Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 289

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Zusätzlich ab SW 6
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Alle Reaktionen sind unabhängig voneinander und auch im Zusammenhang mit
anderen Fertigungen als Verzahnung nutzbar. Rückzugsvorgänge und
temporäre Fortführung von Achskopplungen vor dem Stillsetzen können so
projektiert werden, daß sie zeitlich parallel ausgeführt werden. Dabei kann eine
weitere Achse im Generatorbetrieb die Spannung des Zwischenkreises
aufrechterhalten.
Zusammenwirken
NC–geführte Reaktionen werden mittels der kanalspezifischen Systemvariablen
der NC–geführten $AC_ESR_TRIGGER ausgelöst. (Nicht zu verwechseln mit der nc–globalen
Systemvariablen für antriebsautarken Rückzug $AN_ESR_TRIGGER).
Reaktionen mit ...
Mit $AC_ESR_TRIGGER wird ein schonendes interpolatorisches Stillsetzen auf
der Bahn bzw. Kontur möglich.
Das NC–geführte Rückziehen wird zeit–synchron dazu durch die
Rückzugsachsen im Kanal durchgeführt. Um Verwirrung und Bedienfehler zu
vermeiden, sind Rückzugsachsen immer genau einem NC–Kanal zuzuordnen
und dürfen nicht zwischen den Kanälen getauscht werden.
Beim NC–geführten Stillsetzen wird die Bahninterpolation ebenso wie eine
elektronische Kopplung über einen vorgebbaren Zeitraum (MD 21380:
ESR_DELAY_TIME1) weiterbearbeitet, obwohl z.B. ein Alarm mit
Bewegungsstopp ansteht. Danach wird sie wie bei NC–STOP auf der Bahn
abgebremst.
Beim NC–geführten Rückziehen wird LIFTFAST/LFPOS wie beim
Gewindeschneiden genutzt.
Um auch außerhalb des AUTOMATIK–Betriebs ein Rückziehen durchführen zu
können, wird die Auslösung dieser Funktionalität an die Systemvariable
$AC_ESR_TRIGGER geknüpft. Durch $AC_ESR_TRIGGER ausgelöstes
Rückziehen ist gegen Mehrfach–Rückzug verriegelt.
Hinweis
Für die Technologie "Verzahnung" müssen alle Reaktionen zwingend Hand in
Hand wirken: Beispielsweise soll die elektronische Kopplung für eine gewisse
Zeit bei konstanter Bewegung aufrechterhalten werden und dann erst stillge-
setzt werden. Parallel arbeiten eine Rückzugsachse an der Trennung der Bear-
beitung, und eine weitere Achse im Generatorbetrieb liefert im Falle des Span-
nungsausfalls die notwendige Energie in den Zwischenkreis (entsprechende
Projektierung vorausgesetzt).
Der NCK löst keinen NOTAUS eigenmächtig aus. Da das NOTAUS–Signal von
PLC an NCK eingespeist wird, kann die PLC bei Bedarf (z.B. per $A_DBB)
zunächst aktiv ein ESR auslösen und die Weiterleitung der eigentlichen
NOTAUS–Anforderung an den NCK um die entsprechende Zeit selbst
verzögern.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.6 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen: ESR (ab SW 5)
"erweitertes Stillsetzen" (NC–geführt) ist ein definiertes, "zeitlich
verzögertes" und "konturschonendes" Stillsetzen.
"Rückziehen" (NC–geführt) bedeutet eine "Flucht" aus der
Bearbeitungebene in eine sichere Rückzugsposition. Hiermit soll eine
vorhandene Kollisions–Gefahr zwischen Werkzeug und Werkstück
umgangen werden. Bei Zahnrad–Bearbeitung z.B. ist darunter ein
"Herausziehen aus gerade bearbeiteten Zahnlücken" zu verstehen.
Achskopplungen und ESR(M3)
3/M3/2-61