Kopplung Schließen Über Plc - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Drehzahl–/Drehmomentkopplung, Master–Slave (TE3)
6.1 Drehzahl–/Drehmomentkopplung (ab SW 6)
6.1.2 Kopplung schließen über PLC
Diese Anwendung ermöglicht, eine Master–Slave–Kopplung zwischen den
Maschinenachsen AX1=Masterachse und Ax2=Slaveachse im Betrieb
schließen und trennen zu können.
Vorbedingungen
S
S
S
Typischer Ablauf
Aktion
1. Kopplungsposition
2. Kopplung mechanisch
3.
4. Kopplungszustand
5. Master–Slave–Verband
3/TE3/6-54
Eine projektierte Masterachse
MD 37250: MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD00
Aktivierung von Master–Slave–Kopplung über
MD 37262: MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE=0
Die Kopplung ist offen.
Auswirkung / Bemerkung
Jede Achse fährt auf die Kopplungsposition.
anfahren
Beide Achsen werden mechanisch miteinander
schließen verbunden.
Anforderung zum Das PLC–Nahtstellensignal "Master/Slave Ein"
Schließen der Kopplung DB32, ... DBX24.7 wird gesetzt.
Im Achsstillstand wird von der eingekoppelten
rücklesen Slaveachse das PLC–Nahtstellensignal
"Master/Slave aktiv" DB32, ... DBX96.7 gesetzt
und das "Lageregler aktiv" DB32, ... DBX61.5
gelöscht.
Rückmeldung abwarten
Die Masterachse wird verfahren.
verfahren
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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