Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 372

Tangentialsteuerung (T3)
2.1 Eigenschaften der tangentialen Nachführung
Verhalten bei der
Folgende Fälle sind zu unterscheiden:
Nachführung ab
SW 3.2
Sonderfälle
In beiden Fällen wird kein Zwischernsatz für die tangential nachgeführte Achse
erzeugt. Ein Zwischensatz ist nicht nötig, weil der Vorlauf die abgerundete
Überschleifkontur kennt und die Grenzwerte für die nachgeführte Achse
berechnet.
3/T3/2-6
– Ohne Zwischensatz (TLIFT)
Die Bahngeschwindigkeit der führenden Achsen wird soweit abgesenkt,
daß die nachgeführte Achse ihre Zielposition synchron mit den anderen
Achsen erreicht.
– Mit Zwischensatz (TLIFT), ohne G641 Verrunden
Der Zwischensatz erzeugt die erforderliche Drehung der tangential
nachgeführten Achse. Er wird so interpoliert, daß die nachgeführte
Achse mit ihrer Grenzgeschwindigkeit verfährt. Der Zwischensatz wird
nicht überschliffen. Zu Beginn des Zwischensatzes ist die
Bahngeschwindigkeit der führenden Achsen Null.
– G641 Überschleifen ist möglich zwischen zwei Sätzen, die beide
mindestens eine der beiden Leitachsen der tangential nachgeführten
Achse bewegen.
– G641 Überschleifen ist möglich zwischen zwei Sätzen, die beide keine
Leitachse der tangential nachgeführten Achse bewegen.
– Versteckte Ecke im Raum
Es kann eine für das tangentiale Nachführen relevante Ecke im Raum
versteckt sein. (Relevant ist die Projektion der Kontur auf die durch die
beiden Leitachsen definierte Ebene).
Bei einer im Raum versteckten Ecke wird vor dem Satz (hier N6), der
den Tangentensprung verursacht, ein Zwischensatz eingefügt, der die
nachgeführte Achse auf die neue Position fährt. Bei diesem
Satzübergang wird nicht überschliffen.
N1 TANG (C, X, Y, 1)
N2 TLIFT (C)
N3 G1 G641 X0 Y0 F1000
N4 TANGON (C)
N5 X10
N6 Y10
N7 M30
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
; vor Abarbeiten dieses Satzes wird
die Rundachse neu positioniert.
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