Generische 5-Achs-Transformation (Ab Sw 5.2); Funktionalität; Beschreibung Der Maschinenkinematik - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
2.6 Generische 5–Achs–Transformation (ab SW 5.2)
2.6 Generische 5–Achs–Transformation (ab SW 5.2)
2.6.1 Funktionalität
Funktionsumfang
Die generische 5–Achstransformation deckt mit ihrem Funktionsumfang die bis
incl. SW–Stand 5.1) realisierten 5–Achstransformationen (siehe Abschnitt 2.1)
für rechtwinklig angeordnete Rundachsen sowie die Transformationen für den
Kardanischen Fräskopf (eine Rundachse parallel zu einer Linearachse, die
zweite Rundachse in einem beliebigen Winkel dazu, siehe Abschnitt 2.4) ab.
Anwendungsbe-
In bestimmten Fällen kann die herkömmliche Transformation
reich Maschinenungenauigkeiten nicht kompensieren, z.B. wenn
In solchen Fällen kann die generische 5–Achs–Transformation zu besseren
Ergebnissen führen.
Programmierbeispiel
für die generische 5–Achstransformation ist im Kapitel 6.6. dargstellt.
Aktivierung
Eine generische 5–Achstransformation kann wie jede andere
Orientierungstransformation auch mit dem Befehl TRAORI() bzw. TRAORI(n)
aktiviert werden (wobei n die Nummer der Transformation ist). Zusätzlich kann
beim Aufruf in drei weiteren Parametern die Grundorientierung übergeben
werden, z.B. TRAORI(1, 1.1, 1.5, 8.9).
Die Abwahl erfolgt implizit bei Anwahl einer anderen Transformation oder
explizit durch TRAFOOF.
2.6.2

Beschreibung der Maschinenkinematik

Maschinentypen
Bei der generischen 5–Achstransformation wird ebenso wie bei den bisherigen
5–Achstransformationen zwischen den folgenden drei Varianten unterschieden:
1. Maschinentyp: Drehbares Werkzeug
2. Maschinentyp: Drehbares Werkstück
3. Maschinentyp: Drehbares Werkzeug und drehbares Werkstück
3/F2/2-42
– die Rundachsen nicht exakt senkrecht aufeineinander stehen oder
– eine oder beide Rundachsen nicht exakt parallel zu den Linearachsen
stehen.
Beide Rundachsen verändern die Orientierung des Werkzeugs.
Die Orientierung des Werkstücks ist fest.
Beide Rundachsen verändern die Orientierung des Werkstücks.
Die Orientierung des Werkzeugs ist fest.
jeweils eine Rundachse verändert die Orientierung von Werkzeug und
Werkstück.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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