Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 107

09.95
24540 TRAFO5_POLE_LIMIT_1
24640 TRAFO5_POLE_LIMIT_2
MD–Nummer Endwinkeltoleranz bei Interpolation durch den Pol für 5–Achs–Transformation 1/2
Standardvorbesetzung: 2
Änderung gültig nach NEWCONFIG
Power On
Datentype: Double
Bedeutung: Dieses MD kennzeichnet eine Endwinkeltoleranz für die fünfte Achse der ersten (MD:
TRAFO5_POLE_LIMIT_1) oder der zweiten (MD: TRAFO5_POLE_LIMIT_2) 5–Achs–
Transformation mit folgenden Eigenschaften:
Bei der Interpolation durch den Polpunkt bewegt sich nur die fünfte Achse, die vierte
Achse behält ihre Startposition bei. Wird eine Bewegung programmiert, die nicht exakt
durch den Polpunkt, aber innerhalb des durch MD: TRAFO5_NON_POLE_LIMIT gegebe-
nen Bereichs in der Nähe des Pols verlaufen soll, wird von der vorgebenen Bahn abgewi-
chen, da die Interpolation exakt durch den Polpunkt verläuft. Dadurch ergibt sich im End-
punkt der vierten Achse (der Polachse) eine Positionsabweichung gegenüber dem pro-
grammierten Wert.
Dieses MD gibt den Winkel an, um den die Polachse bei der 5–Achs–Transformation vom
programmierten Wert abweichen kann, wenn von der programmierten Interpolation auf die
Interpolation durch den Polpunkt umgeschaltet wird. Ergibt sich eine größere Abweichung,
wird eine Fehlermeldung ausgegeben (Alarm 14112) und die Interpolation nicht durchge-
führt.
MD irrelevant bei ...... Wenn keine Transformationsoption installiert ist.
Ebenfalls irrelevant bei Programmierung im Maschinenkoordinatensystem ORIMKS.
Bild siehe Kapitel 2 Bild 2-9 zeigt die Anwendung dieses MD.
korrespondierend mit .... MD: TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 bzw. _2
24550 TRAFO5_BASE_TOOL_1[n]
24650 TRAFO5_BASE_TOOL_2[n]
MD–Nummer Vektor des Basiswerkzeugs bei Aktivierung der 5–Achs–Transformation 1/2 [Achs–Nr.]: 0
... 2
Standardvorbesetzung: 0,0
Änderung gültig nach NEWCONFIG
Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Dieses MD gibt den Vektor des Basiswerkzeugs an, der bei Aktivierung der ersten Trans-
formation (MD: TRAFO5_BASE_TOOL_1) oder der zweiten (MD:
TRAFO5_BASE_TOOL_2) wirkt, ohne daß eine Längenkorrektur angewählt ist.
Programmierte Längenkorrekturen wirken additiv zum Basiswerkzeug.
MD irrelevant bei ...... Wenn keine Transformationsoption installiert ist.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
4.2 Kanalspezifische Maschinendaten
min. Eingabegrenze:
(ab SW 5.2) Schutzstufe: 7 / 7 (ab SW 5.2)
(bis SW 5.1) 2 / 7 (bis SW 5.1)
gültig ab SW–Stand: 1.1
min. Eingabegrenze:
(ab SW 5.2) Schutzstufe: 7 / 7 (ab SW 5.2)
(bis SW 5.1) 2 / 7 (bis SW 5.1)
gültig ab SW–Stand: 1.1
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
max. Eingabegrenze:
Einheit: Grad
max. Eingabegrenze:
Einheit: mm
3/F2/4-97