Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 606

Transformationspaket Handling (TE4)
4.2 Maschinendaten des Transformationsstandardsatzes
62612
MD–Nummer
Standardvorbesetzung:
0.0, 0.0, 0.0
Änderungen wirksam nach
POWER ON
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
Einschränkung:
Bild
62613
MD–Nummer
Standardvorbesetzung:
0.0, 0.0, 0.0
Änderungen wirksam nach
POWER ON
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
Einschränkung:
Bild
62614
MD–Nummer
Standardvorbesetzung: 0.0, 0.0
Änderungen wirksam nach
POWER ON
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
Einschränkung:
Bild
3/TE4/4-62
TRAFO6_TIRORO_POS[n]
Frame zwischen Fußpunkt– und internem Koordinatensystem (Positionsanteil),
n = 0...2
min. Eingabegrenze: –
Schutzstufe: 2 / 7
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Positionsanteil des Frames TIRORO,
das verbindet.
•
Index 0: x–Komponente
•
Index 1: y–Komponente
•
Index 2: z–Komponente
siehe Kapitel 2.3.2
siehe Kapitel 2.3.2
TRAFO6_TIRORO_RPY[n]
Frame zwischen Fußpunkt– und internem Koordinatensystem (Rotationsanteil),
n = 0...2
min. Eingabegrenze: –
Schutzstufe: 2 / 7
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Orientierungsanteil des Frames TI-
RORO, das verbindet.
•
Index 0: Drehung um RPY–Winkel A
•
Index 1: Drehung um RPY–Winkel B
•
Index 2: Drehung um RPY–Winkel C
siehe Kapitel 2.3.2
siehe Kapitel 2.3.2
TRAFO6_DHPAR4_5A[n]
Parameter A zur Projektierung der Hand, n = 0...1
min. Eingabegrenze: –
Schutzstufe: 2 / 7
Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Länge a.
•
n = 0: Übergang Achse 4 auf 5
•
n = 1: Übergang Achse 5 auf 6
siehe Kapitel 2.3.2
siehe Kapitel 2.3.2
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
max. Eingabegrenze: –
Einheit: mm
max. Eingabegrenze: –
Einheit: Grad
max. Eingabegrenze: –
Einheit: mm/Inch
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05.98
09.95