Ausführliche Beschreibung - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

06.01
09.95
Ausführliche Beschreibung
2.1 Funktion "Gantry–Achsen"
Anwendung Bei großen Portalfräsmaschinen werden verschiedene Achseinheiten (z.B.
Portal oder Querbalken; siehe Bild 2-1) von jeweils mehreren voneinander
unabhängigen Antrieben bewegt. Jeder Antrieb besitzt sein eigenes
Meßsystem und bildet somit ein vollständiges Achssystem. Beim Verfahren
dieser mechanisch starr gekoppelten Achsen müssen beide Antriebe absolut
synchron angesteuert werden, um ein Verkanten der Mechanik (bewirkt eine
Kraft–/Momentenübertragung) zu verhindern.
Die Funktion "Gantry–Achsen" (siehe Kapitel 3) übernimmt die Führung und
Überwachung dieser starr gekoppelten Maschinenachsen.
Begriffe
Folgende Begriffe werden in der vorliegenden Funktionsbeschreibung häufig
verwendet:
Gantry–Achsen:
Gantry–Achsverbund: Durch den Gantry–Achsverbund wird über
Führungsachse:
Gleichlaufachse:
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.1 Funktion "Gantry–Achsen"
Gantry–Achsen bestehen aus mindestens einem
Achsenpaar, Führungsachse und Gleichlaufachse, die
mechanisch zwangsgekoppelt sind, und somit von der
NC immer gleichzeitig verfahren werden müssen. Die
Differenz der Istpositionen wird dabei stets überwacht.
Die Achsen eines Gantry–Verbundes sind entweder alle
Linearachsen oder alle Rundachsen.
Maschinendaten festgelegt, welche Gleichlaufachsen
von welcher Führungsachse beeinflußt werden.
Führungsachse und Gleichlaufachsen sind nicht
getrennt verfahrbar.
Die Führungsachse ist die Gantry–Achse, die aus Sicht
des Bedieners und des Programmierers vorhanden und
damit entsprechend wie eine normale NC–Achse
beeinflußbar ist. Der Achsname der Führungsachse
kennzeichnet alle Achsen des Gantry–Verbundes.
Die Gleichlaufachse ist die Gantry–Achse, deren
Sollposition stets von der Verfahrbewegung der
Führungsachse abgeleitet und damit synchron
verfahren wird. Aus Sicht des Bedieners und des
Programmierers ist die Gleichlaufachse "nicht
vorhanden".
Gantry–Achsen (G1)
2
3/G1/2-5