Einlesen Des Sensor-Signals Zeitsynchron Zum Nc-Takt - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

05.98
09.95
Randbedingungen
3.1 Einlesen des Sensor–Signals zeitsynchron zum NC–Takt
Der Sensor wird über einen NCU–Terminalblock und ein Analog–Eingangsmo-
dul an die CNC angeschlossen.
Vorsicht
!
Es darf ausschließlich das schnelle DMP–Kompakt–Modul mit der MLFB:
6FC5 211–0AA10–0AA0 verwendet werden. Nur dieses Modul hat die erfor-
derliche schnelle A/D Wandlungszeit von 75ms.
Das baugleiche Modul mit der MLFB: 6FC5 111–0CA04–0AA0 ist nur für Tem-
peraturmessungen geeignet. Seine Wandlungszeit beträgt 80ms und ist damit
für die Abstandsregelung nicht geeignet.
Externe RC–Filter
Wenn zwischen Sensor–Ausgang und dem Eingang des A/D–Wandlers RC–Fil-
ter zur Glättung des Sensor–Signals eingesetzt sind, ist sicherzustellen , daß
die resultierende Zeitkonstante klein gegenüber dem Verarbeitungstakt der
CNC ist ( Richtwert: 1ms).
Prinzipiell wird ein höheres Signal–Rausch– Verhältnis des Analogsignals durch
gute Schirmung und nicht durch starke Filterung erreicht.
Maschinendaten
Folgende System–Maschinendaten sind für das korrekte Einlesen des Sensor–
zur Konfiguration Signals bedeutsam:
des Analog–Mo-
S
duls
S
S
S
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
3.1 Einlesen des Sensor–Signals zeitsynchron zum NC–Takt
MD 10362: HW_ASSIGN_ANA_FASTIN
Spezifikation seiner physikalischen Adresse aktiviert das Analog–Modul.
MD 10384: HW_CLOCKED_MODULE_MASK
Der Steckplatz, in dem das Analog–Eingangsmodul auf dem Terminalblock
gesteckt ist, muß auf taktsynchronen Betrieb eingestellt werden.
Dies geschieht durch Setzen des Bits, das dem Steckplatz des Moduls auf
dem Terminalblock entspricht ( z.B.: 5. Steckplatz: 10Hex )
MD 10380: HW_UPDATE_RATE_FASTIO ( pro Terminalblock )
Auswahl des Taktes, auf den der A/D–Wandler synchronisiert wird
2 = Lageregeltakt für die Abstandsregelung im Lageregler.
3 = Ipo–Takt für die Abstandsregelung über Synchronaktionen
MD 10382: HW_LEAD_TIME_FASTIO
Einstellung der Zeit, um die der A/D Wandler vor dem NC–Takt angestoßen
wird. Ein Wert von 100 startet die A/D–Wandlung 100ms vor dem entspre-
chenden Taktimpuls, damit die eingelesene Sensorinformation möglichst
zeitsynchron zu den Ist–Positionen verfügbar ist.
Abstandsregelungung (TE1)
3
( pro Analog–Modul )
( pro Terminalblock )
( pro Terminalblock )
3/TE1/3-21