Kanalspezifische Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

3– bis 5–Achs–Transformation (F2)

4.2 Kanalspezifische Maschinendaten

4.2 Kanalspezifische Maschinendaten
Die folgenden Maschinendaten sind für alle in dieser Funktionsbeschreibung
beschriebenen Transformationen relevant. Danach werden die für schwenkbare
Linearachse und kardanischen Fräskopf spezifischen Maschinendaten
beschrieben.
21100 ORIENTATION_IS_EULER
MD–Nummer Winkeldefinition bei der Orientierungsprogrammierung
Standardvorbesetzung: 1
Änderung gültig nach NEWCONFIG
Power On
Datentype: BOOLEAN
Bedeutung: MD 21100 = 0 (FALSE):
Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten Werte werden als
RPY–Winkel (in Grad) interpretiert.
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z–Richtung zunächst um C2 um
die Z–Achse, dann um B2 um die neue Y–Achse und zuletzt um A2 um die neue X–Achse
gedreht wird. Im Gegensatz zur Eulerwinkelprogrammierung haben hier alle drei Werte
Einfluß auf den Orientierungsvektor.
MD 21100 = 1 (TRUE):
Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten Werte werden als
Euler–Winkel (in Grad) interpretiert.
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z–Richtung zunächst um A2 um
die Z–Achse, dann um B2 um die neue X–Achse und zuletzt um C2 um die neue Z–Achse
gedreht wird. Daraus folgt, daß der Wert von C2 bedeutungslos ist.
3/F2/4-90
min. Eingabegrenze: 0
(ab SW 5.2) Schutzstufe: 7 / 7 (ab SW 5.2)
(bis SW 5.1)
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
max. Eingabegrenze: 1
Einheit: –
2 / 7 (bis SW 5.1)
gültig ab SW–Stand: 2.1
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