Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 661

05.99
09.95
In dem achsialen VDI–Out Byte DB3x DBB66 Bit0 von PSlave wird optional der
Kollisionsschutz–Zustand angezeigt.
S
S
Diese Ausgabe wird über Bit7 im MD 63543: CC_PROTECT_OPTIONS der
PSlave–Achse aktiviert.
2.3.3 Projektierungsbeispiel
Bild 2-2
Hinweis
Da der Kollisionsschutz den Zielpunkt aus der
"aktuellen Geschwindigkeit + der maximalen Beschleunigung (bzw. +20%)"
extrapoliert, kann es bei reduzierten Beschleunigungen zu nicht erwartetem
Auslösen des Überwachungsalarms kommen:
Beispiel:
PMaster = X, PSlave = X2, $MA_CC_COLLISION_WIN = 10mm
Startpunkt im Teileprogramm: X=0.0 X2=20.0
N50 G0 X100 X2=90
Abhilfe:
S
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.3 Funktionsbeschreibung Kollissionsschutz
DB3x DBB66 Bit0=1 => Kollisionsschutz aktiv
DB3x DBB66 Bit0=0 => Kollisionsschutz inaktiv.
CC_PROTECT_OPTIONS[PSlave] Bit0 = 1
CC_OFFSET_MASTER[PSlave]
Projektierungsbeispiel
; der Überwachungsalarm wird ausgelöst,
weil X und X2 zusammen interpolieren: deshalb ist die
Beschleunigung von X2 < der Maximalbeschleunigung.
N50 G0 POS[X]=100 POS[X2]=90
die Überwachung ausschalten
MKS–Kopplung (TE6)
CC_COLLISION_WIN[PSlave]
CC_PROTECT_OPTIONS[PMaster] Bit0=0
PMaster
PSlave
oder
3/TE6/2-9