Verhalten An Außenecken - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

3D–Werkzeugradiuskorrektur (W5)
2.1 Umfangsfräsen
2.1.2 Verhalten an Außenecken
An Außenecken wird analog zu den Verhältnissen bei der 21/2–D–Werkzeugra-
diuskorrektur bei G450 ein Kreis eingefügt bzw. bei G451 der Schnittpunkt der
Offsetkurven angefahren.
Bei nahezu tangentialen Übergängen ist das Verhalten auch bei aktivem G450
wie bei G451 (Grenzwinkel ist über MD einstellbar). Umgekehrt wird auch bei
aktivem G451 ein Kreis eingefügt (Verhalten wie bei G450), wenn kein Schnitt-
punkt existiert bzw. wenn der Winkel an der Ecke einen bestimmten Wert über-
steigt (MD).
Findet zwischen den beiden Verfahrsätzen eine Orientierungsänderung statt,
wird immer ein Kreis eingefügt.
G450
Außenecken werden als Kreise mit dem Radius 0 behandelt, auf denen die
Werkzeugradiuskorrektur so wirkt wie auf jede andere programmierte Bahn.
Die Kreisebene wird von der Endtangente des ersten und der Starttangente des
zweiten Satzes aufgespannt.
Eine Orientierungsänderung beim Satzübergang ist möglich.
Eine Orientierungsänderung zwischen zwei programmierten Sätzen wird wahl-
weise vor dem Kreissatz bzw. parallel zu diesem ausgeführt. Es werden immer
Kreise eingefügt. Der Befehl DISC wird nicht ausgewertet.
S
Programmierung
S
Mit dem Programmbefehlen ORIC bzw. ORID kann festgelegt werden, ob Ori-
entierungsänderungen, die zwischen zwei Sätzen programmiert wurden, vor
Beginn des eingefügten Kreissatzes oder gleichzeitig mit diesem ausgeführt
werden.
Ist an Außenecken eine Orientierungsänderung notwendig, so kann diese wahl-
weise parallel zur Interpolation oder getrennt von der Bahnbewegung erfolgen.
Bei ORID werden zunächst die eingefügten Sätze ohne Bahnbewegung ausge-
führt (Sätze mit Orientierungsänderungen, Hilfsfunktionsausgaben usw.). Der
Kreissatz wird unmittelbar vor dem zweiten der beiden die Ecke bildenden Ver-
fahrsätze eingefügt.
ORIC
Sind zwischen den Verfahrsätzen zwei oder mehrere Sätze mit Orientierungs-
änderungen (z.B. A2= B2= C2= ) programmiert und ORIC ist aktiv, so wird der
eingefügte Kreissatz entsprechend dem Betrag der Winkeländerungen auf
diese Zwischensätze aufgeteilt.
Orientierungs-
Für die Art der Orientierungsänderung an einer Außenecke ist der Programm-
änderung befehl maßgebend, welcher im ersten Verfahrsatz einer Außenecke aktiv ist.
3/W5/2-10
ORIC Orientierungsänderung und Bahnbewegung parallel
(ORIentation Change Continuously)
ORID Orientierungsänderung und Bahnbewegung nacheinander
(ORIentation Change Discontinuously)
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
12.98
03.96
09.95