Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 455

08.97
09.95
Reaktion Abbruch der Teileprogramm–Interpretation.
Alarmsignal im PLC–Interface.
Abhilfe Teileprogramm korrigieren:
aktives G41/G42 vor CLC(0) ausschalten oder
Abstandsregelung nicht ausschalten, sondern nur vorübergehend einfrieren (
CLC_GAIN=0.0 ) oder
mit CLC( –1) den Positionsversatz mechanisch herausfahren
Löschkriterium Reset
75016
Kanal %1 Satz %2 CLC: Orientierung geändert bei TRAFOOF
Erläuterung 1.
Die 2D/3D–Abstandsregelung wurde vor der Transformation eingeschaltet. Als
Regelrichtung wurde die Werkzeugrichtung gemäß G17/G18/G19 verwendet.
Ein Einschalten der Transformation mit Rundachsstellungen, die eine andere
Werkzeugorientierung festlegen, bedingt einen Orientierungssprung und wird
daher abgelehnt.
2.
Die Transformation wurde bei aktiver Abstandsregelung vorübergehend aus-
geschaltet ( TRAFOOF ). Die Werkzeugorientierung beim Wiedereinschalten
darf sich von der beim Ausschalten nicht unterscheiden, d.h. die Rundachsen
dürfen bei abgeschalteter Transformation nicht verfahren worden sein.
Reaktion Abbruch der Teileprogramm–Interpretation.
Alarmsignal im PLC–Interface.
Abhilfe Teileprogramm korrigieren:
Die Abstandsregelung erst einschalten wenn die Transformation bereits aktiv
ist, bzw. die geforderten Bedingungen für die Orientierung beachten.
Löschkriterium Reset
75020
Kanal %1 CLC Positionsversatz an unterer Grenze %2
Erläuterung Der Positionsversatz aufgrund der überlagerten Bewegung hat die durch das
MD $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT eingestellte bzw mit CLC_LIM(...,...)
programmierte Begrenzung erreicht.
Reaktion Abhängig von der Einstellung in Bit 0 des MD
$MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK:
Bit 0 = 0: Nur Anzeige–Alarm, keine interne Reaktion
Bit 0 = 1: Stop der programmierten Bewegung, Verriegelung von NC–Start
Lage und Form des Werkstücks prüfen.
Abhilfe
Ggf. erweiterte Begrenzungen programmieren.
Löschkriterium Abhängig von der Einstellung in Bit 0 des MD
$MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK:
Bit 0 = 0: Cancel–Taste
Bit 0 = 1: ResetVerweis
75021
Kanal %1 CLC Positionsversatz an oberer Grenze %2
Erläuterung Der Positionsversatz aufgrund der überlagerten Bewegung hat die durch das
MD $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT eingestellte bzw mit CLC_LIM(...,...)
programmierte Begrenzung erreicht.
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Abstandsregelung (TE1)
7.1 Alarme
3/TE1/7-51