Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 542

Drehzahl–/Drehmomentkopplung, Master–Slave (TE3)
6.2 Drehzahl– / Drehmomentkopplung (bis SW 5.x)
MD 63550: MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD[AX2]= 4
MD 63555: ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTRL[AX 2] = 4 oder 0
MD 63590: MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX 2] = 0
MD 63575: MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE[AX 2] = 30
MD 63570: MS_TORQUE_CTRL_MODE[AX 2] = 0
MD 63580: MS_TENSION_TORQUE[AX 2]= 10
Der P–Anteil und der I–Anteil des Momentenreglers sind mit folgenden MD zu
konfigurieren:
MD 63560: MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN[AX 2]=
MD 63565: MS_TORQUE_CTRL_I_TIME[AX 2] =
3/TE3/6-60
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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