Blockschaltbild - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Abstandsregelungung (TE1)
2.3 1D/3D Abstandsregelung im Lageregeltakt

Blockschaltbild

840D Interpolator
Synchronaktion oder TP
$A_OUTA[n]
Synchronaktion oder TP
$A_OUT[m]
– Berechnung der Achs–
anteile entsprechend
der aktuellen Werk–
zeug–Orientierung
– Berechnung der Reste
Verfahrweg u. Dynamik
(Geschw. u. Beschl.)
Geschw. x
Bahn– u. Orientierungs
Interpolation
Position x
3/TE1/2-12
Nachfolgendes Bild zeigt die Wirkungsweise der Abstandsregelung
840D Lageregler
Anteil
Achse x
CLC Geschw.– u.
Beschl. Begrenzung
richtungsabhängig
I
+
Fein Ruck
Interpol. Filter
+
Fig. 2–5 Blockschaltbild der Abstandsregelung im Lageregeltakt
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
P
A/D
+
Wandler
CLC Verstärkung
611D Antrieb
Geschw. Vorsteuerung
P
– –
+
Lageregler KV Drehzahl–Regler
Ist–Position x
Ist–Geschw . x
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
08.97
04.00
09.95
Sensor
Elektronik
z
y
x
Abstands
sensor
PI
M
Motor x
Encoder x