Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 649

05.99
09.95
Schritt 4:
Schritt 5:
Deaktivierung Sollwertumschaltung:
Schritt 1:
Schritt 2:
Schritt 3:
Schritt 4:
Schritt 5:
Achse/Spindel steht
(DB31.DB61.1)
Achse/Spindel steht
(DB35.DB61.4)
Lageregler–Freigebe
(DB34.DBX2.1)
Lageregler–Freigebe
(DB35.DBX2.1)
Nachführbetrieb
(DB34.DBX1.4)
Nachführbetrieb
(DB35.DBX1.4)
Sollwert umschalten
(DB34.DBX24.5/24.6)
Sollwert umgeschaltet
(DB34.DBX96.5/96.6)
BagReady/DriveReady
(DB11.DBX6.3 DB10.DBX108.6)
Parametersatz 5 anwählen;
Prametersatz Spindel anwählen
(DB35.DBB9)
Beispiel für ein Signaldiagramm PLC–Signale
Bild 6-1
A: Sollwertumschaltung befindet sich im Grundzustand,
B: Achse 1 und 2 stehen, befinden sich in "Nachführbetrieb"
C: Anwahl Sollwertumschaltung
D: Rückmeldung Sollwertumschaltng aktiviert
D: Parametersatz anwählen für Achs–Betrieb
E: Achse 2 wird in Lageregelung gesetzt
F: Achse 2 ist aktiv
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
6.3 Konfigurationsbeispiel einer Sollwertumschaltung
Rückmeldung Parametersatz umgeschaltet abwarten
(DB35.DBB69)
Umschaltachse freigeben (Reglerfreigabe)
Parametersatz der abgespeicherten Getriebestufe Spindel
über Parametersatzumschaltung auf Umschaltachse
(A–Achse) wieder aktivieren (DB35.DBB9)
Rückmeldung Parametersatz umgeschaltet abwarten
(DB35.DBB69), Achse Reglerfreigabe rücksetzen
Sollwertumschaltung deaktivieren (DB34.DBB24)
Rückmeldung abwarten (DB34.DBB 96)
Spindel freigeben (Reglerfreigabe)
A B C
Achse 1 befindet sich in Lageregelung und ist aktiv
(falls anwendungsspezifisch nötig)
Sollwertumschaltung (TE5)
D E F G H I
3/TE5/6-27