Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 202

Taktzeiten (G3)
2.3 SINUMERIK 840Di und 840D mit PROFIBUS–DP
Bedingungen und
MD10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY (Lageregeltakt–Verschiebung)
Empfehlungen für Die Lagereglertakt–Verschiebung (T
innerhalb eines PROFIBUS–DP/Systemtaktes folgende Bedingungen erfüllt
MD 10062
sind:
Als Richtwert der Lageregeltakt–Verschiebung wird folgende Einstellung
empfohlen:
T
Fehlerreaktion
S
Fehlerursachen / Fehlerbehebung
S
S
MD 10059
MD10059: PROFIBUS_ALARM_MARKER (PROFIBUS–Alarm–Merker)
Alarmforderungen bei einem Konflikt im Hochlauf
S
3/G3/2-12
– Die zyklische Kommunikation mit den DP–Slaves (Antrieben) muß
abgeschlossen sein, bevor der Lageregler gestartet wird.
Bedingung: T > T
M DX
– Der Lageregler muß beendet sein, bevor der
PROFIBUS–DP/Systemtakt beendet ist.
Bedingung: T + T
M Lag
= T – 3*Tmax
M DP Lageregler
– T
DP
Lagereglertakt bzw. PROFIBUS–DP–Takt
– Tmax
Lageregler
Hinweis für HMI Advanced:
Die Lageregler–Maximalzeit wird im Dialog: NC–Auslastung unter
Menübereichsumschaltung > Diagnose > Serviceanzeigen >
Systemresourcen angezeigt.
Alarm: "380005 PROFIBUS–DP: Bus–Zugriffskonflikt, Typ t, Zaehler z
t = 1
Die Lagereglertakt–Verschiebung wurde zu klein gewählt. Die zyklische
PROFIBUS–DP–Kommunikation mit den Antrieben war mit dem Start des
Lagereglers noch nicht abgeschlossen.
Vergrößern der Lagereglertakt–Verschiebung.
t = 2
Die Lagereglertakt–Verschiebung wurde zu groß gewählt. Die zyklische
PROFIBUS–DP–Kommunikation mit den Antrieben begann, bevor der
Lageregler beendet war. Der Lageregler benötigt mehr Rechenzeit, als ihm
innerhalb des PROFIBUS–DP–Taktes zur Verfügung steht.
– Verkleinern der Lagereglertakt–Verschiebung
oder
– Vergrößern des PROFIBUS–DP–Taktes.
Das Einstellen des PROFIBUS–DP–Taktes muß im SIMATIC S7–
Projekt vorgenommen werden.
In diesem Maschinendatum werden über einen Reboot hinweg
Alarmforderungen der PROFIBUS–Schicht gespeichert.
Wenn im Hochlauf ein Konflikt zwischen den Maschinendaten
– MD 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Systemgrundtakt)
– MD 10060: POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Fakt. Lageregeltakt)
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
) muß so eingestellt werden, daß
M
< T
DP
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12.01 07.00
09.95