Programmierung; Ein- Und Ausschalten Der Abstandsregelung - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

08.97
04.00
09.95
2.4

Programmierung

Die Bezeichner aller Programmbefehle und Maschinendaten enthalten das
Kürzel "CLC", abgeleitet vom englischen Begriff für Abstandsregelung:
Clearance–Control.
2.4.1 Ein– und Ausschalten der Abstandsregelung
CLC(2)
Schaltet die Abstandsregelung ein.
Die Auswertung des zusätzlichen Signals "Sensor–Kollision" ist aktiv.
CLC(1)
Schaltet die Abstandsregelung ein.
Das Kollisionssignal wird dabei nicht ausgewertet.
CLC(0)
Schaltet die Abstandsregelung aus.
Wenn sich die Achsen aufgrund des Sensorsignals noch bewegen, wird diese
Bewegung zuerst gestoppt. Die bei Stillstand erreichte Position wird in das WKS
übernommen, so daß die nächste programmierte Bewegung an der tatsächli-
chen Maschinen–Position aufsetzt. Diese Funktion ist mit einem automatischem
Vorlaufstop verbunden.
CLC(–1)
Schaltet die Abstandsregelung nach Zurückbewegen des Versatzes aus.
Der durch den Sensor aufgebaute Positionsoffset wird vollständig zurückgefah-
ren, so daß der nächste Satz an der ursprünglich programmierten Position auf-
setzt.
RESET
Bei RESET und Programmende wirkt intern CLC(0).
RESET mit aktiver
Ab SW 5.3 kann im Maschinendatum MD 62524: CLC_ACTIVE_RESET be-
Abstandsregelung stimmt werden, ob die 1–dimensionale Abstandsregelung bei RESET (Program-
mende oder Bediener–RESET) aktiv bleibt oder abgeschaltet wird.
Wirksamkeit von MD 62524: CLC_ACTIVE_RESET (wirkt nur bei 1D–Abstandsregelung).
MD 62524
S
S
Bei ausgeschalteter Abstandsregelung wird die Anzeige und die aktuelle Posi-
tion im Teileprogramm auf die aktuell durch die Sensorbewegung im Lageregler
erreichte Position synchronisiert.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
MD 62524 = 0: RESET schaltet die Abstandsregelung so aus als ob
CLC(0) programmiert worden wäre.
MD 62524 = 1: RESET läßt den aktuellen Zustand der Abstandsregelung
unverändert.
Abstandsregelungung (TE1)
2.4 Programmierung
3/TE1/2-13