Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 295

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Es wird der zum Zeitpunkt der Aktivierung des Schnellabhebens gültige Frame
berücksichtigt. Wichtig: Frames mit Drehung beeinflussen über POLF auch die
Richtung, in welche abgehoben wird.
Wird POLF mit einer Kanal–/Maschinenachse programmiert, so ist die
Position im Maschinenkoordinatensystem MKS anzugeben. Frames mit
Drehung beeinflussen dabei nicht die Position, auf die zurückgezogen wird.
Bei gleichen Bezeichnern für Geoachse und Kanal–/Maschinenachse wird im
Werkstückkoordinatensystem zurückgezogen.
POLFMASK
Der Sprachbefehl POLFMASK([ achsname1], [achsname2], ....) erlaubt es,
die Achsen auszuwählen, die bei einer Aktivierung des Schnellabhebens auf
ihre mit POLF definierte Position fahren sollen. Durch eine variable
Parameterliste können beliebig viele Achsen für das Schnellabheben
ausgewählt werden, jedoch müssen alle Achsen sich im gleichen
Koordinatensystem befinden (also z.B. nur Geoachsen).
Für die Abhebebewegung sind die zum Zeitpunkt der Auslösung gültigen
Parameter bestimmend. Ändert sich einer dieser Parameter (G–Code, POLF,
POLFMASK, Frame, ...) während der Abhebebewegung (Satzwechsel), so hat
diese Änderung keinen Einfluß auf die bereits gestartete Abhebebewegung.
Bevor über POLFMASK das Schnellabheben auf eine feste Position
freigegeben werden kann, muß für die ausgewählten Achsen eine Position mit
POLF programmiert worden sein. Es ist kein Maschinendatum für die
Vorbelegung der Werte von POLF vorgesehen.
Bei der Interpretation von POLFMASK wird ein Alarm 16016 abgesetzt, wenn
POLF noch nicht programmiert worden ist. Die Wirkung des Sprachbefehls
POLFMASK wird nachfolgend mit "der Rückzug ist freigegeben" bezeichnet.
Ist der Rückzug freigegeben, so kann die Position, auf die zurückgezogen wird,
noch geändert werden. Eine Änderung des Koordinatensystems ist jedoch nicht
mehr möglich, und wird mit einem Alarm 16015 abgelehnt.
Wird nach dem Freigeben des Rückzugs nochmals POLF programmiert, so
muß die Position in dem Koordinatensystem angegeben werden, in dem auch
die erste Programmierung dieser Achse erfolgte.
Wechsel des Koor-
Soll das Koordinatensystem gewechselt werden, so muß zuerst eine
dinatensystems Deaktivierung des Schnellabhebens durch POLFMASK() erfolgen, und dann
erst die Programmierung mit POLF im neuen Koordinatensystem.
Schnellabheben
POLFMASK() ohne Angabe einer Achse deaktiviert das Schnellabheben für
deaktivieren alle Achsen. Im Sinne der obigen Begriffsbildung ist dann der der Rückzug nicht
mehr freigegeben.
Teileprogramm-
Die mit POLF programmierten Positionen und die Aktivierung durch
POLFMASK werden bei Teileprogrammstart gelöscht. Das heißt, der
start
Anwender muß in jedem Teileprogramm die Werte für POLF und die
selektierten Achsen (POLFMASK) programmieren.
Beispiel
Ein Anwendungsbeispiel für die Parametrierung mit mehreren Achsen und
inkrementeller Programmierung finden Sie in Abschnitt 6.3.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.6 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen: ESR (ab SW 5)
Achskopplungen und ESR(M3)
3/M3/2-67