Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 655

05.99
09.95
Kurzbeschreibung
MKS–Kopplung
In der CompileZyklus Applikation wird eine 1:1 Kopplung im
Maschinenkoordinatensystem eingeführt (MKS–Kopplung).
Die an der Kopplung beteiligten Achsen werden über ein achsiales
Maschinendatum bestimmt. Das Maschinendatum wird mit RESET aktualisiert,
damit man die Möglichkeit hat, Achsenpaare während dem Betrieb neu zu
bestimmen.
CC_Master
Es gibt CC_Master und CC_Slave Achsen. Eine CC_Master Achse kann
mehrere CC_Slave Achsen haben. Eine CC_Slave Achse kann jedoch keine
CC_Slave
CC_Master Achse sein (Fehlermeldung).
Die Kopplung dieser Paare wird über einen OEM–spezifischen Sprachbefehl
EIN– bzw. AUS– geschaltet, und kann somit in allen Betriebsarten aktiv sein. Ist
eine CC_Slave Achse in einem Teileprogramm programmiert, wird entweder ein
Alarm ausgegeben oder ein 'GET' ausgelöst
(Abhängig von MD30552: AUTO_GET_TYPE).
Für eine CC_Slave Achse gelten folgende Einschränkungen
S
S
S
Zwischen CC_Master und CC_Slave wird über ein achsiales Maschinendatum
ein Toleranzfenster vorgegeben. Bei aktiver Kopplung dürfen die Istwerte der
Achsen dieses Fenster nicht verlassen.
Kollisionsschutz
Um die Bearbeitungsköpfe im nicht gekoppelten Betrieb bzw. bei gespiegelter
Kopplung vor Kollision zu schützen, kann über ein Maschinendatum ein
Kollisionsschutz eingestellt werden. Er wird wahlweise über ein
Maschinendatum bzw. über die VDI–IN–Nahtstelle aktiviert. Die Zuordnung der
geschützten Paare ist unabhängigvon den CC_Master und CC_Slave–Paaren.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
sie kann keine PLC–Achse werden
sie kann keine Kommandoachse werden
sie kann im JOG Betrieb nicht getrennt von ihrer CC_Master Achse
verfahren werden.
MKS–Kopplung (TE6)
1 Kurzbeschreibung
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J
3/TE6/1-3