Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 485

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Kurzbeschreibung
ab SW 6
Die Funktion Drehzahl / Drehmomentkopplung (Master–Slave) wird
hauptsächlich zur Leistungsverstärkung von mechanisch gekoppelten
Antrieben eingesetzt. Eine weitere Anwendung ist die Kompensation von
Getriebe– und Zahnflankenspiel durch gegenseitige Verspannung der Antriebe.
Drehzahl/Drehmomentkopplung (Master–Slave) ist eine
Drehzahlsollwertkopplung zwischen einer Master– und einer Slaveachse unter
Einsatz eines Momentenausgleichsreglers zur gleichmäßigen
Momentenaufteilung.
Zu jeder Slaveachse gehört genau eine Masterachse.
Umgekehrt kann eine Masterachse aber zu mehreren Slaveachsen gehören,
indem man mehrere Master–Slave–Beziehungen mit jeweils derselben
Masterachse projektiert.
Eine projektierte Slaveachse darf keine Masterachse in einer anderen
Master–Slave Beziehung sein.
Unterschiede zur bisherigen Lösung (bis SW 5.x)
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Weitere Informationen zu den Unterschieden entnehmen Sie bitte Kapitel 3.
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Drehzahl–/Drehmomentkopplung, Master–Slave (TE3)
Wird für eine bereits gekoppelte Slaveachse eine Verfahrbewegung
programmiert, erscheint ein Alarm.
Die Sollposition der gekoppelten Slaveachse entspricht der aktuellen
Istposition.
Auf Anforderung wird die Kopplung unabhängig vom Kanalzustand im
nächsten Achsstillstand geschlossen bzw. getrennt. Damit ist es möglich
den Kopplungszustand auch während einer Teileprogrammabarbeitung zu
verändern.
Bei der Bremsenansteuerung sollte das Nahtstellensignal "Master–Slave
Kopplungzustand aktiv" verwendet werden.
Wird eine Masterachse gleichzeitig als eine Slaveachse projektiert,
erscheint ein Alarm. Eine Kaskadierung ist damit nicht möglich.
Bei angeforderter und bei geschlossener Kopplung leiten sich die
Reglerfreigaben für die Slaveachse direkt von der Masterachse ab.
Bei geschlossener Kopplung wird die Slaveachse drehzahlgeregelt, das
Statussiganal DB3x.DBX61.5 "Lageregler aktiv" wird damit nicht gesetzt.
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3/TE3/1-3