Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 69

12.98
03.96
09.95
Interpolationsart
Über das MD 21104: ORI_IPO_WITH_G_CODE wird festgelegt, welche
Interpolationsart verwendet wird:
S
S
Wertebereich
Wertebereich für Orientierungsachsen:
*180 Grad < A2 < 180 Grad
*90 Grad < B2 < 90 Grad
*180 Grad < C2 < 180 Grad
Mit diesem Wertebereich sind alle möglichen Drehungen darstellbar. Werte
außerhalb dieses Bereiches werden von der Steuerung in den oben genannten
Bereich normiert.
Vorschub
Vorschub bei der Programmierung von ORIAXES:
Der Vorschub für eine Orientierungsachse kann über die FL[ ]–Anweisung
begrenzt werden (feed limit).
Vorschub bei der Programmierung von ORIVECT:
Der Vorschub muß über den Befehl FORI1 und FORI2 programmiert werden:
S
S
Bei der überlagerten Bewegung von Drehen und Schwenken wirkt jeweils der
kleinste Vorschub. Der Vorschub entspricht bei Orientierungsbewegungen einer
Winkelgeschwindigkeit [Grad/min]. Verfahren Geometrieachsen und
Orientierungsachsen gemeinsam eine Bahn, wird die Verfahrbewegung aus
dem kleinsten Vorschub bestimmt.
Die programmierbare Vorschubkorrektur wirkt auch auf FORI1 und FORI2.
Literatur:
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
ORIMKS oder ORIWKS (Beschreibung siehe Kap. 2.1.4)
G–Code–Gruppe 51 mit den Befehlen ORIAXES bzw. ORIVECT
– ORIAXES:
Lineare Interpolation der Maschinenachsen oder Orientierungsachsen.
– ORIVECT:
Die Orientierungsführung erfolgt durch Schwenken des
Orientierungsvektors in der durch den Start– und Zielvektor
aufgespannten Ebene (Großkreisinterpolation). Bei 6 transformierten
Achsen erfolgt zusätzlich zur Schwenkbewegung eine Drehung um den
Orientierungsvektor.
Bei ORIVECT werden die Orientierungsachsen immer auf kürzestem
Weg verfahren.
FORI1 Vorschub für das Schwenken des Orientierungsvektors auf dem
Großkreis
FORI2 Vorschub für die überlagerte Drehung um den geschwenkten
Orientierungsvektor
/PG/, Programmieranleitung, Grundlagen
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
2.8 Orientierungsachsen (ab SW 5.3)
3/F2/2-59