Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 291

10.00
09.95
Antriebsautarkes
Das antriebsautarke Stillsetzen wird
Stillsetzen
S
ESR_REACTION
S
= 12
S
Hinweis
Für antriebsautarke Reaktionen kann das Verhalten je Achse individuell be-
stimmt werden.
Beispiel
Ein Beispiel für die Verwendung der antriebsautarken Reaktion finden Sie in
Abschnitt 6.3.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.6 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen: ESR (ab SW 5)
konfiguriert, (Konfiguration: MD 37500: ESR_REACTION=12);
freigegeben ($AA_ESR_ENABLE) und
gestartet: Systemvariable $AN_ESR_TRIGGER .
Achskopplungen und ESR(M3)
3/M3/2-63