Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 158

Gantry–Achsen (G1)
2.2 Referenzieren d."Gantry–Achsen"
Verlust der
Die Synchronisation des Gantry–Verbunds geht verloren (NST
"Gantry–Verbund ist synchronisiert" → 0), wenn
Synchronisation
S
S
S
S
Falls die Synchronisation des Gantry–Verbundes während des Betriebes
aufgrund einer Störung verloren ging, so kann der Gantry–
Synchronisationslauf direkt mit dem NST "Gantry–Synchronisationslauf starten"
erneut gestartet werden (Voraussetzung: das NST "Referenziert/synchronisiert"
= 1 für alle Achsen des Gantry–Verbunds). In diesem Fall verfahren die
Gleichlaufachsen ohne Achskopplung auf die aktuelle Istposition der
Führungsachse.
(AB SW 5.3) Wird bei einem fahrendem Gantryverband ein Notaus gegeben
und wieder aufgehoben, und die beiden Achsen sind weniger als die
Stillstandstoleranz der Folgeachsen auseinander gedriftet ,so synchronisiert
sich der Gantryverband automatisch.Es muß nicht mehr in die BA REFP
gegangen werden.Das automatische Synchronisieren kann mit dem
Nahtstellensignal DBxx.DB29.5 der Leitachse unterbunden werden.
Wahl des
Um beim Referenzieren der Gantry–Achsen möglichst kurze Wege zu
verfahren, sollten die Referenzpunktwerte im MD 34100: REFP_SET_POS von
Referenzpunktes
Führungs– und Gleichlaufachsen gleich sein. Distanzabweichungen zwischen
der Nullmarke und dem Referenzpunkt sind achsspezifisch über MD 34080:
REFP_MOVE_DIST und MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR zu
berücksichtigen.
Innerhalb des Referenziervorganges wird bei der
Synchronisations–Ausgleichsbewegung für alle Achsen des Gantry–Verbundes
als Zielposition der Referenzpunktwert der Führungsachse vorgegeben und
ohne Achskopplung verfahren. Bei Absolutgebern und abstandscodierten
Gebern der Führungsachse wird wahlweise (eingestellt durch MD 34330:
REFP_STOP_AT_ABS_MARKER) auf die momantane Istlage der
Führungsachse oder auf den Referenzpunktwert gefahren.
Falls für die Führungs– und Gleichlaufachsen nur ein Referenznocken
verwendet wird, muß dies vom PLC–Anwenderprogramm berücksichtigt
werden.
3/G1/2-14
die Gantry–Achsen im "Nachführen" waren
die Referenzposition einer Gantry–Achse verloren geht z.B. bei "Parken"
(kein Meßsystem aktiv)
eine Gantry–Achse erneut referenziert werden (NST "referenziert
/synchronisiert" wird 0)
der Gantry–Verbund aufgelöst war (MD 37140: GANTRY_BREAK_UP)
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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