Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 285

10.00 11.02
09.95
32000:
MAX_AX_VELO[Ax]
32300:
MAX_AX_ACCEL[Ax]
Power On
Die Werte für VELOLIMA und ACCLIMA werden auf 100% initialisiert.
Betriebsarten- Beim Übergang von AUTO => JOG behalten die Dynamikkorrekturen ihre
wechsel Gültigkeit.
Reset/Programm-
mende
Die Dynamikwerte bei Reset, d.h. die Werte von VELOLIMA und ACCLIMA
werden über das MD 22410: F_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET
kanalspezifisch eingestellt.
Bei MD 22410: F_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET=FALSE werden die
Werte für VELOLIMA(FA) und ACCLIMA(FA) auf 100% gesetzt.
Bei MD 22410: F_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET=TRUE werden die
zuletzt gesetzten Werte beibehalten. Dieses Verhalten gilt auch für
Dynamikkorrekturen, die durch statische Synchronaktionen gesetzt wurden.
Soll dies trotz gesetztem F_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET=FALSE nicht
der Fall sein, so muss per IDS–Synchronaktion ein erneutes bzw. ständiges
Schreiben der Dynamikkorrektur erfolgen.
Literatur:
2.5.2 Beispiele
Elektronisches Ge-
triebe
Achse 4 wird über eine EG–Kopplung an X gekoppelt. Das
Beschleunigungsvermögen der Folgeachse wird auf 70% der maximalen
Beschleunigung begrenzt. Die maximal zulässige Geschwindigkeit wird auf
50% der maximalen Geschwindigkeit begrenzt. Nach erfolgtem Einschalten
wird die maximal zulässige Geschwindigkeit wieder auf 100% gesetzt,
......
N120 ACCLIMA[AX4]=70
N130 VELOLIMA[AX4]=50
.....
N150 EGON(AX4, "FINE", X, 1, 2)
.....
N200 VELOLIMA[AX4]=100
.....
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.5 Dynamikverhalten der Folgeachse
MD Befehl
VELOLIMA[Ax]
ACCLIMA[Ax]
/FBSY/, Synchronaktionen
; Reduzierte Geschwindigkeit
; Volle Geschwindigkeit
Achskopplungen und ESR(M3)
relevante Grenze für die/den
achsiale Geschwindigkeit der FA:
MAX_AX_VELO[A] * VELOLIMA[A]
achsiale Beschleunigung der FA:
MAX_AX_ACCEL[A]*ACCLIMA[A]
3/M3/2-57