Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 456

Abstandsregelung (TE1)
7.1 Alarme
Reaktion Abhängig von der Einstellung in Bit 1 des MD
$MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK:
Bit 1 = 0: Nur Anzeige–Alarm, keine interne Reaktion
Bit 1 = 1: Stop der programmierten Bewegung, Verriegelung von
Abhilfe Lage und Form des Werkstücks prüfen.
Ggf. erweiterte Begrenzungen programmieren.
Löschkriterium Abhängig von der Einstellung in Bit 1 des MD
$MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK:
Bit 1 = 0: Cancel–Taste
Bit 1 = 1: Reset
Verweis Programm–Befehl CLC_LIM( ...,... );
MD $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT
MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK
75025
Kanal %1 CLC gestoppt wegen Sensorkopf berührt
Erläuterung Das Kollisionsüberwachung des Sensorkopfes meldet "Sensor berührt"
Reaktion Eine Rückzugsbewegung zur oberen Begrenzung des Positionsversatzes
( $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT ) wird gestartet. Dazu werden die maxi-
mal in Regelrichtung verfügbaren Geschwindigkeits– und Beschleunigungsres-
erven genutzt. Die Feedrate–Override–Einstellung ist für diese Rückzugsbewe-
gung wirkungslos.
Gleichzeitig wird die Bahnbewegung gestoppt.
Abhilfe Mit NC–Start kann das Teileprogramm fortgesetzt werden.
Die überlagerte Bewegung kehrt danach auf den Regelabstand zurück.
Löschkriterium NC–Start oder Reset
3/TE1/7-52
NC–Start
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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