Orientierungstransform. Mit Schwenkbare Linearachse - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

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09.95
1.3

Orientierungstransform. mit schwenkbare Linearachse

Einführung Diese Transformation ähnelt der im Absatz 1.1 vorgestellten
5–Achstransformation für Maschinentyp 3, jedoch steht die 3. Linearachse nicht
immer senkrecht auf der durch die anderen beiden Linearachsen
aufgespannten Ebene.
Merkmale der
Die Maschinenkinematik, für welche die im folgenden beschriebene
Orientierungstransformation gilt, läßt sich folgendermaßen beschreiben:
Kinematik
Das folgende Bild verdeutlicht die Zusammenhänge für eine der zulässigen
Achsfolgen, für welche die Transformation möglich ist.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
1.3 Orientierungstransform. mit schwenkbare Linearachse
– Kinematik mit drei Linearachsen und zwei orthogonalen Rundachsen
– die Rundachsen sind parallel zu zwei der drei Linearachsen
– Die erste Rundachse wird von zwei kartesischen Linearachsen bewegt.
Sie dreht die dritte Linearachse, welche das Werkzeug bewegt. Das
Werkzeug ist parallel zur dritten Linearachse ausgerichtet.
– Die zweite Rundachse dreht das Werkstück.
– Es ist eine Kinematik mit bewegtem Werkstück und bewegtem
Werkzeug.
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
3/F2/1-9