Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 603

05.98
09.95
62603
MD–Nummer
Standardvorbesetzung: 1
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Datentyp: DWORD
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Einschränkung:
Bild
62604
MD–Nummer
Standardvorbesetzung: 1
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Bild
62605
MD–Nummer
Standardvorbesetzung: 3
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 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
4.2 Maschinendaten des Transformationsstandardsatzes
TRAFO6_MAIN_AXES
Grundachsenkennung
min. Eingabegrenze: 1
Schutzstufe: 2 / 7
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Typ der Grundachsanordnung. Als
Grundachsen bezeichnet man normalerweise die ersten 3 Achsen.
Folgende Grundachsanordnungen sind enthalten:
•
SS (Portal): 1
•
CC (Scara): 2
•
NR (Gelenkarm): 3
•
SC (Scara): 4
•
RR (Gelenkarm): 5
•
CS (Scara): 6
•
NN (Gelenkarm): 7
siehe Kapitel 2.3.2
siehe Kapitel 2.3.2
TRAFO6_WRIST_AXES
Handachsenkennung
min. Eingabegrenze: 1
Schutzstufe: 2 / 7
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Typ der Roboterhand.Als Roboterhand
bezeichnet man normalerweise die Achsen 4 bis 6.
Folgende Handtypen sind enthalten:
•
keine Hand: 1
•
Zentralhand: 2
•
Winkelschräghand: 6
siehe Kapitel 2.3.2
siehe Kapitel 2.3.2
TRAFO6_NUM_AXES
Anzahl der transformierten Achsen
min. Eingabegrenze: 2
Schutzstufe: 2 / 7
Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Anzahl der Achsen, die in die Transfor-
mation eingehen.
Im Paket 2.3 (810D) bzw. 4.3 (840D) werden Kinematiken mit maximal 5 Achsen
unterstützt.
siehe Kapitel 2.3.2
Transformationspaket Handling (TE4)
max. Eingabegrenze: 12
Einheit: –
max. Eingabegrenze: 6
Einheit: –
max. Eingabegrenze: 5
Einheit: –
3/TE4/4-59