Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 582

Transformationspaket Handling (TE4)
2.4 Kinematikbeschreibungen
2.4.4 6–Achs–Kinematiken
Für den Softwarestand 4.3 sind noch keine 6–Achs–Kinematiken verfügbar.
2.4.5 Sonderkinematiken
MD 62602
Sonderkinematiken sind Kinematiken, die nicht direkt im Baukastensystem des
TRAFO6_SPE- Transformationspaket Handling enthalten sind. Sie sind häufig dadurch
CIAL_KIN gekennzeichnet, daß entweder ein Freiheitsgrad fehlt, oder daß mechanische
Kopplungen zwischen den Achsen oder auf das Werkzeug vorhanden sind. Für
diese Kinematiken ist das MD 62600: TRAFO6_KINCLASS = 2 zu setzen. Um
welche Sonderkinematik es sich handelt wird über das MD 62602:
TRAFO6_SPECIAL_KIN spezifiziert.
3/TE4/2-38
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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