Antriebsautarkes Rückziehen - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Achskopplungen und ESR(M3)
2.6 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen: ESR (ab SW 5)
Reaktionen
Für die Zeit T1 wird der im Fehlerfall gerade aktive Drehzahlsollwert weiter
ausgegeben. Hierdurch wird versucht, die vor dem Ausfall wirkende Bewegung
aufrechtzuerhalten, solange bis der Formschluß aufgehoben bzw. die parallel in
anderen Antrieben initiierte Rückzugsbewegung abgeschlossen ist. Dies kann
für alle Leit–/Folgeantriebe oder für in Kopplung oder im Verbund befindliche
Antriebe sinnvoll sein.
Nach dieser Zeit T1 werden alle Achsen mit Drehzahlsollwert Null–Aufschaltung
an der Stromgrenze stillgesetzt und bei Erreichen des Stillstands werden die
Impulse gelöscht.
2.6.11 Antriebsautarkes Rückziehen
Achsen mit digitalen 611D–Antrieben können (wenn projektiert und
freigegeben)
S
S
S
selbsttätig eine Rückzugbewegung ausführen.
Die Rückzugsbewegung erfolgt autark durch 611D.
Ab dem Beginn der Rückzugsphase hält der Antrieb seine Freigaben
selbständig auf den zuvor gültigen Werten. Der Notrückzug wird nur
durchgeführt, wenn zum Zeitpunkt der Auslösung auch Impuls– und
Reglerfreigabe (und Systemvariable $AA_ESR_ENABLE) gesetzt waren, der
betroffene Antrieb also freigegeben war.
Bei Steuerungsausfall genügt die gesetzte Impulsfreigabe. In diesem Fall
generiert der 611D–Antrieb – wenn noch funktionsfähig – seine Reglerfreigabe
selbständig (Teilfunktionalität für den "Rückzug mit geklemmten Achsen"). Für
die Beschaltung evtl. geklemmter Achsen hat der Anwender selbst zu sorgen.
Externe
Die externe Sicherheitslogik eines Steuerungs–Antriebs–Gespanns mit
Sicherheitslogik Antriebsnotrückzug muß derart ausgeführt sein, daß bei Steuerungsausfall (d.h.
z.B. PLC–Stop und NC–READY–Ausfall) die Antriebseinheit noch fahrfähig
bleibt (Projektierung der jeweiligen Maschinen–Sicherheits–Verknüpfung).
Meßsystem
Der Antrieb hat keinen Bezug zum NC–Geometriesystem. NC–seitig ist das
Einheitensystem des Motormeßsystems nur bekannt, wenn dieses als
Lagemeßsystem verwendet wird.
Rückzugsweg
Die Vorgabe des Rückzugsweges an den Antrieb erfolgt deshalb mit folgenden
geometrieneutralen Daten:
Der Antrieb fährt dementsprechend den programmierten "Rückzugsweg" über
eine antriebsinterne zeitgesteuerte Drehzahlvorgabe.
3/M3/2-74
auch bei Ausfall der Steuerung (Lebenszeichenausfall–Erkennung)
bei Abfall der Zwischenkreisspannung unter eine Warnschwelle
bei Auslösung durch die Systemvariable $AN_ESR_TRIGGER
– Drehzahlsollwert, Richtung (Vorzeichen): MD 1639: RETRACT_SPEED
– Fahrzeit: MD 1638: RETRACT_TIME
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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