Werkzeugorientierung - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

05.97
09.95
2.1.4

Werkzeugorientierung

Bild 2-6
Programmierung
Die Orientierung des Werkzeugs kann in einem Satz direkt durch Angabe der
Rundachsen oder indirekt durch Euler–, RPY–Winkel sowie Richtungsvektor
programmiert werden. Folgende Möglichkeiten sind vorgesehen:
S
S
S
Die Bezeichner von Eulerwinkel und Richtungsvektoren sind über
Maschinendaten einstellbar:
Eulerwinkel über
Richtungsvektor über
Die Werkzeugorientierung kann in einem beliebigen Satz stehen. Insbesondere
kann sie auch alleine stehen, was zu einer Orientierungsänderung um die in
Bezug auf das Werkstück feststehende Werkzeugspitze führt.
Euler oder RPY
Über MD 21100: ORIENTATION_IS_EULER kann zwischen Euler– und
RPY–Eingabe umgeschaltet werden.
Bezug der
Die Überführung einer Werkzeugorientierung am Satzanfang in eine
Orientierung Orientierung am Satzende kann auf zwei verschiedene Arten erfolgen:
S
S
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
A
É É É É
É É É É
É É É É
Umfangsfräsen
Bearbeiten von Werkstücken mit 5–Achs–Transformation
direkt als Rundachsen A, B, C
indirekt bei 5–Achs–Transformation
über Euler– oder RPY–Winkel in Grad über A2, B2, C2
indirekt bei 5–Achs–Transformation über Richtungsvektor A3, B3, C3
MD 10620: EULER_ANGLE_NAME_TAB
MD 10640: DIR_VECTOR_NAME_TAB
im Werkstück–Koordinatensystem mit dem Befehl ORIWKS
im Maschinen–Koordinatensystem mit dem Befehl ORIMKS
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
2.1 5–Achs–Transformation
Werkzeugachse
B
Z
Y
X
3/F2/2-23