Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 259

04.00
09.95
Mit MD 30130: CTRLOUT_TYPE[n] wird durch Sollwertausgabe der Achstyp
festgelegt.
Verschiebung und
Der Sollwert für die Folgeachse kann verschoben und skaliert werden.
Skalierung
Dazu dienen die Settingdaten:
S
S
S
S
Wenn (x) eine periodische Kurventabelle ist und man diese als Schwingung
betrachtet, können die Verschiebung und Skalierung auch so interpretiert
werden:
S
S
S
S
Wenn die Kopplung eingeschaltet und synchron ist, bewirkt Schreiben auf diese
Settingdaten sofortiges Herausfahren der neuen Sollposition.
$SA_LEAD_SCALE_IN_POS[F A]
Der Eingangswert wird multipliziert.
FA
Tabellendefinition zu Beispiel:
CTABDEF(FA,LA,CTABNR,1)
LA=0 FA=0
LA=100 FA=100
CTABEND
Bei IN wirkt SCALE außerhalb der TAB NICHT!
Bild 2-2 Leitwertkopplung Verschieben und Skalieren (multipliziert)
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
0: Simulierte Achse
1: Standard reale Achse
2: Schrittmotor FM–NC
3: nicht belegt
4: Bahnsollwertkopplung (virtuelle Achse) bei externen Achsen
SD 43102: LEAD_OFFSET_IN_POS
SD 43104: LEAD_SCALE_IN_POS
SD 43106: LEAD_OFFSET_OUT_POS
SD 43108: LEAD_SCALE_OUT_POS
SD 43102: LEAD_OFFSET_IN_POS[Y]
verschiebt die Phase der Schwingung
SD 43104: LEAD_SCALE_IN_POS[Y]
SD 43106: LEAD_SCALE_OUT_POS[Y]
wirkt auf die Amplitude
SD 43108: LEAD_OFFSET_OUT_POS[Y]
verschiebt den Mittelpunkt der Schwingung
$SA_LEAD_SCALE_OUT_POS[F A]
Der Ausgangswert wird multipliziert.
Settingdatum wirkt außerhalb der Tabellen-
definition, auch in negativer Richtung.
LA
Achskopplungen und ESR(M3)
2.3 Leitwertkopplung
FA
Bei OUT wirkt SCALE außerhalb der TAB!
LA
3/M3/2-31