Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 29

05.97
09.95
Achszuordnung
Die Achszuordnung am Eingang der 5–Achs–Transfomation legt fest, welche
Achse von der Transformation intern auf eine Kanalachse abgebildet wird.
Sie wird im MD: $MC_TRAFO_AXES_IN_1 ... $MC_TRAFO_AXES_IN_8
festgelegt.
Geometrie–
Für die Berechnung der Achswerte durch die 5–Achs–Transformation sind
Informationen Angaben über die Geometrie der Maschine notwendig: Sie finden sich in den
Maschinendaten (hier für die erste Transformation im Kanal):
MD: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1
Werkstückorientierte Verschiebung
S
S
Bild 2-2
S
MD: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1
Vektor vom ersten zum zweiten Drehgelenk (Maschinentyp 1 und 2).
Vektor vom Maschinennullpunkt zum Drehgelenk des Tisches
(Maschinentyp 3).
MD: $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1
Winkeloffset der ersten oder zweiten Rundachse
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
für Maschinentyp 1 (Zweiachsen–Schwenkkopf)
Vektor vom Maschinenbezugspunkt zum Nullpunkt des Tisches (i.a.
Nullvektor)
für Maschinentyp 2 (Zweiachsen–Drehtisch)
Vektor vom letzten Drehgelenk des Tisches zum Nullpunkt des Tisches
Maschinendatum $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1 für Maschinentyp 2
für Maschinentyp 3 (Einachsen–Schwenkkopf und Einachsen–Drehtisch)
Vektor vom Drehgelenk des Drehtisches zum Nullpunkt des Tisches
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
2.1 5–Achs–Transformation
Vektorkomponenten vom letzten
Drehgelenk des Tisches zum Null-
punkt des Tisches
C
B
3/F2/2-19