Beispiel Für Generische 5-Achstransformation (Ab Sw 5.2) - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
6.6 Beispiel für generische 5–Achstransformation (ab SW 5.2)
6.6 Beispiel für generische 5–Achstransformation (ab SW 5.2)
Im folgenden wird von einer Maschine mit drehbarem Werkzeug ausgegangen,
deren erste Rundachse eine C–Achse und deren zweite Rundachse eine
B–Achse ist (CB–Kinematik, siehe Bild). Die in den Maschinendaten definierte
Grundorientierung ist die Winkelhalbierende zwischen der X– und der Z–Achse.
Die relevanten Maschinendaten sehen aus wie folgt:
CHANDATA (1)
$MC_TRAFO_TYPE_1 = 24
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[0] = 0.0
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[1] = 0.0
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[2] = 1.0
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[0] = 0.0
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[1] = 1.0
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[2] = 0.0
$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[0] = 1.0
$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[1] = 0.0
$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[2] = 1.0
M30
Beispielprogramm:
N10 $TC_DP1[1,1]=120
N20 $TC_DP3[1,1]=
N30
N40
N50 $TC_CARR7[1] = 1
N60 $TC_CARR11[1] = 1
N70 $TC_CARR13[1] = –45
N80 $TC_CARR14[1] = 0
N90
N100 X0 Y0 Z0 B0 C0 F10000 ORIWKS G17
N110 TRAORI()
N120 C3=1
N130 T1 D1
N140 C3=1
N150 G19
N160 C3=1
N170 G17 TCARR=1 TCOABS ; Grundorientierung ist jetzt Winkel–
N180 A3=1
N190 B3=1 C3=1
N200 TRAORI(,2.0, 3.0, 6.0)
N210 A3=2 B3=3 C3=6
N220 TOFRAME
N230 G91 Z7
N240 C3=1
N250 M30
3/F2/6-126
; Schaftfraeser
0 ; Laengenkorrekturvektor
; Definition des Werkzeugtraegers
; Komponente der 1. Drehachse in X–Richtung
; Komponente der 2. Drehachse in Y–Richtung
; Drehwinkel der 1. Achse
; Drehwinkel der 2. Achse
; Anwahl der Trafo–Grundorientierung aus
; Maschinendaten
; Orientierg. parallel zu Z einstellen å B–45 C0
; Grundorientierung ist jetzt parallel Z
; Orientierg. parallel zu Z einstellen å B0 C0
; Grundorientierung ist jetzt parallel X
; Orientierg. parallel zu Z einstellen å B–90 C0
; halbierende Y–Z
; Orientierg. par. zu X einst. å B–90 C–135
; Orientierg. par. zur Grundorientierg. å B0 C0
; Grundorientierung in Aufruf übergeben
; Orientierg. par. zur Grundorientierg. å B0 C0
; Z–Achse zeigt in Richtung der Orientierung
; 7mm in neue Z–Richtg verfahren å X2 Y3 Z6
; Orientierg. par. zur neuen Z–Achse å B0 C0
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
; Allgemeine 5–Achstransformation;
; drehbares Werkzeug
; 1. Rundachse ist parallel zu Z.
; 2. Rundachse ist parallel zu Y.
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