Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 288

Achskopplungen und ESR(M3)
2.6 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen: ESR (ab SW 5)
2.6 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen: ESR (ab SW 5)
Die Funktion "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen" ESR (Extended Stopping
and Retract) bietet die Möglichkeit, auf wählbare Fehlerquellen flexibel,
werkstückschonend und zum Schutz von Mensch und Maschine zu reagieren.
Einführung
Im Unterschied zu üblicher Fräsen/Drehen/Schleifen–Bearbeitung existiert bei
Verzahnungs–Bearbeitung eine "elektronische Kopplung" zwischen mehreren
Achsen, die nicht durch eine entsprechende "mechanische Kopplung" gestützt
wird bzw. abgelöst werden kann, trotzdem aber lebenswichtig für die fehlerfreie
Herstellung des zu produzierenden Werkstücks ist. Anders als z.B. ein
einfacher rotierender Fräser, der ohne Achs–Vorschubbewegungen keine
Späne mehr wegnimmt, rollen bei der Verzahnung ein zu fertigendes Zahnrad
(Rohling) und ein Wälzfräser (schneckenförmiges Werkzeug) so aufeinander
ab, daß bei Ausfall der elektronischen Kopplung die Zähne des Wälzfräsers voll
ins Material "trudeln" würden.
Speziell bei der Zahnrad–Bearbeitung (Wälzfräsen, Wälzschleifen, Wälzstoßen)
sind teuere Werkzeuge und Werkstücke miteinander im Eingriff, die auch in
einem solchen Fehlerfall nicht zerstört werden dürfen. Gleichzeitig erhöht sich
auch der Schutz für Mensch und Maschine, wenn herumfliegende Bruchstücke
von vornherein vermieden werden.
Lösungskonzept
In der Steuerung werden zu programmierende Gefahrenbedingungen zyklisch
überprüft (Störungs–Quellen) und verknüpft (Synchronaktionen). Beim
Erkennen von Auslösegründen für Trennung von Werkzeug und Werkstück
unter den Randbedingungen der temporären Aufrechterhaltung der Kopplung
der Achsen im Elektronischen Getriebe werden Aktionen ausgelöst. Diese
Aktionen können eine oder mehrere der im Folgenden beschriebenen
ESR–Reaktionen sein.
ESR–Reaktionen
Das "Erweiterte Stillsetzen und Rückziehen" stellt bis SW–Stand 5 folgende drei
Teil–Reaktionen zur Verfügung:
S
S
S
3/M3/2-60
"Erweitertes Stillsetzen"
(antriebsautark bzw. extern gesteuert) ist ein definiertes, zeitlich verzögertes
Stillsetzen.
"Rückziehen"
(antriebsautark bzw. extern gesteuert) bedeutet eine "Flucht" aus der
Bearbeitungsebene in eine sichere Rückzugsposition. Hiermit soll eine
vorhandene Kollisionsgefahr zwischen Werkzeug und Werkstück vermieden
werden.
"Generatorbetrieb"
(antriebsautark) Für die Fälle, in denen die Energie des Zwischenkreises
nicht für einen sicheren Rückzug ausreicht, ist ein Generatorbetrieb möglich.
Er stellt als eigenständige Antriebs–Betriebsart bei Netzstörungen o.ä. die
notwendige Energie für den Antriebs–Zwischenkreis zur Verfügung, die für
ein geordnetes "Stillsetzen" und "Rückziehen" benötigt wird.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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