Mögliche Auslösequellen - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Achskopplungen und ESR(M3)
2.6 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen: ESR (ab SW 5)
2.6.5 Mögliche Auslösequellen
Die Auslösequellen müssen durch Auswertung der angegebenen
Systemvariablen unterschieden werden. Als Fehlerquellen stehen alle
Systemvariablen zur Verfügung, die in Synchronaktionen lesbar sind. Z.B.
Die Zustände des Antriebes sind in $AA_ESR_STAT ablesbar:
Bit 0: Generatorbetrieb ist ausgelöst
Bit 1: Rückziehen ist ausgelöst
Bit 2: Erweitertes Stillsetzen ist ausgelöst
Literatur:
Nachfolgende Fehlerquellen für einen Start von "Erweitertes Stillsetzen und
Rückziehen" sind möglich:
Allgemeine
Allgemeine Quellen (NC–extern/global oder BAG–/Kanalspezifisch):
Quellen
S
S
S
S
S
Achsiale Quellen
S
S
Hinweis
Wenn NC–geführtes ESR konfiguriert ist, dauert die Bearbeitung der Alarm-
reaktionen NOREADY und STOPBYALARM einen IPO–Takt. In diesem Takt
wird geprüft, ob der Alarm Quelle für ESR ist. Die Reaktion "ESR auslösen"
oder Standard–Reaktion (ohne ESR) erfolgt im nächsten IPO–Takt. Durch den
selbstlöschenden Alarm 21600 wird dieser Zustand angezeigt, daß diese Prü-
fungszeit in die Alarm–Reaktionszeit eingeht. Die Anzeige des Alarm 21600
kann mit $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit16 unterdrückt werden.
3/M3/2-68
– Digital–Ein–/Ausgänge ($A_IN, $A_OUT)
– Synchronlaufabweichungen ($VA_EG_SYNCDIFF)
– Kanalzustand ($AC_STAT) ...
/PGA/, Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung
Digitale Eingänge (z.B. auf NCU–Baugruppe bzw. Terminalblock) bzw. das
steuerungsinterne, rücklesbare Abbild digitaler Ausgänge ($A_IN, $A_OUT)
Kanalzustand ($AC_STAT)
VDI–Signale
Zugriff über $A_DBB. Dieser Weg wird aber nicht bei zeitkritischen
Signalen empfohlen, da hier die PLC–Zykluszeit in die
Gesamt–Reaktionszeit eingeht. Als Einflußmöglichkeit der PLC auf den
Ablauf bzw. die Freigabe des Erweiterten Stillsetzen und Rückziehens ist
dieser Weg aber sinnvoll. Weiterhin ist eine solche Einknüpfung von
PLC–Zuständen sinnvoll, soweit diese ausschließlich von der PLC
eingespeist/vorgegeben werden (z.B. NOTAUS, Reset–Taste, Stop–Taste)
Sammelmeldungen einer Anzahl von Alarmen ($AC_ALARM_STAT)
Notrückzugsschwelle der Folgeachse (Synchronlaufdifferenz der
elektronischen Kopplung, $VA_EG_SYNCDIFF[Folgeachse])
Antrieb: Die Systemvariable $AA_ESR_STAT[Achse] "Status für Erweitertes
Stillsetzen und Rückziehen" zeigt an: Bit 3: Zwischenkreis–Unterspannung/
Generatorbetrieb)
Antrieb: Die Systemvariable $AA_ESR_STAT[Achse] "Status für Erweitertes
Stillsetzen und Rückziehen" zeigt an: Bit 4: Generator Minimaldrehzahl)
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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