Taktzeiten Und Lagereglertakt-Verschiebung - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Taktzeiten (G3)
2.3 SINUMERIK 840Di und 840D mit PROFIBUS–DP
Erläuterungen zu Bild 2-2:
2.3.2 Taktzeiten und Lagereglertakt–Verschiebung
Taktzeiten
Die NC leitet die Taktzeiten, Systemgrund–, Lageregler– und Interpolationstakt,
vom äquidistanten PROFIBUS–DP–Takt ab, der bei der PROFIBUS–Konfigura–
tion im SIMATIC S7–Projekt eingestellt wurde.
Systemgrundtakt
Der Systemgrundtakt ist fest auf das Verhältnis von 1:1 bezüglich des
PROFIBUS–DP–Taktes eingestellt. Eine Änderung ist nicht möglich.
S
Lagereglertakt
Der Lagereglertakt ist fest auf das Verhältnis von 1:1 bezüglich des
Systemgrundtaktes eingestellt. Eine Änderung ist nicht möglich.
S
Interpolationstakt
Der Interpolationstakt kann in ganzzahligen Vielfachen des Lagereglertaktes frei
gewählt werden.
S
3/G3/2-10
T Master–Application–Cycle: NC–Lagereglertakt
MAPC
bei SINUMERIK 840Di gilt immer: T
T DP–Cycle–Time: DP–Zykluszeit
DP
T Data Exchange–Time: Summe der Übertragungszeiten aller
DX
DP–Slaves
T Master–Time: Verschiebung des Startzeitpunktes der NC–
M
Lageregelung
T Input–Time: Zeitpunkt der Istwerterfassung
I
T Output–Time: Zeitpunkt der Sollwertübernahme
O
GC Global–Control–T elegramm (Broadcast–Telegramm) zur
zyklischen Synchronisation der Äquidistanz zwischen DP–
Master und DP–Slaves
R Rechenzeit Drehzahl– bzw. Lageregler
Dx Nutzdatenaustausch zwischen DP–Master und DP–Slaves
MSG azyklische Dienste (z. B. DP/V1, Tokenweitergabe)
RES Reserve: "aktive Pause" bis zum Ablauf des Äquidistanzzyklus
1
die Istwerte für den aktuellen DP–Zyklus / Lagereglertakt werden
von den DP–Slave–Antrieben an den NC–Lageregler übertragen
2
die vom NC–Lageregler berechneten Sollwerte werden an die
DP–Slave–Antriebe übertragen
MD10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Systemgrundtakt)
MD10061: POSCTRL_CYCLE_TIME (Lageregeltakt)
MD10070: IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Faktor für Interpolationstakt)
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
= T
MAPC DP
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
12.01 07.00
09.95