Nc-Geführte Reaktionen - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Achskopplungen und ESR (M3)
6.3 ESR
6.3.2 NC–geführte Reaktionen
Beispiel unter Verwendung der NC–geführten Reaktionen. Es werden
ausschnittweise wesentliche Details angegeben.
Aufgabe
Die Achse A soll als Generatorantrieb arbeiten, Achse X soll im Fehlerfall mit
maximaler Geschwindigkeit um 10 mm zurückziehen und die Achsen Y und Z
sollen um 100 ms verzögert stillgesetzt werden, damit die Rückzugsachse Zeit
hat, die mechanische Kopplung aufzuheben.
Voraussetzungen
Die Optionen ""Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen", "statische
Synchronaktionen" und "ASUP" müssen vorhanden sein.
Parametrierung
Für das Beispiel notwendige Parametrierung bzw. Programmierung:
$MC_ASUP_START_MASK = 7
;Funktionszuordnungen
$MA_ESR_REACTION[X]=21
$MA_ESR_REACTION[Y]=22
$MA_ESR_REACTION[Z]=22
$MA_ESR_REACTION[A]=10
;Antriebs–Konfiguration für antriebsautarke Reaktionen
$MD_RETRACT_SPEED[X]=400000H
$MD_RETRACT_TIME[X]=10
$MD_GEN_STOP_DELAY[Y]=100 ; MD 1637, ms verzögertes Stillsetzen
$MD_GEN_STOP_DELAY[Z]=100 ; MD 1637, ms verzögertes Stillsetzen
$MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED[A]= ...
;Konfiguration des NC–geführten Rückzug
LFPOS
POLF[X]=IC(10)
POLFMASK(X)
;Konfiguration des NC–geführten Stillsetzens
$MC_ESR_DELAY_TIME1=0.1
$MC_ESR_DELAY_TIME2=0.04
;Funktionsfreigabe (von Teileprogramm oder Synchronaktionen aus):
$AA_ESR_ENABLE[X]=1
$AA_ESR_ENABLE[Y]=1
$AA_ESR_ENABLE[Z]=1
$AA_ESR_ENABLE[A]=1
S
3/M3/6-110
Generatorantrieb auf "Schwung"–Drehzahl bringen
(z.B. im Spindelbetrieb M03 S1000)
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
; MD 11602
; MD 37500
;MD 1639,
;max. Geschwindigk.
; MD 1638, ms/max. Notrückzugszeit.
; MD 1635, Generator
; min. Drehzahl (U/min)
; Achsiales Abheben auf ein Position
; 46. G–Gruppe
; Rückzugszielposition
; Rückzug freigeben
; MD 21380, Fortdauer der
; Bahn–Interpolation in Sekunden
; MD 21381, Bremsdauer in Sekunden
; Systemvariablen setzen
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