahl DWORD POWER ON 0, 0 Mit diesem Datum werden die Ausgänge oder die Systemvariablen für die Meldun- Beschreibung: gen "SG aktiv Bit 0" und "SG aktiv Bit 1" bestimmt. Aufbau: siehe $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT n = 1, 0 steht für SG aktiv Bit 1, 0...
  • Seite 647 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36988 SAFE_CAM_PLUS_OUTPUT A01, A05, - FBSI Ausgangszuordnung SN1 + bis SN4 + DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0 Mit diesem Datum werden die Ausgänge für die Nockensignale SN1 + bis SN4 + Beschreibung: angegeben. Aufbau: siehe $MA_SAFE_SVSS_STATUS_OUTPUT n = 0, 1, 2, 3 entspricht der Zuordnung für Plusnocken SN1 +, SN2 +, SN3 +, SN4 + Signal...
  • Seite 648 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36992 SAFE_CROSSCHECK_CYCLE A01, A05, A08, FBSI Anzeige axialer kreuzweiser Vergleichstakt DOUBLE POWER ON 7/RO Beschreibung: Sicherheitstechnik-Anzeigedatum: Effektiver axialer Vergleichstakt in Sekun- den. Der Takt ergibt sich aus INFO_SAFETY_CYCLE_TIME und der Anzahl der kreuzweise zu vergleichenden Daten. Der angezeigte axiale Wert ist abhängig vom zugehörigen Antriebsmodul, da sich die Länge der Kreuzverglichslisten zwischen Performance-1-/Standard-2- und Performance-2-Baugruppen unterscheidet.
  • Seite 649 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36995 SAFE_STANDSTILL_POS A07, A05, - FBSI Stillstandsposition DWORD POWER ON In diesem MD wird die aktuelle Stillstandsposition angezeigt. Beschreibung: Um beim nächsten Einschalten der Steuerung das Referenzieren der Achse auf Plausibilität prüfen zu können, wird die aktuelle Achsposition bei folgenden Ereignissen nichtflüchtig gespeichert: bei der Anwahl des sicheren Betriebshaltes (SBH) zyklisch bei aktiviertem SE/SN...
  • Seite 650 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 36999 SAFE_DES_CHECKSUM EXP, A07, A05, FBSI Soll-Prüfsumme DWORD POWER ON 0, 0, 0 Beschreibung: In diesem Datum steht die bei der letzten Maschinenabnahme gespeicherte Soll- Prüfsumme über die aktuellen Werte der sicherheitsrelevanten Maschinendaten. Zuordnung der Feldindizes: Index 0: axiale Überwachungsfunktionen Index 1: HW-Komponentenkennungen Index 2: MDs zur Antriebszuordnung...
  • Seite 651 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37010 FIXED_STOP_TORQUE_DEF Voreinstellung Festanschlag-Klemmoment DOUBLE POWER ON CTEQ 100.0 In dieses Maschinendatum wird das Klemmoment in % vom maximalen Motormoment Beschreibung: eingetragen (entspricht bei VSA % vom max. Stromsollwert). Das Klemmoment ist wirksam, sobald der Festanschlag erreicht bzw. das NC/PLC- Nahtstellensignal DB31, ...
  • Seite 652 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37020 FIXED_STOP_WINDOW_DEF A05, A10 mm, Grad Voreinstellung Festanschlag-Überwachungsfenster DOUBLE POWER ON CTEQ 1.0e15 In dieses Maschinendatum wird die Voreinstellung für das Stillstandsüberwa- Beschreibung: chungsfenster am Festanschlag eingetragen. Die Festanschlags-Überwachung ist wirksam, sobald der Festanschlag erreicht wurde, d. h. NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.5 (Festanschlag erreicht) ist gesetzt.
  • Seite 653 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37040 FIXED_STOP_BY_SENSOR Festanschlagserkennung über Sensor BYTE SOFORT CTEQ Mit dem Maschinendatum wird festgelegt, wie das Kriterium "Festanschlag Beschreibung: erreicht" ermittelt wird. Eine Änderung des Maschinendatums wird bei der nächsten Anwahl von Fahren auf Festanschlag wirksam. MD=0 Das Kriterium "Festanschlag erreicht"...
  • Seite 654 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37052 FIXED_STOP_ALARM_REACTION A05, A10 Reaktion bei Festanschlagsalarmen BYTE POWER ON Verhalten des VDI-Signals "BAG betriebsbereit" bei Festanschlagsalarmen: Beschreibung: Bitwert = 0: "BAG betriebsbereit" wird gelöscht (Antriebe stromlos) Bitwert = 1: "BAG betriebsbereit" bleibt aktiv Bit0: Alarm 20090 Fahren auf Festanschlag nicht möglich Bit1: Alarm 20091 Festanschlag nicht erreicht Bit2: Alarm 20092 Fahren auf Festanschlag noch aktiv Bit3: Alarm 20093 Stillstandsüberwachung am Anschlag hat ausgelöst...
  • Seite 655 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten Korrespondiert mit: NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.4 (Fahren auf Festanschlag aktivie- ren) NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX3.1 (Fahren auf Festanschlag freige- ben) NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.5 (Festanschlag erreicht) NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX1.1 (Festanschlag erreicht quittieren) 37070 FIXED_STOP_ANA_TORQUE Momentengr. beim Anfahren des Festanschl. für analoge DOUBLE POWER ON Antriebe...
  • Seite 656 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37100 GANTRY_AXIS_TYPE A01, A10 G1,TE1,Z3 Gantry-Achsdefinition BYTE POWER ON CTEQ Allgemein: Dezimaldarstellung, mit a b Beschreibung: Führungsachse Gleichlaufachse keine Gantry-Achse Achse ist in Gantry-Verbund 1 Achse ist in Gantry-Verbund 2 Achse ist in Gantry-Verbund 3 Es sind bis zu 8 Gantry-Verbände möglich.
  • Seite 657 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING A05, A10 G1,Z3 mm, Grad Gantry-Warngrenze DOUBLE RESET -1e15 1e15 Wert > 0 Beschreibung: Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und Gleichlaufachse stets überwacht. Mit dem MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING ist ein Grenzwert für die Lageist- wert- Differenz festzulegen, bei dessen Überschreitung die Warnung 10652 "Warngrenze überschritten"...
  • Seite 658 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR A05, A10 G1,Z3 mm, Grad Gantry-Abschaltgrenze DOUBLE POWER ON -1e15 1e15 Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und Beschreibung: Gleichlaufachse stets überwacht. Mit dem MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR ist die maximal zulässige Lageistwertabweichung der Gleichlaufachse zur Füh- rungsachse festzulegen, die der Gantry-Achsverbund noch haben darf.
  • Seite 659 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37130 GANTRY_POS_TOL_REF A05, A10 G1,Z3 mm, Grad Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren DOUBLE POWER ON -1e15 1e15 Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und Beschreibung: Gleichlaufachse stets überwacht. Mit dem MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF ist die maximal zulässige Lageistwertabweichung der Gleichlaufachse zur Füh- rungsachse festzulegen, die überwacht wird, wenn der Gantry-Achsverbund noch nicht synchronisiert (NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
  • Seite 660 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37140 GANTRY_BREAK_UP EXP, A01, A10 G1,Z3 Gantry-Achsverbund lösen BOOLEAN RESET CTEQ FALSE GANTRY_BREAK_UP = "0" Beschreibung: Die Zwangskopplung des Gantry-Achsverbunds bleibt bestehen! Die Überwachung auf Überschreitung der Gantry-Warn- bzw. Abschaltgrenze ist wirksam! GANTRY_BREAK_UP = "1" Damit wird die Zwangskopplung des Gantry-Verbunds aufgehoben! Somit können alle Gantry-Achsen dieses Verbunds einzeln in den Betriebsarten JOG, AUTOMA- TIK und MDA verfahren werden.
  • Seite 661 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37150 GANTRY_FUNCTION_MASK Gantry Funktionen DWORD RESET 0x00 Mit diesem MD werden spezielle Gantry-Funktionen eingestellt. Beschreibung: Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt: Bit 0 = 0: Erweiterte Überwachung der Istwertdifferenz nicht aktiv. Ein im Nachfahren od. BREAK_UP entstandener Versatz zwischen Master- und Fol- geachse wird bei der Überwachung der Istwertdifferenz nicht berücksichtigt.
  • Seite 662 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37160 LEAD_FUNCTION_MASK Funktionen zur Leitwertkopplung DWORD NEW CONF CTEQ 0x01 Mit diesem MD werden spezielle Funktionen der Leitwertkopplung eingestellt. Beschreibung: Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt: Bit 0 = 0: Totzeitkompensation bei Istwertkopplung nicht aktiv. Bit 0 = 1: Totzeitkompensation bei Istwertkopplung aktiv.
  • Seite 663 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37202 COUPLE_POS_TOL_COARSE_2 A05, A10 mm, Grad zweiter Schwellwert für 'Synchronlaufüberwachung grob' DOUBLE NEW CONF 1.0e15 Generische Kopplung - Zweite Synchronlaufüberwachung der istwertseitigen Beschreibung: Synchronlaufdifferenz bei Positionskopplungen - Schwellenwert grob. Wird der Wert "0" eingetragen, dann ist die Überwachung inaktiv. Ist der Wert ungleich "0", startet die Synchronlaufüberwachung (2), nachdem 'Synchronlauf grob' erreicht wurde: Das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
  • Seite 664 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37212 COUPLE_POS_TOL_FINE_2 A05, A10 mm, Grad zweiter Schwellwert für 'Synchronlaufüberwachung fein' DOUBLE NEW CONF 1.0e15 Generische Kopplung - Zweite Synchronlaufüberwachung der istwertseitigen Beschreibung: Synchronlaufdifferenz bei Positionskopplungen - Schwellenwert fein. Wird der Wert "0" eingetragen, dann ist die Überwachung inaktiv. Ist der Wert ungleich "0", startet die Synchronlaufüberwachung (2), nachdem 'Synchronlauf fein' erreicht wurde: Das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
  • Seite 665 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37230 COUPLE_VELO_TOL_FINE A05, A10 mm/min, Umdr/ Geschwindigkeitstoleranz 'fein' DOUBLE NEW CONF 30.0 Beschreibung: Im Synchronbetrieb wird die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Folge- und Leitachse(n)/-spindel(n) überwacht (nur VV-Mode bzw. cmdvel bei CP-Program- mierung). Das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX98.0 (Synchronlauf fein) wird gesetzt, wenn sich die aktuelle Geschwindigkeitsdifferenz innerhalb des mit dem Schwellwert festgelegten Toleranzbandes befindet.
  • Seite 666 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37252 MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR Masterachse für Momentenaufteilung DWORD POWER ON Projektierung einer Momentenaufteilung zwischen der Master- und der Sla- Beschreibung: veachse erfolgt durch die Angabe der Maschinenachsnummer der zum Slave zuge- hörigen Masterachse. Über den Momentenausgleichsregler wird eine gleichmäßige Momentaufteilung erreicht.
  • Seite 667 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37254 MS_TORQUE_CTRL_MODE Verschaltung Momentenausgleichsregler DWORD SOFORT Der Ausgang des Momentenausgleichsreglers wird bei aktiver Momentenauftei- Beschreibung: lung auf Master- und Slaveachse Slaveachse Masterachse Keine der Achsen aufgeschaltet. Korrespondiert mit: MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE 37255 MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION Aktivierung Momentenausgleichsregler BYTE NEW CONF...
  • Seite 668 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37258 MS_TORQUE_CTRL_I_TIME Nachstellzeit Momentenregler DOUBLE NEW CONF 100.0 Nachstellzeit des Momentenausgleichsreglers Beschreibung: Erst beim P-Verstärkungsfaktor > 0 wird die Nachstellzeit wirksam. Korrespondiert mit: MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN MD32000 $MA_MAX_AX_VELO 37260 MS_MAX_CTRL_VELO Begrenzung Momentenausgleichsregler DOUBLE NEW CONF 100.0 100.0 Begrenzung Momentenausgleichsregler...
  • Seite 669 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37264 MS_TENSION_TORQUE Master-Slave Verspannmoment DOUBLE SOFORT -100.0 100.0 Zwischen der Master- und der Slaveachse kann ein konstantes Verspannmoment in Beschreibung: Prozent des Antriebsnennmoments der Slaveachse eingegeben werden. Voraussetzung für eine Nutzung des Verspannmoments ist ein aktiver Momenten- ausgleichsregler (vgl.
  • Seite 670 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37272 MS_VELO_TOL_FINE TE3,Z3 Master-Slave Geschwindigkeitstoleranz fein DOUBLE NEW CONF Toleranzfenster fein für die Differenzdrehzahl zwischen dem Master und Slave. Beschreibung: Liegt die Geschwindigkeitsdifferenz innerhalb des Toleranzfensters, wird das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX96.3 (Master/Slave grob) gesetzt. Der Toleranzwert wird in Prozent von MD32000 $MA_MAX_AX_VELO eingegeben. 37274 MS_MOTION_DIR_REVERSE Invertieren Verfahrrichtung Slaveachse...
  • Seite 671 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37500 ESR_REACTION EXP, A01, A10, M3,P2 Axiale Betriebsart des ESR BYTE NEW CONF CTEQ Beschreibung: Auswahl der mittels Systemvariable "$AN_ESR_TRIGGER" anzustoßenden Reaktion. 0 = keine Reaktion (bzw. ausschließlich externe Reaktion durch Synchronakti- onsprogrammierung schneller Digital-Ausgänge). 21 = NC-geführte Rückzugsachse 22 = NC-geführte Stillsetzachse 37510 AX_ESR_DELAY_TIME1...
  • Seite 672 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37560 EG_ACC_TOL A05, A10 M3,Z3 Schwellwert für 'Achse beschleunigt' DOUBLE NEW CONF 25.0 Schwellwert für das VDI-Signal "Achse beschleunigt" Beschreibung: Wenn bei aktiver EG-Achskopplung für die aktuelle Beschleunigung der Achse die in MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL hinterlegten Maximalbeschleunigung zu dem hier eingestellten Prozentsatz erreicht ist, wird eine Warnung (Signal) für Beschleunigung ausgegeben.
  • Seite 673 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37610 PROFIBUS_CTRL_CONFIG EXP, A01 PROFIdrive-Steuerbit-Konfiguration BYTE POWER ON Nur bei PROFIdrive: Beschreibung: Datum zum Einstellen spezieller PROFIdrive-Steuerwort-Funktionalität: Default = keine Veränderung des Standardverhaltens STW2, Bits 0-1 werden von Betriebsart/Eilgang abhängig gesetzt, die Vorgabe der VDI-Steuerbits "Parametersatz-Bit0/1" von PLC aus wird dabei unterdrückt. Die Bits 0-1 erhalten folgende von NCK gesteuerte Betriebsarten-abhängige Kombinationen: 00 = default (nach Power-On)
  • Seite 674 Interpretation des Momen- ten-Reduzierwerts gewählt werden. Soweit die antriebsseitige Einstellung (herstellerspezifische Antriebs-Parameter) der Steuerung bekannt ist (d.h. bei SIEMENS-Antrieben) wird die Einstellung des MDs automatisch durch die Software vorgenommen, das MD dient in diesem Fall nur noch der Anzeige. 37800...
  • Seite 675 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37901 SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_1 A01, A05, - FBSI Ausgangszuordnung Nockenbereich für Nockenspur 1 DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0 Mit diesem Datum werden die Ausgänge für den Nockenbereich der Nockenspur 1 Beschreibung: angegeben. Aufbau: siehe $MA_SAFE_SVSS_STATUS_OUTPUT n = 0, 1, 2, 3 entspricht den 4 Bits für die Bereichsangabe auf Nockenspur 1 Bit 3 Bit 2 Bit 1...
  • Seite 676 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37903 SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_3 A01, A05, - FBSI Ausgangszuordnung Nockenbereich für Nockenspur 3 DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0 Mit diesem Datum werden die Ausgänge für den Nockenbereich der Nockenspur 3 Beschreibung: angegeben. Aufbau: siehe $MA_SAFE_SVSS_STATUS_OUTPUT n = 0, 1, 2, 3 entspricht den 4 Bits für die Bereichsangabe auf Nockenspur 3 Bit 3 Bit 2 Bit 1...
  • Seite 677 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37906 SAFE_CAM_RANGE_BIN_OUTPUT_1 A01, A05, - FBSI Ausgangszuordnung Nockenbereichsbit für Nockenspur 1 DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Mit diesem Datum werden die Ausgänge für die Nockenbereichsbits der Nocken- spur 1 angegeben.
  • Seite 678 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 37908 SAFE_CAM_RANGE_BIN_OUTPUT_3 A01, A05, - FBSI Ausgangszuordnung Nockenbereichsbit für Nockenspur 3 DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Mit diesem Datum werden die Ausgänge für die Nockenbereichsbits der Nocken- spur 3 angegeben.
  • Seite 679 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS A01, A09, A02 Anzahl Stützpunkte bei interpolatorischer Kompensation DWORD POWER ON (SRAM) 0, 0 5000 Beschreibung: Für die SSFK ist die Anzahl der benötigten Stützpunkte je Messsystem festzu- legen. Die notwendige Anzahl kann anhand der festgelegten Parameter wie folgt berechnet werden: $AA_ENC_COMP_MAX - $AA_ENC_COMP_MIN MD38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS = ----------------------------------...
  • Seite 680 NC-Maschinendaten 3.3 Achsspezifische Maschinendaten 38010 MM_QEC_MAX_POINTS A01, A09 Anzahl der Werte für Quadrantenfehlerkomp. mit neuronalem DWORD POWER ON Netz 1040 Beschreibung: Bei der Quadrantenfehlerkorrektur mit neuronalen Netzen (QFK) ist für jede zu kompensierende Achse die Anzahl der benötigten Korrekturwerte festzulegen. Die notwendige Anzahl kann anhand der festgelegten Parameter wie folgt berechnet werden: MD38010 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS _ ($AA_QEC_COARSE_STEPS + 1) ^ $AA_QEC_FINE_STEPS...
  • Seite 681: Nc-Settingdaten

    NC-Settingdaten MD-Nummer Bezeichner Anzeige-Filter Verweis Einheit Name Datentyp Wirksamkeit Attribute System Dimension Schutz Klasse Standardwert Minimal- Maximal- wert wert (LIN/ROT) (LIN/ROT) (LIN/ROT) Beschreibung Beschreibung: 41010 JOG_VAR_INCR_SIZE Größe des variablen Inkrements bei JOG DOUBLE SOFORT Beschreibung: Mit dem Settingdatum wird die Anzahl der Inkremente bei Anwahl des variablen Inkrements (INCvar) festgelegt.
  • Seite 682 NC-Settingdaten Dauerbetrieb für JOG-kontinuierlich Beim Dauerbetrieb wird die Verfahrbewegung mit der ersten steigenden Flanke der Verfahrtaste gestartet und auch nach Loslassen der Verfahrtaste beibehal- ten. Die Achse kann mit erneutem Drücken der Verfahrtaste (zweite steigende Flanke) wieder gestoppt werden. SD irrelevant bei ..Inkrementellem Verfahren (JOG-INC) Referenzpunktfahren (JOG-REF) 41100...
  • Seite 683 NC-Settingdaten 41110 JOG_SET_VELO mm/min Achsgeschwindigkeit bei JOG DOUBLE SOFORT Wert ungleich 0: Beschreibung: Die eingegebene Geschwindigkeit gilt bei Linearachsen für Fahren im JOG- Betrieb, wenn für die entsprechende Achse der Linearvorschub (G94) aktiv ist (SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE = 0). Die Achsgeschwindigkeit wirkt: •...
  • Seite 684 NC-Settingdaten Wert = 0: Falls in dem Settingdatum 0 eingetragen ist, wirkt als Umdrehungsvorschub im JOG-Betrieb das MD32050 $MA_JOG_REV_VELO "Umdrehungsvorschub bei JOG". Hiermit kann für jede Achse eine eigene Umdrehungsgeschwindigkeit (axiales MD) festgelegt werden. SD irrelevant bei ..• bei Achsen, falls SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE = 0 Anwendungsbeispiel(e) Der Bediener kann hiermit anwendungsspezifisch eine JOG-Geschwindigkeit vor- geben.
  • Seite 685 NC-Settingdaten 41200 JOG_SPIND_SET_VELO Umdr/min Drehzahl für Spindel-JOG-Betrieb DOUBLE SOFORT Wert ungleich 0: Beschreibung: Die eingegebene Geschwindigkeit gilt bei Spindeln im JOG-Betrieb, wenn diese über die "Verfahrtasten Plus bzw. Minus" bzw. über Handrad manuell verfahren werden. Die Geschwindigkeit wirkt: • bei kontinuierlichem Verfahren •...
  • Seite 686 NC-Settingdaten 41300 CEC_TABLE_ENABLE Freigabe der Kompensationstabelle BOOLEAN SOFORT FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Die Auswertung der Kompensationstabelle [t] ist freigegeben. Die Kompensationstabelle geht nun in die Kompensationswertberechnung der Kom- pensationsachse ein. Die Kompensationsachse $AN_CEC_OUTPUT_AXIS kann der Tabellenprojektierung entnommen werden. Der wirksame Gesamtkompensationswert in der Kompensationsachse kann durch gezielte Aktivierung von Tabellen (aus NC-Teileprogramm oder PLC-Anwender- programm heraus) der jeweiligen Bearbeitung angepasst werden.
  • Seite 687 NC-Settingdaten 41310 CEC_TABLE_WEIGHT Gewichtungsfaktor Kompensationstabelle DOUBLE SOFORT 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0... Beschreibung: Der in der Tabelle [t] hinterlegte Kompensationswert wird mit dem Gewich- tungsfaktor multipliziert. Bei der Wahl des Gewichtungsfaktor sollte beachtet werden, dass der Gesamt- kompensationswert in der Kompensationsachse nicht den Maximalwert (MD18342 $MN_CEC_MAX_SUM) überschreitet.
  • Seite 688 NC-Settingdaten 41501 SW_CAM_PLUS_POS_TAB_1 mm/inch, Grad Schaltpunkte bei steigender Nockenflanke 1-8 DOUBLE SOFORT 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: In das Maschinendatum wird die Nockenposition der Plusnocken 1 - 8 eingetra- gen. Die Positionen werden im Maschinenkoordinatensystem eingetragen. Der Index [n] des Settingdatums adressiert das Nockenpaar: n = 0, 1, ...
  • Seite 689 NC-Settingdaten 41504 SW_CAM_MINUS_POS_TAB_3 mm/inch, Grad Schaltpunkte bei fallender Nockenflanke 17-24 DOUBLE SOFORT 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: In das Maschinendatum wird die Nockenposition der Minusnocken 17 - 24 einge- tragen. Die Positionen werden im Maschinenkoordinatensystem eingetragen. Der Index [n] des Settingdatums adressiert das Nockenpaar: n = 0, 1, ...
  • Seite 690 NC-Settingdaten 41507 SW_CAM_PLUS_POS_TAB_4 mm/inch, Grad Schaltpunkte bei steigender Nockenflanke 25-32 DOUBLE SOFORT 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: In das Maschinendatum wird die Nockenposition der Plusnocken 25 - 32 einge- tragen. Die Positionen werden im Maschinenkoordinatensystem eingetragen. Der Index [n] des Settingdatums adressiert das Nockenpaar: n = 8, 9, ...
  • Seite 691 NC-Settingdaten 41522 SW_CAM_MINUS_TIME_TAB_2 Vorhaltezeiten zu '-'-Schaltpunkten der Nocken 9-16 DOUBLE SOFORT 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: In das Settingdatum kann zur Kompensation von Verzögerungszeiten jedem Minus- nocken 9 - 16 eine Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit zugeordnet werden. Die Schaltflanke des zugehörigen Nockensignals wird um die eingegebene Zeit vorverlegt bzw.
  • Seite 692 NC-Settingdaten 41524 SW_CAM_MINUS_TIME_TAB_3 Vorhaltezeit zu '-'-Schaltpunkten den Nocken 17-24 DOUBLE SOFORT 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: In das Settingdatum kann zur Kompensation von Verzögerungszeiten jedem Minus- nocken 17-24 eine Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit zugeordnet werden. Die Schaltflanke des zugehörigen Nockensignals wird um die eingegebene Zeit vorverlegt bzw.
  • Seite 693 NC-Settingdaten 41526 SW_CAM_MINUS_TIME_TAB_4 Vorhaltezeit zu '-'-Schaltpunkten der Nocken 25-32 DOUBLE SOFORT 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: In das Settingdatum kann zur Kompensation von Verzögerungszeiten jedem Minus- nocken 25 - 32 eine Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit zugeordnet werden. Die Schaltflanke des zugehörigen Nockensignals wird um die eingegebene Zeit vorverlegt bzw.
  • Seite 694 NC-Settingdaten 41600 COMPAR_THRESHOLD_1 Schwellwert des 1. Komperators DOUBLE SOFORT 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: Mit COMPAR_THRESHOLD_1[b] werden für die einzelnen Eingangsbits[b] des Kompe- ratorbytes 1 die Schwellwerte festgelegt. Das Ausgangsbit n des 1. Komparators entsteht durch Vergleich des Schwellwer- tes n gemäß...
  • Seite 695 NC-Settingdaten 42000 THREAD_START_ANGLE Grad Startwinkel bei Gewinde DOUBLE SOFORT 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0..Beschreibung: Mit Hilfe dieses Settingdatums kann bei mehrgängigem Gewindeschneiden der Versatz der einzelnen Gewindegänge programmiert werden. Dieses SD kann über den Befehl SF vom Teileprogramm aus verändert werden. Anmerkung: Über das MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB kann eingestellt werden, dass der vom Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem über-...
  • Seite 696 NC-Settingdaten 42100 DRY_RUN_FEED mm/min Probelaufvorschub DOUBLE SOFORT 5000., 5000., 5000., 5000., 5000., 5000..Beschreibung: In dieses Settingdatum ist der Vorschub für aktiven Probelauf einzutragen. Das Settingdatum kann über die Bedientafel im Bedienbereich "Parameter" ver- ändert werden. Der eingetragene Probelaufvorschub wird immer als Linearvorschub (G94) inter- pretiert.
  • Seite 697 NC-Settingdaten 42110 DEFAULT_FEED V1,FBFA mm/min Defaultwert für Bahnvorschub DOUBLE SOFORT 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0..Beschreibung: Defaultwert für Bahnvorschub. Die Auswertung des Settingdatums erfolgt beim Teileprogrammstart unter Berücksichtigung des zu diesem Zeitpunkt wirksamen Vorschubtyps (siehe MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES bzw. MD20154 $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES).
  • Seite 698 NC-Settingdaten 42125 SERUPRO_SYNC_MASK Synchronisation in Anfahrsätzen DWORD SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Mit dem Setting-Datum SERUPRO_SYNC_MASK kann für den Suchlauf-Typ-SERUPRO ein Beschreibung: synchronisiertes Anfahren eingestellt werden. SERUPRO benutzt die Funktion REPOS um von der aktuellen Maschinenposition zum Zielsatz des Suchlaufs zu kommen.
  • Seite 699 NC-Settingdaten gesetzt so wird kein (!) Satz eingefügt. Beispiel: Wird in Kanal-1 $SC_SERUPRO_SYNC_MASK= 0xE programmiert, so wird kein (!) Satz eingefügt. Diese Belegung ist für eine kommende Funktion reserviert! 42140 DEFAULT_SCALE_FACTOR_P FBFA Default Skalierungsfaktor für Adresse P DWORD SOFORT 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1... Beschreibung: Wenn kein Skalierungsfaktor P im Satz programmiert ist, wirkt der Wert aus diesem Maschinendatum.
  • Seite 700 NC-Settingdaten 42200 SINGLEBLOCK2_STOPRE Debugmode für SBL2 aktivieren BOOLEAN SOFORT FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Wert = TRUE: Bei aktivem SBL2 (Einzelsatz mit Stopp nach jedem Satz) wird mit jedem Satz ein Vorlaufstopp ausgeführt. Dadurch wird die Vorausbearbeitung der Teilepro- grammsätze unterdrückt.
  • Seite 701 NC-Settingdaten 42400 PUNCH_DWELLTIME Verweilzeit für Stanzen und Nibbeln DOUBLE SOFORT 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: Über dieses Datum wird die Verweilzeit zwischen dem Erreichen der Position und dem Auslösen des Hubes eingestellt. Der eingestellte Wert wird auf ganzzahlige Vielfache des Interpolationstaktes gerundet (d.
  • Seite 702 NC-Settingdaten 42442 TOOL_OFFSET_INCR_PROG W1,K1 Werkzeuglängenkorrekturen BOOLEAN SOFORT TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Bei inkrementeller Programmierung einer Achse wird nach einem Framewech- sel nur das programmierte Positionsdelta gefahren. Werkzeuglängenkorrekturen in FRAMES werden dann nur bei absoluter Positionsangabe herausgefahren. Bei inkrementeller Programmierung einer Achse werden nach einem Werk- zeugwechsel Werkzeuglängenkorrekturen herausgefahren.
  • Seite 703 NC-Settingdaten 42460 MINFEED B1,K6 mm/min Mindestbahnvorschub bei CPRECON DOUBLE SOFORT 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.e-6 1.e9 1..Beschreibung: Mindest-Bahnvorschub bei aktiver Funktion "Konturgenauigkeit". Der Vorschub wird nicht unter diesen Wert begrenzt, es sei denn, ein niedrigerer F-Wert wurde programmiert oder die Achsdynamiken lassen ihn nicht zu.
  • Seite 704 NC-Settingdaten 42471 MIN_CURV_RADIUS EXP, C09 Minimaler Krümmungsradius DOUBLE SOFORT 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 3.0... Beschreibung: Das Settingdatum gibt einen typischen Werkzeugradius an. Es wird nur beim Kompressor COMPCAD ausgewertet. Je kleiner der Wert, umso genauer, aber auch umso langsamer wird ein Programm abgearbeitet.
  • Seite 705 NC-Settingdaten 42480 STOP_CUTCOM_STOPRE Alarmreaktion bei Werkzeugradiuskorrektur und Vorlaufstop BOOLEAN SOFORT TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Ist dieses Settingdatum TRUE, wird die Satzbearbeitung bei Vorlaufstop und aktiver Werkzeugradiuskorrektur angehalten und erst nach einer Bedienerquit- tung (START) wieder fortgesetzt. Ist es FALSE wird die Bearbeitung an einer derartigen Programmstelle nicht unterbrochen.
  • Seite 706 NC-Settingdaten 42494 CUTCOM_ACT_DEACT_CTRL An-/Abfahrverhalten bei 2-1/2D-Werkzeugradiuskorrektur DWORD SOFORT 2222, 2222, 2222, 2222, 2222, 2222, 2222... Beschreibung: Dieses Settingdatum steuert das An- bzw. Abfahrverhaltens bei der Werkzeugra- diuskorrektur für die Fälle, in denen der Aktivierungs- bzw. Deaktivierungs- satz keine Verfahrinformation enthält. Es wird nur bei der 2-1/2D-WRK (CUT2D bzw.
  • Seite 707 NC-Settingdaten und Schleifwerkzeuge mit Schneidenlage 0 oder 9 bzw. anderen, nicht definier- ten Werten, werden wie Fräswerkzeuge behandelt. Hinweis: Wird der Wert dieses Settingdatums innerhalb eines Programmes verändert, so empfiehlt es sich, vor dem Beschreiben einen Vorlaufstop (stopre) zu program- mieren, da sonst die Gefahr besteht, dass in davor liegenden Programmteilen der neue Wert verwendet wird.
  • Seite 708 NC-Settingdaten 42510 SD_MAX_PATH_JERK m/s³ maximaler bahnbezogener Ruck als Settingdatum DOUBLE SOFORT 100000., 100000., 1.e-9 100000., 100000..Beschreibung: Maximaler bahnbezogener Ruck kann zusätzlich zu MD20600 $MC_MAX_PATH_JERK den Ruck begrenzen. korrespondierend mit ... MD20600 $MC_MAX_PATH_JERK SD42512 $SC_IS_SD_MAX_PATH_JERK 42512 IS_SD_MAX_PATH_JERK Auswerten SD42510 $SC_SD_MAX_PATH_JERK BOOLEAN SOFORT FALSE, FALSE,...
  • Seite 709 NC-Settingdaten 42526 CORNER_SLOWDOWN_CRIT Grad Eckenerkennung bei G62. DOUBLE SOFORT 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0..Beschreibung: Winkel, ab dem eine Ecke bei der Vorschubreduzierung mit G62 berücksichtigt wird. Z.B. SD42526 $SC_CORNER_SLOWDOWN_CRIT = 90: alle Ecken mit 90Grad oder spit- zer, werden bei G62 langsamer gefahren.
  • Seite 710 NC-Settingdaten Umdrehungsvorschub abgeleitet von der Masterspindel des Kanals in dem die Achse/Spindel aktiv ist. Bei stehender Masterspindel ist kein Umdrehungs- vorschub angewählt. korrespondierend mit ..SD43300 $SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE (Umdrehungsvorschub für Positionsach- sen/Spindeln) 42650 CART_JOG_MODE Koordinatensystem für kartesisches Handverfahren DWORD SOFORT 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0404 0x0, 0x0, 0x0, 0x0...
  • Seite 711 NC-Settingdaten 42660 ORI_JOG_MODE Definition virtueller Kinematik für JOG DWORD SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Damit kann eine virtuelle Kinematik definiert werden, die für das Handverfah- Beschreibung: ren von Orientierungen wirksam wird. Dieses Settingdatum wird nur von der generischen 5/6-Achs Transformation aus- gewertet.
  • Seite 712 NC-Settingdaten 42674 ORI_SMOOTH_DIST mm, Grad Wegstrecke zur Glättung der Orientierung beim Überschleifen DOUBLE SOFORT 0.05, 0.05, 0.05, 0.05, 0.000001 0.05, 0.05, 0.05... Beschreibung: Wegstrecke über die ein Knick der Werkzeugorientierung an einem Satzübergang mit dem G-Code OSD geglättet wird. 42676 ORI_SMOOTH_TOL Grad Toleranz zur Glättung der Orientierung beim Überschleifen...
  • Seite 713 NC-Settingdaten 42692 JOG_CIRCLE_MODE Mode Joggen von Kreisen DWORD SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Mit diesem Settingdatum wird beim Joggen von Kreisen eingestellt: Beschreibung: Bit 0 = 0 : Fahren nach + erzeugt ein Verfahren auf einer Kreisbahn gegen den Uhrzeiger- sinn, ein Fahren nach - verfährt im Uhrzeigersinn.
  • Seite 714 NC-Settingdaten 42694 JOG_CIRCLE_END_ANGLE Grad Kreisendwinkel DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Mit diesem Settingdatum wird beim Joggen von Kreisen der Beschreibung: Endwinkel definiert. Der Endwinkel bezieht sich auf die Abszisse der aktuel- len Ebene. Ein Verfahren ist nur innerhalb des zwischen Start- und Endwinkel liegenden Bereichs möglich.
  • Seite 715 NC-Settingdaten 42900 MIRROR_TOOL_LENGTH Vorzeichenwechsel Werkzeuglänge beim Spiegeln BOOLEAN SOFORT FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: TRUE: Wird ein Frame mit Spiegeln aktiviert, werden die Werkzeuglängekomponenten ($TC_DP3[..., ...] bis $TC_DP5[..., ...]) und die Komponenten des Basismaßes ($TC_DP21[..., ...] bis $TC_DP23[..., ...]), deren zugehörige Achsen gespiegelt sind, ebenfalls gespiegelt, d.h.
  • Seite 716 NC-Settingdaten 42920 WEAR_SIGN_CUTPOS Vorzeichen des Verschleißes bei Werkzeugen mit BOOLEAN SOFORT Schneidenlage FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... TRUE: Beschreibung: Das Vorzeichen des Verschleißes der Werkzeuglängenkomponenten hängt bei Werk- zeugen mit relevanter Schneidenlage (Dreh- und Schleifwerkzeuge) von der Schneidenlage ab. Das Vorzeichen wird in den folgenden mit X bezeichneten Fällen invertiert: Schneidenlage Länge 1...
  • Seite 717 NC-Settingdaten 42935 WEAR_TRANSFORM W1,W4 Transformationen für Werkzeugkomponenten DWORD SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Dieses Settingdatum ist Bit-codiert. Beschreibung: Es legt fest, welche der drei Verschleißkomponenten Verschleiß ($TC_DP12 - $TC_DP14), Summenkorrekturen fein ($TC_SCPx3 - $TC_SCPx5) und Summenkorrekturen grob ($TC_ECPx3 - $TC_ECPx5) einer Adaptertransformation und einer Transformation durch einen orientier- baren Werkzeugträger unterworfen wird, wenn aus der G-Code-Gruppe 56 einer der beiden G-Codes TOWMCS bzw.
  • Seite 718 NC-Settingdaten Bei den Werten mit gleichem Betrag aber unterschiedlichem Vorzeichen ist die Zuordnung der Länge 3 jeweils gleich, die Längen 1 und 2 sind getauscht. Zuordnung für alle Werkzeugen, die keine Dreh- oder Schleifwerkzeuge sind (Werkzeugtypen < 400 oder> 599): Inhalt Länge 1 Länge 2 Länge 3...
  • Seite 719 NC-Settingdaten 42950 TOOL_LENGTH_TYPE Zuordnung der Werkzeuglängenkompensation unabh. vom DWORD SOFORT Werkzeugtyp 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Dieses Settingdatum legt die Zuordnung der Werkzeuglängenkomponenten zu den Geometrieachsen unabhängig vom Werkzeugtyp fest. Es kann die Werte 0 bis 2 annehmen.
  • Seite 720 NC-Settingdaten 42974 TOCARR_FINE_CORRECTION Feinverschiebung TCARR ein / aus BOOLEAN SOFORT FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: TRUE: Bei der Aktivierung eines orientierbaren Werkzeugträgers werden die Feinver- schiebungswerte berücksichtigt. FALSE: Bei der Aktivierung eines orientierbaren Werkzeugträgers werden die Feinver- schiebungswerte nicht berücksichtigt. 42980 TOFRAME_MODE Framdefinition bei TOFRAME, TOROT und PAROT...
  • Seite 721 NC-Settingdaten SD42980 = 2002: Die neue Y-Richtung wird so gewählt, dass sie im alten Koordinatensystem in der Y-Z-Ebene liegt. Bei dieser Einstellung wird die Winkeldifferenz zwischen alter und neuer X-Achse minimal. Alle anderen Einstellungen des SD42980 (0,1,2,...1000,1001..) sollten bei Neuinbetriebnahmen nicht verwendet werden. Aus Kompatibilitätsgründen sind diese Einstellungen weiterhin gültig: 0: Die Orientierung des Koordinatensystems wird durch den Wert des Maschin- datums 21110 $MC_X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE bestimmt.
  • Seite 722 NC-Settingdaten Der Inhalt des Frames ist der gültige Name einer Rundachse (Maschinen- achse). Die resultierende Drehung wird aus der programmierten Endposition dieser Rundachse ermittelt. Zusätzlich kann ein Offset (in Grad) angegeben werden (z.B "A+90). Die Drehung wird explizit programmiert (in Grad). Optional kann als erstes Zeichen des Strings ein Vorzeichen (+ oder - Zei- chen) geschrieben werden.
  • Seite 723 NC-Settingdaten 43100 LEAD_TYPE Art des Leitwertes DWORD RESET CTEQ Legt fest, was als Leitwert verwendet wird: Beschreibung: 0: Istwert 1: Sollwert 2: Simulierter Leitwert 43102 LEAD_OFFSET_IN_POS Verschiebung des Leitwertes bei Kopplung zu dieser Achse DOUBLE RESET -1e15 1e15 Beschreibung: Verschiebung des Leitwerts vor Anwendung auf die Kopplung. Ist diese Achse leitwertgekoppelte Folgeachse mit CTABP als Kurventabelle und X als Leitwert, so berechnet sich deren Sollposition aus LEAD_OFFSET_OUT_POS + LEAD_SCALE_OUT_POS * CTABP( LEAD_OFFSET_IN_POS + LEAD_SCALE_IN_POS * X)
  • Seite 724 NC-Settingdaten 43108 LEAD_SCALE_OUT_POS Skalierung des Funktionswertes der Kurventabelle DOUBLE RESET -1e15 1e15 Skalierung des Funktionswerts der Kurventabelle. Beschreibung: Ist diese Achse leitwertgekoppelte Folgeachse mit CTABP als Kurventabelle und X als Leitwert, so berechnet sich deren Sollposition aus LEAD_OFFSET_OUT_POS + LEAD_SCALE_OUT_POS * CTABP( LEAD_OFFSET_IN_POS + LEAD_SCALE_IN_POS * X) korrespondierend mit ..
  • Seite 725 NC-Settingdaten 43202 SPIND_CONSTCUT_S m/min Schnittgeschwindigkeit für Spindelstart durch VDI DOUBLE SOFORT Vorgabe der konstanten Schnittgeschwindigkeit für die MasterSpindel. Beschreibung: Das Settingdatum wird bei Spindelstart durch die NC/PLC-Nahtstellensignale DB31, ... DBX30.1 (Spindel-start Rechtslauf) und DB31, ... DBX30.2 (Spindel- start Linkslauf) ausgewertet. Mit Setzen des MD35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK, Bit8=1 werden Schnittge- schwindigkeitsprogrammierungen in das SD eingetragen.
  • Seite 726 NC-Settingdaten 43210 SPIND_MIN_VELO_G25 Umdr/min programmierte Spindeldrehzahlbegrenzung G25 DOUBLE SOFORT In SPIND_MIN_VELO_G25 wird eine min. Spindeldrehzahlbegrenzung eingegeben, Beschreibung: die die Spindel nicht unterschreiten darf. Die NCK begrenzt eine zu kleine Spindelsolldrehzahl auf diesen Wert. Die min. Spindeldrehzahl kann nur unterschritten werden durch: •...
  • Seite 727 NC-Settingdaten 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS S1,Z1 Umdr/min Spindeldrehzahlbegrenzung bei G96 DOUBLE SOFORT 100.0 Begrenzt die Spindeldrehzahl bei G96, G961, G97 auf angegebenen Maximalwert Beschreibung: [Grad / s]. Dieses Settingdatum kann mit LIMS aus dem Satz beschrieben wer- den. Anmerkung: Über das MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB kann eingestellt werden, dass der vom Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem über- nommen wird (d.h.
  • Seite 728 NC-Settingdaten 43250 M19_SPOSMODE -, A12 Spindelpositionanfahrmode für Spindelpositionieren mit M19. DWORD SOFORT Spindelpositionanfahrmode für Spindelpositionieren mit M19. Beschreibung: Dabei bedeuten: (default) Position auf kürzestem Weg anfahren. Position normal anfahren. Inkrementell (als Weg) fahren, Vorzeichen gibt die Verfahrrichtung Position auf kürzestem Weg anfahren. Position aus positiver Richtung anfahren.
  • Seite 729 NC-Settingdaten 43350 AA_OFF_LIMIT S5,FBSY mm, Grad Obergrenze des Korrekturwertes $AA_OFF bei DOUBLE POWER ON Abstandsregelung CTEQ 100000000.0 1e15 Beschreibung: Obergrenze des Korrekturwertes, der über Synchronaktionen über die Variable $AA_OFF vorgegeben werden kann. Der Grenzwert wirkt auf den absolut wirksamen Korrekturbetrag durch $AA_OFF. Anwendung für die Abstandsregelung bei Laserbearbeitung: Der Korrekturwert wird begrenzt, damit sich der Laser-Kopf nicht in Blechaus- schnitten verhaken kann.
  • Seite 730 NC-Settingdaten 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS mm, Grad Arbeitsfeldbegrenzung plus DOUBLE SOFORT 1.0e+8 Mit der axialen Arbeitsfeldbegrenzung kann der Arbeitsbereich im Basiskoordi- Beschreibung: natensystem in der positiven Richtung der entsprechenden Achse eingeschränkt werden. Das Settingdatum kann über die Bedientafel im Bedienbereich "Parameter" ver- ändert werden.
  • Seite 731 NC-Settingdaten 43510 FIXED_STOP_TORQUE Festanschlagsklemmmoment DOUBLE SOFORT 800.0 In dieses Settingdatum wird das Klemmoment in % vom maximalen Motormoment Beschreibung: eingetragen (entspricht bei VSA % vom max. Stromsollwert). Das Settingdatum ist nur dann wirksam, wenn der Festanschlag erreicht wurde. Der Festanschlag gilt als erreicht, wenn •...
  • Seite 732 NC-Settingdaten korrespondierend mit ..MD37020 $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF (Voreinstellung für Festanschlags-Überwa- chungsfenster) 43600 IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE A06, A10 Satzwechselkriterium 'Bremsrampe' DOUBLE SOFORT 100.0 Beschreibung: Spezifiziert bei Einzelachsinterpolation für das Satzwechselkriterium Brems- rampe den Einsatzzeitpunkt: bei 100 % ist das Satzwechselkriterium zum Ein- satzzeitpunkt der Bremsrampe erfüllt. Bei 0% ist das Satzwechselkriterium identisch mit IPOENDA Anmerkung: Über das MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB kann eingestellt werden, dass der...
  • Seite 733 NC-Settingdaten 43710 OSCILL_REVERSE_POS2 mm, Grad Pendelumkehrpunkt 2 DOUBLE SOFORT Position der Pendelachse im Umkehrpunkt 2 Beschreibung: Anmerkung: Über das MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB kann eingestellt werden, dass der vom Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem über- nommen wird (d.h. der Wert bleibt über Reset hinweg erhalten) Anwendungsbeispiel(e) NC Sprache: OSP2[Achse]=Position...
  • Seite 734 NC-Settingdaten 43740 OSCILL_VELO mm/min, Umdr/ Vorschubgeschwindigkeit der Pendelachse DOUBLE SOFORT Beschreibung: Vorschubgeschwindigkeit der Pendelachse Anmerkung: Über das MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB kann eingestellt werden, dass der vom Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem über- nommen wird (d.h. der Wert bleibt über Reset hinweg erhalten) Anwendungsbeispiel(e) NC Sprache: FA[Achse]=FWert...
  • Seite 735 NC-Settingdaten 43770 OSCILL_CTRL_MASK Pendelablauf-Steuermaske DWORD SOFORT Bitmaske: Beschreibung: Bitnr. | Bedeutung in OSCILL_CTRL_MASK ---------------------------------------------------------------------------- 0(LSB)-1 | 0: beim Abschalten der Pendelbewegung im nächsten Umkehrpunkt stoppen | 1: beim Abschalten der Pendelbewegung im Umkehrpunkt 1 stoppen | 2: beim Abschalten der Pendelbewegung im Umkehrpunkt 2 stoppen | 3: beim Abschalten der Pendelbewegung keinen Umkehrpunkt anfahren, falls keine Ausfeuerungshübe programmiert sind...
  • Seite 736 NC-Settingdaten Anwendungsbeispiel(e) NC-Sprache: OSCTRL[Achse]=(Setzoptionen, Rücksetzoptionen) korrespondierent mit ..MD10709 $MN_PROG_SD_POWERON_INIT_TAB MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB 43780 OSCILL_IS_ACTIVE Pendelbewegung einschalten BOOLEAN SOFORT FALSE Pendelbewegung ein- und ausschalten Beschreibung: Anmerkung: Über das MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB kann eingestellt werden, dass der vom Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem über- nommen wird (d.h.
  • Seite 737 NC-Settingdaten 43910 TEMP_COMP_SLOPE Steigungswinkel für positionsabhängige DOUBLE SOFORT Temperaturkompensation Beschreibung: Bei der positionsabhängigen Temperaturkompensation kann der Fehlerkurvenver- lauf der temperaturbedingten Istwertabweichung häufig durch eine Gerade ange- nähert werden. Diese Gerade wird durch einen Bezugspunkt P_0 und durch eine Steigung tan-ß definiert. Mit dem SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE wird die Steigung tan-ß...
  • Seite 738 NC-Settingdaten 43920 TEMP_COMP_REF_POSITION Bezugsposition der positionsabhängige DOUBLE SOFORT Temperaturkompensation Beschreibung: Bei der positionsabhängigen Temperaturkompensation kann der Fehlerkurvenver- lauf der temperaturbedingten Istwertabweichung häufig durch eine Gerade ange- nähert werden. Diese Gerade wird durch einen Bezugspunkt P_0 und durch eine Steigung tan-ß definiert. Mit dem SD43920 $SA_TEMP_COMP_REF_POSITION wird die Position des Bezugspunk- tes P_0 vorgegeben.
  • Seite 739: Maschinen- /Settingdaten Für Sinumerik Operate Und Zyklen

    Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen MD-Nummer Bezeichner Anzeige-Filter Verweis Einheit Name Datentyp Wirksamkeit Attribute System Dimension Standardwert Minimal- Maximal- Schutz Klasse wert wert (LIN/ROT) (LIN/ROT) (LIN/ROT) Beschreibung Beschreibung: 51000 DISP_RES_MM Anzeigefeinheit mm BYTE POWER ON Anzeigefeinheit mm Beschreibung: 51001 DISP_RES_MM_FEED_PER_REV Anzeigefeinheit mm Vorschub/U...
  • Seite 740 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51011 DISP_RES_INCH_FEED_P_REV Anzeigefeinheit Inch Vorschub/U BYTE SOFORT Anzeigefeinheit Inch Vorschub/U Beschreibung: 51012 DISP_RES_INCH_FEED_P_TIME Anzeigefeinheit Inch Vorschub/min BYTE SOFORT Beschreibung: Anzeigefeinheit Inch Vorschub/min 51013 DISP_RES_INCH_FEED_P_TOOTH Anzeigefeinheit Inch Vorschub/Zahn BYTE SOFORT Anzeigefeinheit Inch Vorschub/Zahn Beschreibung: 51014 DISP_RES_INCH_CUT_RATE Anzeigefeinheit konstante Schnittgeschwindigkeit ft/min...
  • Seite 741 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51023 ACT_VALUE_SPIND_MODE Spindeln nur im Achsbetrieb im Istwertefenster anzeigen BYTE POWER ON Die Anzeige der Spindeln in den Achs-Istwerte-Fenstern kann damit beeinflusst Beschreibung: werden. Ist der Wert auf 1 gesetzt, werden die Spindeln nur dann angezeigt, wenn sie sich im Achsbetrieb befinden.
  • Seite 742 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51028 BLOCK_SEARCH_MODE_MASK Bitmaske für verfügbare Suchlaufmodi BYTE POWER ON Bitmaske für verfügbare Suchlaufmodi Beschreibung: Bit 0:Satzsuchlauf mit Berechnung ohne Anfahren Bit 1:Satzsuchlauf mit Berechnung mit Anfahren Bit 3:EXTCALL-Programme überspringen Bit 4:Satzsuchlauf ohne Berechnung Bit 5:Satzsuchlauf mit Testlauf 51029 MAX_SKP_LEVEL...
  • Seite 743 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51033 TU_DISPLAY_BASE Zahlenbasis Anzeige Lage der Rundachsen TU BYTE POWER ON Zahlenbasis für die Anzeige der Rundachsstellung TU Beschreibung: 00: keine Anzeige 02: Darstellung als binärer Wert 10: Darstellung als dezimaler Wert 16: Darstellung als hexadezimaler Wert 51034 TEACH_MODE Zu aktivierender Teachmodus...
  • Seite 744 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51038 SET_ACT_VALUE Auswahl Istwert setzen BYTE POWER ON Auswahl Istwert setzen Beschreibung: 0 = Istwerte setzen wird nicht angeboten. 1 = ist ein User-Frame (Einstellbare Nullpunktverschiebung z.B. G54) aktiv, wird dieser verwendet. Bei G500 wird Istwerte setzen nicht angeboten (System- frame wird nicht mehr verwendet).
  • Seite 745 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51043 ENABLE_PROGLIST_MANUFACT Aktivierung PLC-Programmliste Bereich MANUFACTURER BYTE SOFORT Aktiviert die PLC-Programmliste des Bereichs MANUFACTURER. Die hier eingetra- Beschreibung: genen Programme können von der PLC aus zum Abarbeiten angewählt werden. 51044 ACCESS_SHOW_SBL2 Schutzstufe SBL2 anzeigen BYTE POWER ON Schutzstufe SBL2 anzeigen...
  • Seite 746 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51051 ACCESS_WRITE_RPA Schutzstufe R-Parameter schreiben BYTE POWER ON Schutzstufe R-Parameter schreiben Beschreibung: 51052 ACCESS_WRITE_SEA Schutzstufe Settingdaten schreiben BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe Settingdaten schreiben 51053 ACCESS_WRITE_BASEFRAME Schutzstufe Basis NV schreiben BYTE POWER ON Schutzstufe Basis NV (Basisframe) schreiben Beschreibung: 51054...
  • Seite 747 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51059 ACCESS_WRITE_TRAFRAME Schutzstufe Transformationsframe schreiben BYTE POWER ON Schutzstufe Transformationsframe schreiben Beschreibung: 51060 ACCESS_WRITE_USERFRAME Schutzstufe einstellbare NV schreiben BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe einstellbare NV (G54 ... G599) schreiben 51061 ACCESS_WRITE_WPFRAME Schutzstufe Werkstückbezug schreiben BYTE POWER ON Schutzstufe Werkstückbezug schreiben...
  • Seite 748 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51066 ORDER_DISPLAYED_CHANNELS Kanalnummern der angezeigten Kanäle STRING POWER ON Enthält die Nummern der in der Mehrkanalansicht unter Maschine anzuzeigenden Beschreibung: Kanäle in der gewünschten Reihenfolge, getrennt durch Komma oder Semikolon oder Space 51067 ENABLE_HANDWHEEL_WINDOW Handradfenster anzeigen BYTE...
  • Seite 749 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51073 ACCESS_SET_SOFTKEY_ACCESS Schutzstufe Softkeys anpassen BYTE POWER ON Schutzstufe für den Softkey "Softkeys anpassen", mit dem die Zugriffsstufen Beschreibung: von anderen Softkeys geändert werden können. 51198 ACCESS_READ_TM_ALL_PARAM Schutzstufe WZV Details - Alle Parameter lesen BYTE POWER ON Schutzstufe WZV Details - Alle Parameter lesen...
  • Seite 750 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51204 ACCESS_WRITE_TM_EC Schutzstufe WZV Einsatzkorrekturen schreiben BYTE POWER ON Schutzstufe WZV Einsatzkorrekturen schreiben Beschreibung: 51205 ACCESS_WRITE_TM_SUPVIS Schutzstufe WZV Überwachungsdaten schreiben BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe WZV Überwachungsdaten schreiben Eine Berechtigung gilt gemeinsam für Grenzwerte: Stückzahl, Standzeit, Ver- schleiß...
  • Seite 751 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51212 TM_WRITE_WEAR_ABS_LIMIT Maximaler Wert des Werkzeugverschleißes DOUBLE POWER ON 0.999 Mit TM_WRITE_WEAR_ABS_LIMIT wird der max. mögliche Wert eines Werkzeugver- Beschreibung: schleißes absolut begrenzt, unabhängig von der aktuellen Schutzstufe (Schlüs- selschalterstellung), d.h. auch unabhängig von ACCESS_WRITE_TM_WEAR. Absolute und inkrementelle Verschleißbegrenzung können kombiniert werden, d.h.
  • Seite 752 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51217 ACCESS_TM_TOOL_DELETE Schutzstufe WZV Werkzeug löschen BYTE POWER ON Schutzstufe WZV Werkzeug löschen Beschreibung: 51218 ACCESS_TM_TOOL_LOAD Schutzstufe WZV Werkzeug beladen BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe WZV Werkzeug beladen 51219 ACCESS_TM_TOOL_UNLOAD Schutzstufe WZV Werkzeug entladen BYTE POWER ON Schutzstufe WZV Werkzeug entladen...
  • Seite 753 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51225 ACCESS_TM_MAGAZINE_POS Schutzstufe WZV Magazin positionieren BYTE POWER ON Schutzstufe WZV Magazin positionieren Beschreibung: 51226 FUNCTION_MASK_SIM Funktionsmaske Simulation DWORD POWER ON Beschreibung: Funktionsmaske Simulation Bit 0: Kein automatischer Start bei Simulationsanwahl Bit 1: Simulation deaktivieren Bit 6: Freigabe Handrad als Simulations-Override (Werte aus DB19.DBW400) Bit 7: Interpretation der Handrad-Werte aus DB19.DBW400 als Absolutwerte 51228...
  • Seite 754 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51600 MEA_CAL_WP_NUM Anzahl der Kalibrierdatenfelder für Werkstückmesstaster BYTE SOFORT Die Kalibrierdaten des Werkstückmesstasters, beziehen sich auf das Werk- Beschreibung: stückkoordinatensystem (WKS) ! In den Datenfelder werden die Kalibrierdaten des Werkstückmesstasters der Technologie Fräsen, sowie Drehen abgelegt! 51601 MEA_CAL_EDGE_NUM...
  • Seite 755 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51740 MEA_FUNCTION_MASK Funktionsmaske Messzyklen DWORD SOFORT Funktionsmaske Messzyklen Beschreibung: Bit 0: Aktivieren der Kalibrierstatusüberwachung Werkstückmessen für Messen in Automatik 0: Kalibrierüberwachung nicht aktiv 1: Kalibrierüberwachung aktiv Es wird zwischen Kalibrieren und Messen, der Status folgender Zustände überwacht: - Arbeitsebene (G17, 18, 19)
  • Seite 756 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51752 J_MEA_M_DIST_TOOL_LENGTH Messweg für die Werkzeuglängenmessung, in Messen im JOG DOUBLE SOFORT -10000 10000 Dieser Parameter definiert den Messweg vor und hinter dem Mess-Sollwert. Beschreibung: 51753 J_MEA_M_DIST_TOOL_RADIUS Messweg für die Werkzeugradiusmessung, in Messen im JOG DOUBLE SOFORT -10000 10000...
  • Seite 757 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 51780 J_MEA_T_PROBE_DIAM_RAD Durchmesser des Werkzeugmesstasters für Radiusmessung, DOUBLE SOFORT in Messen im JOG 0, 0, 0, 0, 0, 0 10000 Beschreibung: Wirksamer Scheibendurchmesser des Werkzeugmesstasters zur Radiusmessung von Fräswerkzeugen, in "Messen im JOG" 51784 J_MEA_T_PROBE_APPR_AX_DIR Anfahrrichtung in der Ebene an den Werkzeugmesstaster, in...
  • Seite 758 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52006 DISP_PLANE_TURN Ebenenauswahl Drehen BYTE SOFORT Ebenenauswahl Drehen Beschreibung: 0: Ebenenauswahl in der Bedienoberfläche 17: immer G17 18: immer G18 19: immer G19 52010 DISP_NUM_AXIS_BIG_FONT Anzahl der Istwerte mit großem Font BYTE POWER ON Beschreibung: Anzahl der Istwerte mit großem Font 52011...
  • Seite 759 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52201 TECHNOLOGY_EXTENSION erweiterte Technologie BYTE POWER ON erweiterte Technologie Beschreibung: 0: keine spezifische Konfiguration 1: Drehen 2: Fräsen Beachten Sie auch MD 52200 $MCS_TECHNOLOGY. Beispiel: Drehmaschine mit Frästechnologie MD 52200 $MCS_TECHNOLOGY = 1 MD 52201 $MCS_TECHNOLOGY_EXTENSION = 2 52206 AXIS_USAGE...
  • Seite 760 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52207 AXIS_USAGE_ATTRIB Attribute der Achsen DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Attribute der Achsen Bit 0: Dreht um 1. Geometrieachse (bei Rotationsachsen) Bit 1: Dreht um 2.
  • Seite 761 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52211 FUNCTION_MASK_DISP_ZOA Funktionsmaske Anzeige Übersicht Nullpunktverschiebungen DWORD POWER ON 2097141 Funktionsmaske Anzeige Übersicht Nullpunktverschiebungen Beschreibung: Bit 0: MKS-Position anzeigen Bit 1: reserviert Bit 2: DRF-Verschiebung anzeigen Bit 3: $AA_OFF-Positionsoffset anzeigen Bit 4: $P_PARTFRAME anzeigen Bit 5: $P_SETFRAME anzeigen Bit 6: $P_EXTSFRAME anzeigen Bit 7: $P_ISO1FRAME anzeigen...
  • Seite 762 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52214 FUNCTION_MASK_MILL Funktionsmaske Fräsen DWORD SOFORT Funktionsmaske Fräsen Beschreibung: Bit 0: Freigabe Zylindermanteltransformation (ShopMill) Bit 1: reserviert Bit 2: reserviert Bit 3: Freigabe Bearbeitung innen/hinten Bit 4: Freigabe Spindel klemmen (C-Achse) Bit 5: Freigabe Spindelsteuerung Werkzeugspindel über Oberfläche Bit 6: Freigabe Spindelsteuerung Drehspindel über Oberfläche 52216 FUNCTION_MASK_DRILL...
  • Seite 763 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52230 M_CODE_ALL_COOLANTS_OFF M-Code für alle Kühlmittel AUS DWORD SOFORT 32767 M-Code für alle Kühlmittel AUS Beschreibung: 52231 M_CODE_COOLANT_1_ON M-Code für Kühlmittel 1 EIN DWORD SOFORT 32767 Beschreibung: M-Code für Kühlmittel 1 EIN 52232 M_CODE_COOLANT_2_ON M-Code für Kühlmittel 2 EIN DWORD...
  • Seite 764 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52250 M_CODE_CHUCK_OPEN M-Code für Futter öffnen bei stehender Spindel STRING SOFORT M-Code für Futter öffnen bei stehender Spindel. Beschreibung: Z.B.: "M34" oder "M1=34" Elemente: [0]: Hauptspindel [1]: Gegenspindel 52251 M_CODE_CHUCK_OPEN_ROT M-Code für Futter öffnen bei drehender Spindel STRING SOFORT Beschreibung:...
  • Seite 765 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52254 M_CODE_TAILSTOCK_BACKWARD M-Code für Pinole zurück STRING SOFORT M-Code für Pinole zurück. Beschreibung: Z.B.: "M54" oder "M1=54" Elemente: [0]: Pinole gegenüber der Hauptspindel [1]: Pinole gegenüber der Gegenspindel 52260 MACHINE_JOG_INTERRUPT_PRIO Priorität für den Start-Asup unter Maschine JOG BYTE SOFORT Beschreibung:...
  • Seite 766 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52271 TM_MAG_PLACE_DISTANCE Abstand der einzelnen Magazinplätze DOUBLE POWER ON 10000 Abstand der einzelnen Magazinplätze. Beschreibung: Wird verwendet für die grafische Darstellung des Magazins und der Werkzeuge in der Werkzeugverwaltung. 52272 TM_TOOL_LOAD_DEFAULT_MAG Defaultmagazin für das Beladen von Werkzeugen BYTE POWER ON Default-Magazin für das Beladen von Werkzeugen...
  • Seite 767 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52290 SIM_DISPLAY_CONFIG Anzeigeort der Statusanzeige des Kanals in der Simulation BYTE SOFORT (nur OP019) 0x0F Beschreibung: Anzeigeort der Statusanzeige des Kanals in der Simulation Es kann eine der 4 Ecken ausgewählt werden: Bit 0 = Ecke links/oben Bit 1 = Ecke rechts/oben Bit 2 = Ecke links/unten Bit 3 = Ecke rechts/unten...
  • Seite 768 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52750 J_MEA_FIXPOINT Z-Wert für Messen Festpunkt DOUBLE SOFORT Z-Wert für Messen gegen Festpunkt Beschreibung: 52751 J_MEA_MAGN_GLAS_POS Lupenposition zum Werkzeugmessen DOUBLE SOFORT Beschreibung: Lupenposition zum Werkzeugmessen: [0] = Position in der 1. Achse [1] = Position in der 2. Achse 52800 ISO_M_ENABLE_POLAR_COORD Polarkoordinaten...
  • Seite 769 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 52808 ISO_SIMULTAN_AXES_START simultanes Anfahren der Bohrposition aller programmierten BYTE SOFORT Achsen Beschreibung: simultanes Anfahren der Bohrposition aller programmierten Achsen 0: AUS 1: EIN 52810 ISO_T_DEEPHOLE_DRILL_MODE Tieflochbohren mit Spänebrechen/Entspanen BYTE SOFORT Beschreibung: Auswahl der Tieflochbohrart 0: Tieflochbohren mit Spänebrechen 1: Tieflochbohren mit Entspanen 53220...
  • Seite 770 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 53241 SPINDLE_CHUCK_TYPE Spindel-Backenart BYTE SOFORT Spindel-Backenart: Beschreibung: 0 = Spannen von außen 1 = Spannen von innen 53242 TAILSTOCK_PARAMETER Reitstockdaten DOUBLE SOFORT Beschreibung: Reitstockdaten: [0]: Reitstockdurchmesser [1]: Reitstocklänge 53250 CLAMPING_TOLERANCE mm, Grad Zulässige Toleranz beim Klemmen einer Achse DOUBLE SOFORT Beschreibung:...
  • Seite 771 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54215 TM_FUNCTION_MASK_SET Funktionsmaske Werkzeugverwaltung DWORD POWER ON Funktionsmaske Werkzeugverwaltung Beschreibung: Bit 0:Durchmesseranzeige für rotierende Werkzeuge. Für rotierende Werkzeuge wird nicht der Radiuswert, sondern der Durchmesser angezeigt. Bit 1:Defaultdrehrichtung für alle Drehwerkzeuge ist M4. Beim Anlegen von Drehwerkzeugen wird die Drehrichtung mit M4 vorbelegt.
  • Seite 772 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54602 MEA_WP_TRIG_PLUS_DIR_AX1 Triggerpunkt der 1. Messachse in positiver Richtung DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... -100000 100000 Triggerpunkt der 1. Messachse (Abszisse) in positiver Verfahrrichtung (X bei Beschreibung: G17) des Werkstückmesstasters. Der Ausdruck "positive Verfahrrichtung"...
  • Seite 773 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54606 MEA_WP_TRIG_PLUS_DIR_AX3 Triggerpunkt der 3. Messachse in positiver Richtung DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... -100000 100000 Triggerpunkt der 3. Messachse (Applikate) in positiver Verfahrrichtung Beschreibung: bei G17) des Werkstückmesstasters. Der Ausdruck "positive Verfahrrichtung"...
  • Seite 774 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54611 MEA_WP_FEED mm/min Messvorschub beim Kalibrieren DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 5000 Messvorschub Werkstück messen beim Kalibrieren Beschreibung: Dieser Messvorschub wird für alle nachfolgenden Werkstückmessprogramme in Verbindung mit dem Messtasterfeld verwendet. 54615 MEA_CAL_EDGE_BASE_AX1 Kalibriernutboden der 1.
  • Seite 775 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54621 MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX2 Kalibriernutkante in positiver Richtung der 2. Messachse DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... -100000 100000 Kalibriernutkante in positiver Richtung der 2. Messachse (Ordinate, X bei Beschreibung: G18) Dieser Parameter ist eine geometrische Komponente der Kalibriernut und durch den Anwender zu versorgen! 54622...
  • Seite 776 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54627 MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX2 Triggerpunkt der 2. Messachse in negativer Richtung DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... -100000 100000 Triggerpunkt der 2. Messachse in negativer Richtung (Ordinate, Y bei G17, Beschreibung: bei G18) Der Triggerpunkt steht im Bezug zum Maschinenkoordinatensystem (MKS).
  • Seite 777 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54631 MEA_TP_EDGE_DISK_SIZE Werkzeugmesstaster Kantenlaenge/Scheibendurchmesser DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 1000 Wirksame Kantenlänge oder Scheibendurchmesser des Werkzeugmesstasters Beschreibung: Dieses Datum ist bei der Technologie "Fräsen" bei der Längenvermessung von Fräswerkzeugen von Bedeutung.
  • Seite 778 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54634 MEA_TP_CAL_MEASURE_DEPTH Abstand zwischen Werkzeugmesstasteroberkante und DOUBLE SOFORT Fräswerkzeugunterkante 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2... -1000 1000 Beschreibung: Abstand zwischen Werkzeugmesstasteroberkante und Fräswerkzeugunterkante. Für die Werkzeugmesstasterkalibrierung definiert dieser Abstand die Kalib- riertiefe und bei der Fräswerkzeugmvermessung die Messtiefe! Zur Vermessung von Drehwerkzeugen hat dieser Parameter keine Bedeutung!
  • Seite 779 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54642 MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX2 Triggerpunkt der 2. Messachse in negativer Richtung DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... -100000 100000 Triggerpunkt der 2. Messachse in negativer Richtung (Ordinate, Y bei G17, Beschreibung: bei G18) Der Triggerpunkt steht im Bezug zum Werkstückkoordinatensystem (WKS).
  • Seite 780 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54646 MEA_TPW_EDGE_DISK_SIZE Werkzeugmesstaster Kantenlaenge/Scheibendurchmesser DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 1000 Wirksame Kantenlänge oder Scheibendurchmesser des Werkzeugmesstasters. Beschreibung: Die Vermessung von Fräswerkzeuge erfolgt im Normalfall mit scheibenförmigen und von Drehwerkzeugen mit quadratischen Messtastern.
  • Seite 781 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54649 MEA_TPW_CAL_MEASURE_DEPTH Abstand zwischen Werkzeugmesstasteroberkante und DOUBLE SOFORT Fräswerkzeugunterkante 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2... Beschreibung: Abstand zwischen Werkzeugmesstasteroberkante und Fräswerkzeugunterkante. Für die Werkzeugmesstasterkalibrierung definiert dieser Abstand die Kalib- riertiefe und bei der Fräswerkzeugmvermessung die Messtiefe! Zur Vermessung von Drehwerkzeugen hat dieser Parameter keine Bedeutung! 54650...
  • Seite 782 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54671 MEA_CM_MAX_REVOLUTIONS Umdr/min Maximale Werkzeugdrehzahl zum Werkzeugmessen DOUBLE SOFORT 1000, 1000 100000 Maximal zulässige Werkzeugdrehzahl für das Werkzeugmessen mit drehender Spin- Beschreibung: del, bei Überschreitung wird die Drehzahl automatisch reduziert. Überwachungsparameter zum Werkzeugmessen mit drehender Spindel 54672 MEA_CM_MAX_FEEDRATE mm/min...
  • Seite 783 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54676 MEA_CM_FEEDFACTOR_2 Vorschubfaktor 2, für das Werkzeugmessen DOUBLE SOFORT 0, 0 Vorschubfaktor 2, zum Werkzeugmessen bei drehender Spindel Beschreibung: =0: Zweites Antasten mit dem vom Zyklus errechnetem Vorschub (nur wirksam MEA_CM_FEEDFACTOR_1 > 0) >=1: Zweites Antasten mit dem errechnetem Vorschub, Vorschubfaktor 2 Drittes Antasten mit errechnetem Vorschub.
  • Seite 784 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54692 MEA_T_CIRCULAR_ARC_DIST Kreisbogen Abstand bei der Einzelschneidenvermessung vom DOUBLE SOFORT Radius 0.25 Beschreibung: Beschreibt den Abstand bezogen auf den Umfang des Werkzeugs zum Finden "des höchsten Punktes der längsten Schneide" bei der Einzelschneidenvermessung von Werkzeugradien. Ist der Wert des Datums NULL, dann wird nicht nach dem "höchsten Punkt auf der längsten Schneide"...
  • Seite 785 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54696 MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD2 Korrekturtabelle 1. Umfangsgeschwindigkeit (Radius) DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0 Parameter zur anwenderdefinierten Messergebniskorrektur beim Werkzeugmessen Beschreibung: mit drehender Spindel, $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD2[0] ... 1.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD2[1] ... Korrekturwert für Radius bezüg- lich 1.Radius und 1.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD2[2] ...
  • Seite 786 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54699 MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD5 Korrekturtabelle 4. Umfangsgeschwindigkeit (Radius) DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0 Parameter zur anwenderdefinierten Messergebniskorrektur beim Werkzeugmessen Beschreibung: mit drehender Spindel, $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD5[0] ... 4.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD5[1] ... Korrekturwert für Radius bezüg- lich 1.Radius und 4.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD5[2] ...
  • Seite 787 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54706 MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN2 Korrekturtabelle 1. Umfangsgeschwindigkeit (Länge) DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0 Parameter zur anwenderdefinierten Messergebniskorrektur beim Werkzeugmessen Beschreibung: mit drehender Spindel, $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN2[0] ... 1.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN2[1] ... Korrekturwert für Länge bezüg- lich 1.Radius und 1.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN2[2] ...
  • Seite 788 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54709 MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN5 Korrekturtabelle 4. Umfangsgeschwindigkeit (Länge) DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0 Parameter zur anwenderdefinierten Messergebniskorrektur beim Werkzeugmessen Beschreibung: mit drehender Spindel , $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN5[0] ... 4.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN5[1] ... Korrekturwert für Länge bezüg- lich 1.Radius und 4.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN5[2] ...
  • Seite 789 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54740 MEA_FUNCTION_MASK Funktionsmaske Messzyklen DWORD SOFORT Funktionsmaske Messzyklen Beschreibung: Bit 0: Messwiederholung Werkstückmessen nach Überschreitung von Maßdifferenz (Parameter _TDIF) und/oder Vertrauensbereich (Parameter _TSA) 0: Bei Überschreitung der Maßdifferenz und/oder Vertrauensbereich, erfolgt keine Messwiederholung. Ein entsprechender mit "RESET" quitierbarer Alarm wird angezeigt.
  • Seite 790 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen quitierbare Alarm angezeigt, Bit18: Werkzeugmessen: M0, nach Überschreitung der zulässigen Maßdifferenz 0: Bei Auftreten des Alarms 62306 "zulässige Maßdifferenz über- schritten" wird kein M0 generiert. Bei diesen Alarm wird der Programmablauf nicht unterbrochen, es erfolgt nur eine Anzeige! 1: Bei Auftreten dieses Alarms, wird der NC-Befehl "M0"...
  • Seite 791 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54760 MEA_FUNCTION_MASK_PIECE Einstellung zur Eingabemaske, Messzyklen in Automatik, DWORD SOFORT Werkstückmessung Beschreibung: Einstellung zur Eingabemaske, Messzyklen in Automatik, Werkstückmessung Bit1 Auswahl Softkey 3D Messen einblenden Bit3 Auswahl Messtasterkalibrierdatenfeld, freigeben Bit4 Auswahl Kalibrieren Eingabe Messvorschub 1) Bit6 Auswahl NPV-Korrektur in Basisbezug (SETFRAME), freigeben Bit7 Auswahl NPV-Korrektur in kanalspezifische Basisframe, freigeben Bit8 Auswahl NPV-Korrektur in globale Basisframe, freigeben...
  • Seite 792 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54762 MEA_FUNCTION_MASK_TOOL Einstellung zur Eingabemaske, Messzyklen in Automatik, DWORD SOFORT Werkzeugmessung Beschreibung: Einstellung zur Eingabemaske, Messzyklen in Automatik, Werkzeugmessung 54762 MEA_FUNCTION_MASK_TOOL Bit3 Auswahl Werkzeugmesstaster-Kalibrierdatenfeld, freigeben Bit4 Auswahl Kalibrieren Eingabe Messvorschub (VMS) 1) Bit5 Auswahl Eingabe Vorschub und Spindeldrehzahlen beim Antasten Bit7 Auswahl Messen in MKS und WKS Bit8 Auswahl Messen absolut und inkrementell...
  • Seite 793 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 54782 J_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL Einstellungen zur Eingabemaske Werkzeugmessen im JOG DWORD SOFORT Einstellungen zur Eingabemaske Werkzeugmessen im JOG Beschreibung: bit2 Automatisches Werkzeugmessen freigeben bit3 Auswahl Werkzeugmesstaster-Kalibrierdatenfeld, freigeben Bit10 Auswahl Einzelschneidenvermessung Bit11 Auswahl Spindelumschlag beim Kalibrieren in der Ebene 55200 MAX_INP_FEED_PER_REV mm/Umdr...
  • Seite 794 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55216 FUNCTION_MASK_DRILL_SET Funktionsmaske Bohren DWORD SOFORT Funktionsmaske Bohren Beschreibung: Bit 1: - Ausdrehen CYCLE86: Drehung der Werkzeugebene beim Positionieren der Spindel berücksichtigen Bit 2: - Ausdrehen CYCLE86: Beim Positionieren der Spindel geschwenkte Tischkinematiken berücksichtigen (Toolcarrier) Bit 3:Gewindebohren CYCLE84: Überwachung Maschinendaten 31050 und 31060 der Spindel Bit 4:Gewindebohren CYCLE840: Überwachung Maschinendaten 31050 und 31060 der...
  • Seite 795 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55221 FUNCTION_MASK_SWIVEL_SET Funktionsmaske Schwenken CYCLE800 DWORD SOFORT Funktionsmaske Schwenken CYCLE800 Beschreibung: Bit 0: Eingabefeld "Schwenken nein" einblenden Bit 1: =0: Auswahltext Freifahren "Z" oder Freifahren "Z XY" =1: Auswahltext Freifahren "Festposition 1" oder Freifahren "Festposi- tion 2"...
  • Seite 796 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55410 MILL_SWIVEL_ALARM_MASK Aus- und Einblenden von Zyklenalarmen für CYCLE800 DWORD SOFORT Aus- und Einblenden von Zyklenalarmen CYCLE800 Beschreibung: Bit 0: Fehlerauswertung 62186 - aktive Nullpunktverschiebung G%4 und Basis (Basisbezug) enthalten Drehungen Bit 1: Fehlerauswertung 62187 - aktive Basis und Basisbezug (G500) enthalten Drehungen 55420 MILL_SWIVEL_RESET_RETRACT...
  • Seite 797 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55443 MILL_TOL_FACTOR_FINISH Faktor Toleranz Rundachsen für Schlichten CYCLE832 G- DOUBLE SOFORT Gruppe 59 1000 Beschreibung: Faktor Toleranz Rundachsen für Schlichten CYCLE832 G-Gruppe 59 55446 MILL_TOL_VALUE_ROUGH Toleranzwert für Schruppen CYCLE832 (High Speed Settings) DOUBLE SOFORT Toleranzwert für Schruppen CYCLE832 Beschreibung:...
  • Seite 798 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55482 DRILL_TAPPING_SET_GG21 Einstellung Gewindebohren G-Gruppe 21: DOUBLE SOFORT Beschleunigungsprofil Beschreibung: Einstellungen für Gewindebohren Zyklus CYCLE84 der G-Gruppe 21 G-Gruppe 21: Beschleunigungsprofil (SOFT, BRISK, .. ) 55483 DRILL_TAPPING_SET_GG24 Einstellung Gewindebohren G-Gruppe 24: Vorsteuerung DOUBLE SOFORT Beschreibung: Einstellungen für Gewindebohren Zyklus CYCLE84 und CYCLE840 der G-Gruppe 24...
  • Seite 799 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55505 TURN_ROUGH_O_RELEASE_DIST Rückzugsabstand Abspanen bei Außenbearbeitung DOUBLE SOFORT Mit diesem Settingdatum geben Sie den Abstand an, um den das Werkzeug beim Beschreibung: Abspanen einer Außenecke von der Kontur zurückgezogen wird. Dies gilt nicht für das Abspanen einer Kontur.
  • Seite 800 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55543 TURN_PART_OFF_RETRACTION Rückzugsweg vor Abstich mit Gegenspindel DOUBLE SOFORT Rückzugsweg vor Abstich mit Gegenspindel Beschreibung: 55550 TURN_FIXED_STOP_DIST Gegenspindel: Weg für Fahren auf Festanschlag DOUBLE SOFORT 0.001 1000 Beschreibung: In diesem Settingdatum legen Sie den Abstand zur programmierten Zielposition fest, ab dem die Gegenspindel beim Fahren auf Festanschlag mit einem speziel- len Vorschub fährt (siehe 55551 $SCS_TURN_FIXED_STOP_FEED).
  • Seite 801 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55582 TURN_CONT_TRACE_ANGLE Grad Konturdrehen: Mininmaler Winkel für Nachziehen an der DOUBLE SOFORT Kontur Beschreibung: Mit diesem Settingdatum wird der Winkel zwischen Schneide und Kontur festge- legt, ab dem beim Konturdrehen an der Kontur nachgezogen wird, um stehenge- bliebenes Material zu entfernen.
  • Seite 802 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55587 TURN_CONT_MIN_REST_MAT_AX1 Konturdrehen: Min. Differenzmaß Restmaterialbearbeitung DOUBLE SOFORT Achse 1 1000 Beschreibung: Mit diesem MD wird der Grenzwert für das Abspanen von Restmaterial in Rich- tung der 1. Achse festgelegt. Beispiel: Ist das MD auf 50% gesetzt und beträgt das Schlichtaufmaß 0,5mm, wird Restma- terial, das dünner als 0,25 mm ist, nicht in einem extra Bearbeitungsschritt ausgeräumt, sondern es wird beim Schlichten mit entfernt.
  • Seite 803 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55618 MEA_SIM_ENABLE Wahl des Verhaltens der Messzyklen in einer simulierten BYTE SOFORT Umgebung Beschreibung: Wahl des Verhaltens der Messzyklen in einer simulierten Umgebung (HMI) = 0: Messzyklen werden nicht ausgeführt (Messzyklus wird intern übersprun- gen) = 1: Die Messzyklen werden durchlaufen.
  • Seite 804 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55624 MEA_AVERAGE_VALUE_NUM Anzahl der Mittelwerte DWORD SOFORT 1000 Anzahl der Mittelwerte Beschreibung: 55625 MEA_AVERAGE_VALUE Mittelwertspeicher DOUBLE SOFORT -100000 100000 Beschreibung: Der Mittelwertspeicher besteht in der Defauleinstellung aus 20 Speicherele- menten. Mit dem Parameter $SCS_MEA_AVERAGE_VALUE_NUM kann die Anzahl der Speicherele- mente definiert werden! Zur Zeit sind jedoch die 20 Speicherelemente nicht verän-...
  • Seite 805 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55632 MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT Eilgangsgeschwindigkeit in Prozent, für DOUBLE SOFORT Zwischenpositionierungen Beschreibung: Verfahrgeschwindigkeiten für die Positionierung im Messzyklus zwischen den Messpositionen, mit Eilgangsgeschwindigkeit in Prozent, bei nicht aktiver Kollisionsüberwa- chung Hinweis: Den Wert der prozentualen Eilganggeschwindigkeit gegebenenfalls an den ein- gesetzten Messtastertyp und die Eigenschaften der...
  • Seite 806 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55636 MEA_FEED_FEEDAX_VALUE mm/min Positioniergeschwindigkeit in der Zustellachse DOUBLE SOFORT 1000 10000 Verfahrgeschwindigkeiten für die Zwischenpositionierung im Messzyklus in der Beschreibung: Zustellachse, mit ohne Kollisionsüberwachung Hinweis: Den Wert der Geschwindigkeit in der Zustellachse gegebenenfalls an den ein- gesetzten Messtastertyp und die Eigenschaften der...
  • Seite 807 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55640 MEA_FEED_CIRCLE mm/min Kreisvorschub beim Messen Kreissegment DOUBLE SOFORT 1000 5000 MEA_FEED_CIRCLE Beschreibung: Kreisvorschub beim Messen Kreissegment 55642 MEA_EDGE_SAVE_ANG Grad zusätzlicher sicherer Winkel bei Messen Ecke DOUBLE SOFORT Beschreibung: Bei Kompatibilitätsprogrammen $SCS_MEA_EDGE_SAVE_ANG=10 einstellen. Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2012, -...
  • Seite 808 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55740 MEA_FUNCTION_MASK Funktionsmaske Messzyklen DWORD SOFORT 81921 Funktionsmaske Messzyklen Beschreibung: Bit 0: Kollisionsüberwachung mittels Werkstückmesstaster bei Zwischenpositi- onierung 0: keine Kollisionsüberwachung 1: Bei Positionierungen, die von den Messzyklen berechnet und zwi- schen den Meßpunkten ausgeführt werden, erfolgt ein Bewegungsabbruch sobald der Messtaster ein Schaltsignal liefert.
  • Seite 809 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen Bit 3: Beim Werkstückmessen Anzahl der Messwiederholungen bei Nichtschalten des Messtasters 0: Es werden max. 5 Messversuche durchgeführt, dann wird der Messzyklenalarm "Messfühler schaltet nicht" ausgegeben. 1: Nach dem ersten erfolglosen Messversuch wird der Messzyklenalarm "Messfüh- ler schaltet nicht"...
  • Seite 810 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen Achtung: Die Kopplung wird durch den Messzyklus aufgehoben, wenn - Drehungen um die 1. oder 2. Messachse (Abszisse oder Ordinate bei G17), zwischen dem Kalibrieren und der konkreten Messsituation nicht identisch sind die Arbeitsspindel nicht lagegeregelt ist (kein SPOS möglich) ein Monotaster verwendet wird ! - Beim Auflösen der Kopplung durch den Messzyklus, erfolgt kein Alarm oder Meldung!
  • Seite 811 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen 55800 ISO_M_DRILLING_AXIS_IS_Z Bohrachse ist ebenenabhängig / immer Z BYTE SOFORT Auswahl der Bohrachse Beschreibung: 0: Bohrachse ist senkrecht zur aktiven Ebene 1: Bohrachse ist unabhängig von der aktiven Ebene immer "Z" 55802 ISO_M_DRILLING_TYPE Gewindebohrart BYTE SOFORT...
  • Seite 812 Maschinen- /Settingdaten für SINUMERIK Operate und Zyklen Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2012, -...
  • Seite 813: Compile-Zyklen

    Compile-Zyklen MD-Nummer Bezeichner Anzeige-Filter Verweis Einheit Name Datentyp Wirksamkeit Attribute System Dimension Schutz Klasse Standardwert Minimal- Maximal- wert wert (LIN/ROT) (LIN/ROT) (LIN/ROT) Beschreibung Beschreibung: 61516 CC_PROTECT_PAIRS Achs-Kollisionsschutz Konfiguration DWORD RESET Beschreibung: Dieses MD legt die Achspaare fest, die vor gegenseitiger Kollision zu geschützt werden sollen.
  • Seite 814 Compile-Zyklen 61518 CC_PROTECT_OFFSET mm, Grad Achs-Kollisionsschutz. Positionsoffset DOUBLE RESET Positionsoffset für die Kollisionsüberwachung der beiden in MD_60972 defi- Beschreibung: nierten Achsen. Für die Berechnung der Distanz d zwischen den Achsen AX1 und AX2 gilt: d = abs( POS[AX1] + $MN_CC_PROTECT_OFFSET[ n ] - POS[AX2] ) Die Funktion Achs-Kollisionsschutz sorgt dafür, dass die folgende Bedingung jederzeit eingehalten wird: d >...
  • Seite 815 Compile-Zyklen 62500 CLC_AXNO Achszuordnung für die Abstandregelung DWORD POWER ON CC_MAXNUM_ AXES_PER_CH Beschreibung: n=0: Deaktiviert die Abstandregelung. n > 0: Aktiviert die 1D-Abstandregelung für die Kanalachse mit der unter n angegebe- nen Achsnummer. Diese Achse darf keine Modulo-Rundachse sein. n < 0: Aktiviert die 3D-Abstandregelung. Voraussetzung für die Aktivierung der 3D-Abstandregelung ist, dass mindestens eine der beiden möglichen 5-Achs-Transformationen im Kanal konfiguriert ist.
  • Seite 816 Compile-Zyklen 62504 CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT Eingangsbit-Zuordnung für das Signal "Sensor-Kollision" DWORD POWER ON Das Maschinendatum definiert die Nummer des Digitaleingangs, der für den Kol- Beschreibung: lisionsüberwachung verwendet wird. Voraussetzung: • Der Abstandsensor verfügt über ein Signal "Sensor-Kollision". • Die Nummerierung der Digitaleingänge entspricht der Nummerierung der ent- sprechenden Systemvariablen: $A_IN[n], mit n = Nummer des Digitaleingan- ges.
  • Seite 817 Compile-Zyklen 62508 CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK Spezielle Funktionen und Betriebsarten CLC DWORD POWER ON Bit 0 und Bit 1: Beschreibung: Alarmreaktion bei Erreichen der CLC-Bewegungsgrenzen: Dieses Maschinendatum konfiguriert die Alarmreaktion bei Erreichen der mit MD62505 und MD62506 gesetzten bzw. mit CLC_LIM programmierten Bewegungsgrenzen. Bit 0 = 0: Alarm 75020 stoppt die Programmausführung nicht.
  • Seite 818 Compile-Zyklen Erreichen der CLC-Bewegungsgrenzen (Bit0) ohne Stop der Programmausführung projektiert wurde: Bit 1 = 0 Bit 14: Synchronisation der Startposition bei einachsiger Abstandregelung. Bit 14 = 0: Ist die Abstandregelung nur für eine Achse konfiguriert (MD62500), wird beim Abschalten der Abstandregelung mit CLC(0) nur für dieser Achse die aktuelle Istposition als Startposition des nächsten Teileprogramm- satzes synchronisiert.
  • Seite 819 Compile-Zyklen • Die Kennlinie muß mindestens zwei Stützpunkte besitzen. • Es dürfen nicht mehr als 5 Stützpunkte (3 bei 840D vor SW 5.3) mit posi- tiver bzw. mit negativer Geschwindigkeit eingegeben werden. • Kennlinien, die nicht genau durch den Nullpunkt gehen, beeinflussen u.U. die am Abstandsensor eingestellte Abstandnormierung.
  • Seite 820 Compile-Zyklen 62517 CLC_SENSOR_ACCEL_LIMIT Beschleunigung der Abstandregel-Bewegung DOUBLE RESET 100.0 200.0 1D-Abstandregelung: Beschreibung: Über das Maschinendatum wird die maximale Beschleunigung der überlagerten Regelbewegung als Prozentwert der maximal verbleibenden Rest-Achsbeschleuni- gung vom Maximalwert ( MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[ AX# ] ) der folgenden abstandgeregelten Achse definiert: 2D/3D-Abstandregelung: Bei 2D- bzw.
  • Seite 821 Compile-Zyklen 62521 CLC_SENSOR_STOP_DWELL_TIME Wartezeit für "CLC-Stillstand" DOUBLE RESET 1.0e40 Über dieses Maschinendatum wird die Verweilzeit für das Erreichen der Genau- Beschreibung: haltbedingung der Abstandregelung definiert. Die korrespondierende Positionstoleranz ist einzutragen im Maschinendatum: • MD62520 $MC_CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL Weitere Informationen zur Genauhaltbedingung der Abstandregelung ist der Beschreibung des Maschinendatums MD62520 zu entnehmen.
  • Seite 822 Compile-Zyklen • Blockade der negativen Bewegungsrichtung EIN / AUS: $A_OUT[1] = 1 / 0 • Blockade der positiven Bewegungsrichtung EIN / AUS: $A_OUT[2] = 1 / 0 mit Schaltsignal-Invertierung ( MD62523 $MA_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[0] = -1 ): Blockade der negativen Bewegungsrichtung EIN / AUS: $A_OUT[1] = 0 / 1 62524 CLC_ACTIVE_AFTER_RESET...
  • Seite 823 Compile-Zyklen 62529 CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE Grad Grenzwinkel für CLC mit freier Richtungsvorgabe DOUBLE RESET 45.0 180.0 Zulässiger Grenzwinkel zwischen der Werkzeugorientierung und der per Zusatz- Beschreibung: achsen frei definierten CLC-Richtung. 62530 CLC_PROG_ORI_ANGLE_AC_PARAM Index der Anzeigevariablen für den aktuellen Differenzwinkel DWORD RESET 20000 Index n der Systemvariablen $AC_PARAM[n] in der der aktuelle Differenzwinkel Beschreibung: zwischen der Werkzeugorientierung und der CLC-Richtung ausgegeben wird.
  • Seite 824 Compile-Zyklen 62572 RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM RESU Anteil des parametrierten Heap-Speichers DOUBLE POWER ON 100.0 100.0 Die Gesasmtgröße des Heap-Speichers, der allen aktiven Compile-Zyklen zur Beschreibung: Verfügung steht, wird parametriert durch das kanalspezifische Maschinendatum 28105 $MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM Über das RESU-Maschinendatum kann der Anteil des Heap-Speichers begrenzt wer- den, den RESU maximal verwenden soll.
  • Seite 825 Compile-Zyklen 62575 RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK_2 RESU zusätzlich parametrierbares Verhalten DWORD RESET 0x01 Mit Bit-Einstellungen parameterierbares Verhalten der Funktion RESU: Beschreibung: Bit 0: Bit 0 = 0: (Default) Zum Wiederaufsetzen wird ein Satzsuchlauf mit Berechnung an der Kontur, beginnend am Teileprogrammanfang, verwendet (empfohlene Einstellung). Bit 0 = 1:Zur Beschleunigung des Wiederaufsetzen werden 2 verschiedene Satz- suchlauftypen verwendet: - Vom Teileprogrammanfang bis zum letzten Hauptsatz: Satzsuchlauf ohne...
  • Seite 826 Compile-Zyklen 62602 TRAFO6_SPECIAL_KIN Sonderkinematik-Typ DWORD NEW CONF Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Typ der Sonderkinematik. Beschreibung: Folgende Sonderkinematiken sind verfügbar: • keine Sonderkinematik:1 • Gelenkarm 5-Achser mit Kopplung Achse 2 auf Achse 3: 2 • 2-Achser Scara mit Zwangskopplung auf Werkzeug: 3 •...
  • Seite 827 Compile-Zyklen 62606 TRAFO6_A4PAR Achse 4 parallel / antiparallel zu letzter Grundachse DWORD NEW CONF Dieses Maschinendatum kennzeichnet, ob die 4. Achse parallel / antiparallel Beschreibung: zur letzten rotatorischen Grundachse ist. Dieses Maschinendatum ist nur relevant für Kinematiken mit mehr als 3 Achsen. •...
  • Seite 828 Compile-Zyklen 62611 TRAFO6_TFLWP_RPY Grad Frame zw. Handpunkt- u. Flanschkoordinatensys., n = 0...2 DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0 Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Orientierungsanteil des Frames TFLWP, Beschreibung: das den Handpunkt mit dem Flansch verbindet. • Index 0: Drehung um RPY-Winkel A •...
  • Seite 829 Compile-Zyklen 62616 TRAFO6_DHPAR4_5ALPHA Grad Parameter ALPHA zur Projektierung der Hand, n = 0...1 DOUBLE NEW CONF -90.0, 90.0 Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Winkel alpha. Beschreibung: • n = 0: Übergang Achse 4 auf 5 • n = 1: Übergang Achse 5 auf 6 62617 TRAFO6_MAMES Verschiebung math.
  • Seite 830 Compile-Zyklen 62621 TRAFO6_SPIN_ON Dreiecks- oder Trapez-Spindeln vorhanden DWORD NEW CONF Dieses Maschinendatum kennzeichnet ob Dreiecksspindeln oder Trapezverbindun- Beschreibung: gen vorhanden sind. • 0: keine vorhanden • 1: vorhanden Diese Funktion wird momentan nicht unterstützt. MD62621 muss auf 0 gesetzt werden. Die Maschinendaten MD62622 bis MD62628 sind damit nicht wirksam! 62622 TRAFO6_SPIND_AXIS...
  • Seite 831 Compile-Zyklen 62627 TRAFO6_TRP_SPIND_AXIS über Trapezspindel angetriebene Achsen, n = 0...1 DWORD NEW CONF 0, 0 Dieses Maschinendatum kennzeichnet welche Achsen über eine Trapezverbindung Beschreibung: angetrieben werden. • n = 0: über Trapez angetriebene Achse • n = 1: koppelnde Achse 62628 TRAFO6_TRP_SPIND_LEN Trapezlängen, n = 0...3...
  • Seite 832 Compile-Zyklen 62632 TRAFO6_ACCORI Umdr/s² Orientierungswinkel-Beschleunigungen [Nr.]: 0...2 DOUBLE SOFORT 0.00277, 0.00277, 0.001 100000 0.00277 Beschreibung: Über dieses Maschinendatum kann für Verfahrsätze mit G0 eine Beschleuni- gungssvorgabe für die Orientierungswinkel vorgegeben werden. • n = 0: Beschleunigung Winkel A • n = 1: Beschleunigung Winkel B •...
  • Seite 833 Compile-Zyklen 62637 TRAFO6_TOOL_DIR Definition der Werkzeugrichtung DWORD NEW CONF Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Werkzeugrichtung bei einer Maschine Beschreibung: mit 5/6 Achsen • 0: Werkzeugrichtung ist X-Richtung (Robotik-Konvention) • 1: Werkzeugrichtung ist Z-Richtung (NC-Konvention) Dieses Maschinendatum hat auch Einfluß darauf, wie die Drehreihenfolge der virtuellen Orientierungsachsen in der Handling Transformation interpretiert und verrechnet wird.
  • Seite 834 Compile-Zyklen Falls die Achsen dynamisch unterschiedlich sind, wird empfohlen, die Achse mit der niedrigeren Dynamik zur CC_Master Achse zu machen. Das Maschinendatum darf nur bei ausgeschalteter Kopplung geändert werden. 63541 CC_POSITION_TOL mm, Grad Überwachungsfenster ( relevant nur für eine CC_Slave Achse ) DOUBLE RESET Beschreibung: Überwachungsfenster der MCS-Kopplung.
  • Seite 835 Compile-Zyklen 63543 CC_PROTECT_OPTIONS Konfiguration der Funktion Kollisionsschutz DWORD RESET 0xFF Die Funktion Kollisionsschutz kann mit folgenden Einstellungen an die spezi- Beschreibung: elle Situation angepasst werden. Bit0 - Bit3 bei Protect-Master und Protect-Slave Bit0 = 1: Freifahren in PLUS Bit1 = 1: Bremsen zur Kollisionsvermeidung erfolgt um den Faktor 1.2 erhöht gegenüber der max.
  • Seite 836 Compile-Zyklen Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2012, -...
  • Seite 837: Liste Der Abkürzungen

    Anhang A Liste der Abkürzungen Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung ADI4 Analog Drive Interface for 4 Axis Adaptive Control Active Line Module Einspeisemodul für Antriebe Automatisierungssystem ASCII American Standard Code for Information Amerikanische Code Norm für den Interchange Informationsaustausch ASIC Application Specific Integrated Circuit Anwender-Schaltkreis ASUP...
  • Seite 838 Anhang A A.1 Liste der Abkürzungen Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Carriage Return Cyclic Redundancy Check Checksummenprüfung Cathode Ray Tube Bildröhre Central Service Board PLC-Baugruppe Clear To Send Meldung der Sendebereitschaft bei seriellen Daten- Schnittstellen CUTCOM Cutter Radius Compensation Werkzeugradiuskorrektur Datenbaustein Datenbaustein in der PLC Datenbaustein-Byte...
  • Seite 839 Anhang A A.1 Liste der Abkürzungen Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Funktionsbaustein Flachbildschirm Function Call Funktionsbaustein in der PLC FEPROM Flash-EPROM Les- und schreibbarer Speicher FIFO First In - First Out Verfahren, wie Daten in einem Speicher abgelegt und wieder abgerufen werden FIPO Feininterpolator Funktionsmodul...
  • Seite 840 Anhang A A.1 Liste der Abkürzungen Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung International Standardization Organisation Internationale Organisation für Normung Betriebsart "Jogging" Koordinatendrehung Kreuzweiser Datenvergleich Kreuzweiser Datenvergleich zwischen NCK und PLC Kreisverstärkungsfaktor Verstärkungsfaktor des Regelkreises Kontaktplan Programmiermethode für PLC Liquid Crystal Display Flüssigkristallanzeige Light Emitting Diode Leuchtdiode...
  • Seite 841 Anhang A A.1 Liste der Abkürzungen Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Open Systems Interconnection Normung für Rechnerkommunikation Options Optionen Prozessabbild der Ausgänge Prozessabbild der Eingänge P-Bus Peripheriebus Personal Computer PCMCIA Personal Computer Memory Card International Speichersteckkarten Normierung Association Programmable Control Unit Programm Instanz Programmiergerät Programmable Logic Control...
  • Seite 842 Anhang A A.1 Liste der Abkürzungen Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Sicherheitsgerichteter Ausgang Sicherer Halt Softkey Skip Satz ausblenden Smart Line Module Schrittmotor Subprogram file Unterprogramm (NC) Speicherprogrammierbare Steuerung SRAM Static Random Access Memory Statischer Speicherbaustein Schneidenradiuskorrektur SSFK Spindelsteigungsfehlerkompensation Serial Synchron Interface Serielle synchrone Schnittstelle Steuerwort Scheibenumfangsgeschwindigkeit...
  • Seite 843 Anhang A A.1 Liste der Abkürzungen Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Funktion weiches An- und Abfahren Werkstück-Koordinatensystem Werkzeug Werkzeuglängenkorrektur Work Piece Directory Werkstückverzeichnis Werkzeug Werkzeugverwaltung Werkzeugwechsel Zero Offset Active Kennzeichnung (Dateityp) für Nullpunktverschiebungsdaten Zustandswort (des Antriebs) Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2012, -...
  • Seite 844: Dokumentationsübersicht

    Anhang A A.2 Dokumentationsübersicht Dokumentationsübersicht Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2012, -...
  • Seite 845 Index ACCESS_SET_ACT_VALUE MD 51063, 747 AA_OFF_LIMIT ACCESS_SET_SOFTKEY_ACCESS MD 43350, 729 MD 51073, 749 AA_OFF_MODE ACCESS_SHOW_SBL2 MD 36750, 620 MD 51044, 745 ABS_INC_RATIO ACCESS_TEACH_IN MD 30260, 510 MD 51045, 745 ABSBLOCK_ENABLE ACCESS_TM_MAGAZINE_POS MD 42750, 714 MD 51225, 753 ABSBLOCK_FUNCTION_MASK ACCESS_TM_TOOL_CREATE MD 27100, 480 MD 51216, 751 AC_FILTER_TIME ACCESS_TM_TOOL_DELETE...
  • Seite 846 Index ACCESS_WRITE_PRG_COND ACT_VALUE_SPIND_MODE MD 51049, 745 MD 51023, 741 ACCESS_WRITE_PROGLIST ADAPT_PATH_DYNAMIC MD 51064, 747 MD 20465, 345 ACCESS_WRITE_PROGRAM ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE MD 51050, 745 MD 20610, 356 ACCESS_WRITE_RPA ADISPOSA_VALUE MD 51051, 746 MD 43610, 732 ACCESS_WRITE_SACCESS ADJUST_NUM_AXIS_BIG_FONT MD 11170, 129 MD 52011, 758 ACCESS_WRITE_SEA ALARM_CLR_NCSTART_W_CANCEL MD 51052, 746...
  • Seite 847 Index AUXFU_ASSOC_M0_VALUE AX_JERK_MODE MD 22254, 401 MD 32402, 540 AUXFU_ASSOC_M1_VALUE AX_JERK_TIME MD 22256, 401 MD 32410, 541 AUXFU_D_SYNC_TYPE AX_JERK_VEL0 MD 22250, 400 MD 32437, 544 AUXFU_DL_SYNC_TYPE AX_JERK_VEL1 MD 22252, 400 MD 32438, 544 AUXFU_F_SYNC_TYPE AX_MASS MD 22240, 399 MD 32652, 558 AUXFU_GROUP_SPEC AX_MOTION_DIR MD 11110, 124...
  • Seite 848 Index AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB3 BASE_FUNCTION_MASK MD 12703, 171 MD 30460, 516 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB4 BERO_DELAY_TIME_MINUS MD 12704, 172 MD 31123, 525 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB5 BERO_DELAY_TIME_PLUS MD 12705, 173 MD 31122, 524 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB6 BLOCK_SEARCH_MODE_MASK MD 12706, 174 MD 51028, 742 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB7 BLOCK_SEARCH_MODE_MASK_JS MD 12707, 175 MD 51024, 741 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB8 BRAKE_MODE_CHOICE MD 12708, 176...
  • Seite 849 Index CC_TOA_PARAM_UNIT CLAMP_POS_TOL MD 10292, 53 MD 36050, 608 CC_VDI_IN_DATA CLAMPING_TOLERANCE MD 10400, 66 MD 53250, 770 CC_VDI_OUT_DATA CLC_ACTIVE_AFTER_RESET MD 10410, 66 MD 62524, 822 CC_VERSION_INFO CLC_ANALOG_INPUT MD 18042, 216 MD 62502, 815 CCS_TDA_PARAM_UNIT CLC_AXNO MD 10291, 52 MD 62500, 815 CCS_TOA_PARAM_UNIT CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT MD 10293, 53...
  • Seite 850 Index COLLISION_SAFETY_DIST CONTOUR_ASSIGN_FASTOUT MD 10622, 87 MD 21070, 367 COLLISION_TOLERANCE CONTOUR_DEF_ANGLE_NAME MD 10619, 86 MD 10652, 90 COM_CONFIGURATION CONTOUR_SAMPLING_FACTOR MD 10161, 41 MD 10682, 91 COM_IPO_STRATEGY CONTOUR_TOL MD 10073, 29 MD 36400, 614 COM_IPO_TIME_RATIO CONTOUR_TUNNEL_REACTION MD 10072, 28 MD 21060, 367 COMP_ADD_VELO_FACTOR CONTOUR_TUNNEL_TOL MD 32760, 562...
  • Seite 851 Index COUPLE_VELO_TOL_COARSE CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT MD 37220, 664 MD 21080, 367 COUPLE_VELO_TOL_FINE CUTCOM_PLANE_ORI_LIMIT MD 37230, 665 MD 21082, 368 COUPLING_MODE_1 CUTCOM_PLANE_PATH_LIMIT MD 21310, 386 MD 21084, 368 CPREC_WITH_FFW CUTDIRMOD MD 20470, 345 MD 42984, 721 CRIT_SPLINE_ANGLE CUTMOD_ERR MD 42470, 703 MD 20125, 316 CTAB_DEFAULT_MEMORY_TYPE CUTMOD_INIT MD 20905, 363...
  • Seite 852 Index DISP_RES_ANGLE DRIFT_LIMIT MD 51020, 740 MD 36710, 618 DISP_RES_INCH DRIFT_VALUE MD 51010, 739 MD 36720, 619 DISP_RES_INCH_CUT_RATE DRILL_MID_MAX_ECCENT MD 51014, 740 MD 55489, 798 DISP_RES_INCH_FEED_P_REV DRILL_SPOT_DIST MD 51011, 740 MD 55490, 798 DISP_RES_INCH_FEED_P_TIME DRILL_TAPPING_SET_GG12 MD 51012, 740 MD 55481, 797 DISP_RES_INCH_FEED_P_TOOTH DRILL_TAPPING_SET_GG21 MD 51013, 740...
  • Seite 853 Index DYN_MATCH_ENABLE ENC_ACTVAL_SMOOTH_TIME MD 32900, 564 MD 34990, 581 DYN_MATCH_TIME ENC_CHANGE_TOL MD 32910, 565 MD 36500, 614 ENC_COMP_ENABLE MD 32700, 559 ENC_DIFF_TOL MD 36510, 615 EG_ACC_TOL ENC_FEEDBACK_POL MD 37560, 672 MD 32110, 533 EG_VEL_WARNING ENC_FREQ_LIMIT MD 37550, 671 MD 36300, 612 ELEC_TRANSFER ENC_FREQ_LIMIT_LOW MD 19700, 286...
  • Seite 854 Index ENC_ZERO_MONITORING EXTERN_GCODE_RESET_MODE MD 36310, 613 MD 20156, 324 EPS_TLIFT_TANG_STEP EXTERN_GCODE_RESET_VALUES MD 37400, 670 MD 20154, 323 EQUIV_CPREC_TIME EXTERN_INCREMENT_SYSTEM MD 32415, 541 MD 10886, 117 EQUIV_CURRCTRL_TIME EXTERN_INTERRUPT_BITS_M96 MD 32800, 563 MD 10808, 112 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME EXTERN_INTERRUPT_NUM_ASUP MD 32810, 564 MD 10818, 115 ESR_DELAY_TIME1 EXTERN_INTERRUPT_NUM_RETRAC MD 21380, 389...
  • Seite 855 Index FASTIO_DIG_SHORT_CIRCUIT FPU_CTRLWORD_INIT MD 10361, 58 MD 18910, 275 FASTON_NUM_DIG_OUTPUT FPU_ERROR_MODE MD 62560, 823 MD 18900, 275 FASTON_OUT_DELAY_MICRO_SEC FPU_EXEPTION_MASK MD 62561, 823 MD 18920, 276 FFW_ACTIVATION_MODE FRAME_ACS_SET MD 32630, 556 MD 24030, 419 FFW_MODE FRAME_ADAPT_MODE MD 32620, 555 MD 24040, 419 FFW_MODE_MASK FRAME_ADD_COMPONENTS MD 19400, 284...
  • Seite 856 Index FUNCTION_MASK_DRILL GCODE_GROUPS_TO_PLC_MODE MD 52216, 762 MD 22515, 404 FUNCTION_MASK_DRILL_SET GCODE_RESET_MODE MD 55216, 794 MD 20152, 322 FUNCTION_MASK_MILL GCODE_RESET_VALUES MD 52214, 762 MD 20150, 320 FUNCTION_MASK_MILL_SET GEAR_CHANGE_WAIT_TIME MD 55214, 793 MD 10192, 42 FUNCTION_MASK_MILL_TOL_SET GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE MD 55220, 794 MD 35010, 582 FUNCTION_MASK_SIM GEAR_STEP_CHANGE_POSITION MD 51226, 753...
  • Seite 857 Index HANDWH_GEOAX_MAX_INCR_SIZE MD 20620, 357 IGN_PROG_STATE_ASUP HANDWH_GEOAX_MAX_INCR_VSIZE MD 20191, 327 MD 20622, 357 IGNORE_INHIBIT_ASUP HANDWH_IMP_PER_LATCH MD 20116, 313 MD 11320, 137 IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS HANDWH_MAX_INCR_SIZE MD 20490, 352 MD 32080, 531 IGNORE_REFP_LOCK_ASUP HANDWH_MAX_INCR_VELO_SIZE MD 20115, 312 MD 32082, 531 IGNORE_SINGLEBLOCK_ASUP HANDWH_ORIAX_MAX_INCR_SIZE MD 20117, 313 MD 20621, 357 IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK HANDWH_ORIAX_MAX_INCR_VSIZE...
  • Seite 858 Index INIT_MD ISO_M_ENABLE_POLAR_COORD MD 11200, 131 MD 52800, 768 INT_INCR_PER_DEG ISO_M_RETRACTION_DIR MD 10210, 43 MD 55806, 811 INT_INCR_PER_MM ISO_M_RETRACTION_FACTOR MD 10200, 42 MD 55804, 811 INTER_VECTOR_NAME_TAB ISO_SCALING_SYSTEM MD 10644, 89 MD 52806, 768 INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB ISO_SIMULTAN_AXES_START MD 10660, 90 MD 52808, 769 INVOLUTE_AUTO_ANGLE_LIMIT ISO_T_DEEPHOLE_DRILL_MODE MD 21016, 366...
  • Seite 859 Index JOG_AND_POS_JERK_ENABLE JOG_SET_VELO MD 32420, 542 MD 41110, 683 JOG_AND_POS_MAX_JERK JOG_SPIND_SET_VELO MD 32430, 542 MD 41200, 685 JOG_CIRCLE_CENTRE JOG_VAR_INCR_SIZE MD 42690, 712 MD 41010, 681 JOG_CIRCLE_END_ANGLE JOG_VELO MD 42694, 714 MD 32020, 527 JOG_CIRCLE_MODE JOG_VELO_GEO MD 42692, 713 MD 21165, 378 JOG_CIRCLE_RADIUS JOG_VELO_ORI MD 42691, 712...
  • Seite 860 Index LIFTFAST_STOP_COND M_CODE_COOLANT_1_AND_2_ON MD 21204, 382 MD 52233, 763 LIFTFAST_WITH_MIRROR M_CODE_COOLANT_1_ON MD 21202, 382 MD 52231, 763 LIMIT_CHECK_MODE M_CODE_COOLANT_2_ON MD 20280, 335 MD 52232, 763 LINK_BAUDRATE_SWITCH M_CODE_TAILSTOCK_BACKWARD MD 12540, 167 MD 52254, 765 LINK_LIFECYCLE_MAX_LOOP M_CODE_TAILSTOCK_FORWARD MD 12552, 168 MD 52253, 764 LINK_RETRY_CTR M_NO_FCT_CYCLE MD 12550, 167...
  • Seite 861 Index MAX_INP_FEED_PER_REV MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX1 MD 55200, 793 MD 54617, 774 MAX_INP_FEED_PER_TIME MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX2 MD 55201, 793 MD 54621, 775 MAX_INP_FEED_PER_TOOTH MEA_CAL_EDGE_UPPER_AX2 MD 55202, 793 MD 54620, 774 MAX_INP_RANGE_GAMMA MEA_CAL_TP_NUM MD 55231, 795 MD 51602, 754 MAX_LEAD_ANGLE MEA_CAL_TPW_NUM MD 21090, 368 MD 51603, 754 MAX_PATH_JERK MEA_CAL_WP_NUM MD 20600, 354...
  • Seite 862 Index MEA_FUNCTION_MASK MEA_TP_AX_DIR_AUTO_CAL MD 51740, 755 MD 54632, 777 MD 52740, 767 MEA_TP_CAL_MEASURE_DEPTH MD 54740, 789 MD 54634, 778 MD 55740, 808 MEA_TP_EDGE_DISK_SIZE MEA_FUNCTION_MASK_PIECE MD 54631, 777 MD 54760, 791 MEA_TP_FEED MEA_FUNCTION_MASK_TOOL MD 54636, 778 MD 54762, 792 MEA_TP_FEED_MEASURE MEA_FUNCTION_MASK_TURN MD 55628, 804 MD 54764, 792 MEA_TP_STATUS_GEN...
  • Seite 863 Index MEA_WP_FEED MILL_TOL_VALUE_SEMIFIN MD 54611, 774 MD 55447, 797 MEA_WP_POS_DEV_AX1 MIN_CONTOUR_SAMPLING_TIME MD 54607, 773 MD 10680, 91 MEA_WP_POS_DEV_AX2 MIN_CURV_RADIUS MD 54608, 773 MD 42471, 704 MEA_WP_STATUS_GEN MINFEED MD 54610, 773 MD 42460, 703 MEA_WP_STATUS_RT MINTIME_BETWEEN_STROKES MD 54609, 773 MD 42404, 701 MEA_WP_TRIG_MINUS_DIR_AX1 MIRROR_REF_AX MD 54601, 771...
  • Seite 864 Index MM_EPSPARAM_DIMENSION MM_MAX_CUTTING_EDGE_PERTOOL MD 18840, 272 MD 18106, 232 MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE MM_MAX_HIERARCHY_ENTRIES MD 18360, 258 MD 18079, 223 MM_EXT_PROG_NUM MM_MAX_NUM_OF_HIERARCHIES MD 18362, 258 MD 18078, 222 MM_EXTCOM_TASK_STACK_SIZE MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE MD 18500, 262 MD 18242, 251 MM_EXTERN_CNC_SYSTEM MM_MAX_SUMCORR_PER_CUTTEDGE MD 10880, 116 MD 18110, 233 MM_EXTERN_GCODE_SYSTEM MM_MAX_TRACE_DATAPOINTS MD 10881, 116...
  • Seite 865 Index MM_NUM_AN_TIMER MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA MD 18710, 267 MD 18100, 230 MM_NUM_BASE_FRAMES MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM MD 28081, 489 MD 18310, 254 MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC MD 28070, 488 MD 18077, 222 MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS MM_NUM_FCTDEF_ELEMENTS MD 28090, 490 MD 28252, 494 MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM MD 28100, 491 MD 18320, 254 MM_NUM_CC_HEAP_MEM MM_NUM_FILES_PER_DIR MD 28105, 491...
  • Seite 866 Index MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS MM_PREP_TASK_STACK_SIZE MD 28251, 494 MD 28500, 500 MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR MM_PREPDYN_BLOCKS MD 18270, 252 MD 28610, 503 MM_NUM_SUMCORR MM_PROTOC_FILE_BUFFER_SIZE MD 18108, 233 MD 18374, 259 MM_NUM_SYNACT_GUD_AXIS MM_PROTOC_NUM_ETP_OEM_TYP MD 18663, 265 MD 28301, 498 MM_NUM_SYNACT_GUD_BOOL MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP MD 18662, 265 MD 28302, 499 MM_NUM_SYNACT_GUD_CHAR MM_PROTOC_NUM_ETPD_OEM_LIST MD 18664, 266...
  • Seite 867 Index MM_TRACE_LINK_DATA_FUNCTION MMC_INFO_REV_FEED MD 18792, 271 MD 27208, 481 MM_TRACE_VDI_SIGNAL MMC_INFO_REV_FEED_STATUS MD 18794, 272 MD 27209, 482 MM_TYPE_CC_MAGAZINE_PARAM MMC_INFO_VELO_LIN MD 18091, 225 MD 27204, 481 MM_TYPE_CC_MAGLOC_PARAM MMC_INFO_VELO_LIN_STATUS MD 18093, 226 MD 27205, 481 MM_TYPE_CC_MON_PARAM MODE_AC_FIFO MD 18099, 229 MD 28266, 497 MM_TYPE_CC_TDA_PARAM MODESWITCH_MASK MD 18095, 227...
  • Seite 868 Index MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN NORMAL_VECTOR_NAME_TAB MD 37256, 667 MD 10630, 88 MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE NUM_AC_FIFO MD 37268, 669 MD 28260, 496 MS_VELO_TOL_COARSE NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM MD 37270, 669 MD 19102, 278 MS_VELO_TOL_FINE NUM_AXES_IN_SYSTEM MD 37272, 670 MD 19100, 278 MULTFEED_ASSIGN_FASTIN NUM_CHANNELS MD 21220, 383 MD 19200, 279 MULTFEED_STORE_MASK NUM_DISPLAYED_CHANNELS MD 21230, 384...
  • Seite 869 Index ORI_ANGLE_WITH_G_CODE OSCILL_DWELL_TIME2 MD 21103, 371 MD 43730, 733 ORI_DEF_WITH_G_CODE OSCILL_END_POS MD 21102, 371 MD 43760, 734 ORI_DISP_IS_MODULO OSCILL_IS_ACTIVE MD 21132, 376 MD 43780, 736 ORI_DISP_MODULO_RANGE OSCILL_MODE_MASK MD 21134, 376 MD 11460, 151 ORI_DISP_MODULO_RANGE_START OSCILL_NUM_SPARK_CYCLES MD 21136, 377 MD 43750, 734 ORI_IPO_WITH_G_CODE OSCILL_REVERSE_POS1 MD 21104, 372...
  • Seite 870 Index PART_COUNTER_MCODE PLCIO_IN_UPDATE_TIME MD 27882, 485 MD 10398, 65 PATH_IPO_IS_ON_TCP PLCIO_LOGIC_ADDRESS_IN MD 20260, 333 MD 10395, 64 PATH_MODE_MASK PLCIO_LOGIC_ADDRESS_OUT MD 20464, 344 MD 10397, 65 PATH_TRANS_JERK_LIM PLCIO_NUM_BYTES_IN MD 32432, 543 MD 10394, 63 PATH_TRANS_POS_TOL PLCIO_NUM_BYTES_OUT MD 33120, 568 MD 10396, 64 PERMANENT_FEED PLCIO_TYPE_REPRESENTATION MD 12202, 165...
  • Seite 871 Index POSCTRL_OUT_FILTER_TIME PROFISAFE_IN_ENABLE_MASK MD 32940, 566 MD 13302, 197 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO PROFISAFE_IN_FILTER MD 10060, 26 MD 13300, 196 POSITIONING_TIME PROFISAFE_IN_NAME MD 36020, 606 MD 13308, 199 PREP_COM_TASK_CYCLE_RATIO PROFISAFE_IN_SUBS MD 10160, 40 MD 13305, 199 PREPDYN_MAX_FILT_LENGTH_GEO PROFISAFE_IN_SUBS_ENAB_MASK MD 20607, 356 MD 13304, 198 PREPDYN_MAX_FILT_LENGTH_RD PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO MD 20608, 356...
  • Seite 872 Index PROG_TEST_MASK REFP_MAX_CAM_DIST MD 10707, 96 MD 34030, 569 PROGRAM_CONTROL_MODE_MASK REFP_MAX_MARKER_DIST MD 51039, 744 MD 34060, 571 PROT_AREA_TOOL_MASK REFP_MOVE_DIST MD 18899, 275 MD 34080, 572 PROTAREA_GEOAX_CHANGE_MODE REFP_MOVE_DIST_CORR MD 10618, 86 MD 34090, 573 PROTOC_FILE_MEM REFP_NC_START_LOCK MD 11295, 135 MD 20700, 359 PROTOC_IPOCYCLE_CONTROL REFP_PERMITTED_IN_FOLLOWUP MD 11297, 135...
  • Seite 873 Index RUN_OVERRIDE_0 SAFE_CAM_TOL MD 12200, 164 MD 36940, 631 SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN MD 36938, 631 SAFE_CAM_TRACK_OUTPUT MD 37900, 674 S_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET SAFE_CONFIG_CHANGE_DATE MD 22400, 402 MD 36993, 648 SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT SAFE_CROSSCHECK_CYCLE MD 36958, 637 MD 36992, 648 SAFE_ACKN SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR MD 36997, 649 MD 36906, 622 SAFE_ACT_CHECKSUM SAFE_DES_CHECKSUM MD 36998, 649...
  • Seite 874 Index SAFE_GEAR_SELECT_INPUT SAFE_RDP_FILTER MD 36974, 643 MD 13347, 205 SAFE_GLOB_ACT_CHECKSUM SAFE_RDP_ID MD 13318, 200 MD 13341, 204 SAFE_GLOB_CFG_CHANGE_DATE SAFE_RDP_LADDR MD 13316, 200 MD 13344, 204 SAFE_GLOB_DES_CHECKSUM SAFE_RDP_NAME MD 13319, 201 MD 13342, 204 SAFE_GLOB_PREV_CONFIG SAFE_RDP_SUBS MD 13317, 200 MD 13349, 206 SAFE_INFO_ENC_RESOL SAFE_RDP_TIMEOUT MD 36923, 625...
  • Seite 875 Index SAFE_STANDSTILL_TOL SD_MAX_PATH_ACCEL MD 36930, 627 MD 42500, 707 SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL SD_MAX_PATH_JERK MD 36960, 637 MD 42510, 708 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C SEARCH_RUN_MODE MD 36952, 635 MD 11450, 150 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D SERUPRO_MASK MD 36953, 635 MD 10708, 97 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E SERUPRO_SPEED_FACTOR MD 36954, 635 MD 22601, 409 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F SERUPRO_SPEED_MODE MD 36955, 636...
  • Seite 876 Index SPF_END_TO_VDI SPIND_POSIT_DELAY_TIME MD 20800, 362 MD 35310, 600 SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET SPIND_POSITIONING_DIR MD 35040, 587 MD 35350, 600 SPIND_ASSIGN_TAB SPIND_POWER_RANGE MD 42800, 714 MD 51031, 742 SPIND_ASSIGN_TAB_ENABLE SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR MD 20092, 295 MD 20094, 295 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX SPIND_S MD 35000, 581 MD 43200, 724 SPIND_CONSTCUT_S SPIND_SPEED_TYPE MD 43202, 725...
  • Seite 877 Index STIFFNESS_CONTROL_ENABLE SW_CAM_MINUS_POS_TAB_4 MD 32640, 557 MD 41506, 689 STIFFNESS_DELAY_TIME SW_CAM_MINUS_TIME_TAB_1 MD 32644, 557 MD 41520, 690 STOP_CUTCOM_STOPRE SW_CAM_MINUS_TIME_TAB_2 MD 42480, 705 MD 41522, 691 STOP_LIMIT_COARSE SW_CAM_MINUS_TIME_TAB_3 MD 36000, 605 MD 41524, 692 STOP_LIMIT_FACTOR SW_CAM_MINUS_TIME_TAB_4 MD 36012, 606 MD 41526, 693 STOP_LIMIT_FINE SW_CAM_MODE MD 36010, 606...
  • Seite 878 Index TAILSTOCK_PARAMETER TM_TOOL_LOAD_DEFAULT_MAG MD 53242, 770 MD 52272, 766 TANG_OFFSET TM_TOOL_LOAD_STATION MD 37402, 670 MD 52274, 766 TARGET_BLOCK_INCR_PROG TM_TOOL_MOVE_DEFAULT_MAG MD 42444, 702 MD 52273, 766 TASK_SLEEP_TIME TM_WRITE_LIMIT_MASK MD 10156, 40 MD 51214, 751 TASK_TIME_AVERAGE_CONFIG TM_WRITE_WEAR_ABS_LIMIT MD 10285, 52 MD 51212, 751 TCA_CYCLE_NAME TM_WRITE_WEAR_DELTA_LIMIT MD 15710, 208...
  • Seite 879 Index TOOL_CORR_MOVE_MODE TRAANG_BASE_TOOL_1 MD 20382, 341 MD 24710, 446 TOOL_CORR_MULTIPLE_AXES TRAANG_BASE_TOOL_2 MD 20384, 342 MD 24760, 448 TOOL_DATA_CHANGE_COUNTER TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_1 MD 17530, 212 MD 24721, 447 TOOL_DEFAULT_DATA_MASK TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_2 MD 17520, 211 MD 24771, 448 TOOL_GRIND_AUTO_TMON TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_1 MD 20350, 338 MD 24720, 447 TOOL_LENGTH_CONST TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_2 MD 42940, 717...
  • Seite 880 Index TRACLG_HOR_DIR_SUPPORTAX_1 TRAFO_AXES_IN_10 MD 21510, 391 MD 24482, 430 TRACLG_HOR_DIR_SUPPORTAX_2 TRAFO_AXES_IN_11 MD 21514, 391 MD 25102, 456 TRACLG_SUPPORT_HOR_OFFSET TRAFO_AXES_IN_12 MD 21506, 390 MD 25112, 457 TRACLG_SUPPORT_LEAD_ANGLE TRAFO_AXES_IN_13 MD 21516, 391 MD 25122, 458 TRACLG_SUPPORT_VERT_OFFSET TRAFO_AXES_IN_14 MD 21504, 390 MD 25132, 458 TRACLG_VERT_DIR_SUPPORTAX_1 TRAFO_AXES_IN_15 MD 21508, 390...
  • Seite 881 Index TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_15 TRAFO_INCLUDES_TOOL_20 MD 25144, 459 MD 25196, 464 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_16 TRAFO_INCLUDES_TOOL_3 MD 25154, 460 MD 24330, 424 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_17 TRAFO_INCLUDES_TOOL_4 MD 25164, 461 MD 24426, 425 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_18 TRAFO_INCLUDES_TOOL_5 MD 25174, 462 MD 24436, 426 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_19 TRAFO_INCLUDES_TOOL_6 MD 25184, 463 MD 24446, 427 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2 TRAFO_INCLUDES_TOOL_7 MD 24220, 422...
  • Seite 882 Index TRAFO_TYPE_5 TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 MD 24430, 425 MD 24560, 435 TRAFO_TYPE_6 TRAFO5_JOINT_OFFSET_2 MD 24440, 426 MD 24660, 443 TRAFO_TYPE_7 TRAFO5_JOINT_OFFSET_3 MD 24450, 427 MD 25260, 465 TRAFO_TYPE_8 TRAFO5_JOINT_OFFSET_4 MD 24460, 428 MD 25360, 470 TRAFO_TYPE_9 TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1 MD 24470, 429 MD 24558, 435 TRAFO_TYPE_MASK TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_2 MD 19410, 285...
  • Seite 883 Index TRAFO5_PART_OFFSET_3 TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_1 MD 25200, 464 MD 24562, 436 TRAFO5_PART_OFFSET_4 TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_2 MD 25300, 469 MD 24662, 443 TRAFO5_POLE_LIMIT_1 TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_3 MD 24540, 433 MD 25262, 466 TRAFO5_POLE_LIMIT_2 TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_4 MD 24640, 441 MD 25362, 471 TRAFO5_POLE_LIMIT_3 TRAFO5_TOOL_VECTOR_1 MD 25240, 465 MD 24580, 438 TRAFO5_POLE_LIMIT_4 TRAFO5_TOOL_VECTOR_2 MD 25340, 469...
  • Seite 884 Index TRAFO6_JOINT_OFFSET_2_3_4 TRAFO6_WRIST_AXES MD 25361, 470 MD 62604, 826 TRAFO6_KINCLASS TRAFO7_EXT_AXIS1_1 MD 62600, 825 MD 24595, 439 TRAFO6_MAIN_AXES TRAFO7_EXT_AXIS1_2 MD 62603, 826 MD 24695, 446 TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB TRAFO7_EXT_AXIS1_3 MD 62607, 827 MD 25295, 468 TRAFO6_MAMES TRAFO7_EXT_AXIS1_4 MD 62617, 829 MD 25395, 473 TRAFO6_NUM_AXES TRAFO7_EXT_ROT_AX_OFFSET_1 MD 62605, 826...
  • Seite 885 Index TURN_CONT_RELEASE_ANGLE USER_DATA_PLC_ALARM MD 55580, 800 MD 14516, 207 TURN_CONT_RELEASE_DIST USER_FRAME_POWERON_MASK MD 55581, 800 MD 24080, 420 TURN_CONT_TOOL_BEND_RETR USER_MEM_BUFFERED MD 55595, 802 MD 19250, 280 TURN_CONT_TRACE_ANGLE MD 55582, 801 TURN_CONT_TURN_RETRACTION MD 55596, 802 VDI_FUNCTION_MASK TURN_CONT_VARIABLE_DEPTH MD 17900, 216 MD 55583, 801 VDI_UPDATE_IN_ONE_IPO_CYCLE TURN_FIN_FEED_PERCENT MD 18000, 216...
  • Seite 886 Index WRITE_FRAMES_FINE_LIMIT MD 51035, 743 X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE MD 21110, 375 ZERO_CHAIN_ELEM_NAME MD 20147, 320 ZERO_CHAIN_NAME MD 20146, 319 Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten Listenhandbuch, 02/2012, -...

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