Einführung - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Gantry–Achsen (G1)
2.2 Referenzieren d. "Gantry–Achsen"
2.2 Referenzieren und Synchronisieren der
"Gantry–Achsen"
2.2.1 Einführung
Schieflage beim
Beim Einschalten der Maschine kann die Idealstellung zwischen
Einschalten Führungsachse und Gleichlaufachse verschoben sein (z.B. Schieflage eines
Portales). In der Regel ist diese Verschiebung relativ klein, so daß damit die
Gantry–Achsen referenziert werden können.
In Sonderfällen (z.B. Gantry–Achsen wurden durch eine Störung, Netzausfall
oder NOT–AUS stillgesetzt) muß vor dem Verfahren der Maßversatz auf
zulässige Toleranzwerte überprüft und ggf. eine Ausgleichsbewegung
vorgenommen werden.
Für diesen Vorgang muß der Gantry–Verbund mit dem MD 37140:
GANTRY_BREAK_UP aufgelöst werden.
Gantry–
Alle Gantry–Achsen müssen nach dem Einschalten der Steuerung zunächst
Synchronisations- referenziert und anschließend synchronisiert werden. Beim
Gantry–Synchronisationslauf fahren alle Gantry–Achsen ohne Achskopplung
lauf
die Bezugsposition des Gantry–Verbundes an. Die Bezugsposition des
Gantry–Verbundes ist beim Referenzieren der Gantry–Achsen die
Referenzposition der Führungsachse (MD 34100: REFP_SET_POS)
ansonsten die aktuelle Istposition der Führungsachse.
Diese Vorgänge für das Referenzieren und Synchronisieren der Gantry–Achsen
laufen automatisch nach einem speziellen Ablaufschema ab.
Referenzier–
Folgendes Ablaufschema ergibt sich beim Referenziervorgang von
vorgang Gantry–Achsen bei einem inkrementellen Meßsystem:
Abschnitt 1:
Abschnitt 2:
3/G1/2-10
Referenzieren der Führungsachse
Das achsspezifische Referenzieren der Gantry–Achsen wird mit
dem NST "Verfahrtaste plus/minus" (DB31, ... ; DBX4.7/4.6) der
Führungsachse vom PLC–Anwenderprogramm bei aktiver
Maschinenfunktion REF gestartet.
Die Führungsachse fährt den Referenzpunkt an (Ablauf
entsprechend Referenzpunktfahren (siehe Literatur: /FB/, R1
"Referenzpunktfahren"). Die zugehörigen Gleichlaufachsen
verfahren synchron mit.
Das Erreichen des Referenzpunktes wird mit NST
"Referenziert/Synchronisiert" der Führungsachse angezeigt.
Referenzieren der Gleichlaufachsen
Sobald die Führungsachse ihren Referenzpunkt angefahren hat,
wird automatisch die Gleichlaufachse referenziert (entsprechend
Referenzpunktfahren (siehe Literatur: /FB/, R1
"Referenzpunktfahren"). Für diese Phase wird die Abhängigkeit
zwischen Führungs– und Gleichlaufachse steuerungsintern
umgeschaltet, so daß jetzt die Führungsachse synchron mit der
Gleichlaufachse verfährt.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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