Herunterladen Diese Seite drucken

Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 556

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SINUMERIK 840D:

Werbung

Transformationspaket Handling (TE4)
2.3 Konfiguration der kinematischen Transformation
Prinzipiell enthaltene Grundachsen
MD 62603
Als Grundachsen werden in der Regel die ersten 3 Achsen bezeichnet, die in
TRAFO6_MAIN_AXES
die Transformation eingehen. Sie müssen immer parallel oder senkrecht
zueinander stehen. Jede der folgenden Grundachsanordnungen wird mit einer
Kennung versehen (siehe Kap. 2.2.3). Über das MD 62603:
TRAFO6_MAIN_AXES wird die Grundachskennung eingetragen.
2
1
SS
z
y
IRO
IRO
x
IRO
z
IRO
y
IRO
x
IRO
2
1
z
IRO
y
IRO
x
IRO
2
1
Bild 2-4
Übersicht Grundachskonfigurationen
3/TE4/2-12
r
q
3
3
p
3
3
r
3
q
3
p
3
3
r
3
q
3
p
3
3
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
r
3
q
3
p
3
z
IRO
y
IRO
x
2
IRO
1
r
IRO
3
y
q
IRO
x
IRO
q
3
p
3
r
3
3
2
y
IRO
x
z
1
IRO
IRO
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
05.98
09.95
3
p
3

Quicklinks ausblenden:

Werbung

loading

Diese Anleitung auch für:

Sinumerik 840deSinumerik 810dSinumerik 840dieSinumerik 810deSinumerik 810d powerlineSinumerik 810de powerline ... Alle anzeigen