Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 418

Abstandsregelungung (TE1)
2.4 Programmierung
Das Maschinendatum MD 62524 wirkt nicht bei 3–dimensionaler Abstandsrege-
lung. Da in diesem Fall die Abstandsregelung von den Bahnachsen realisiert
wird, muß CLC bei RESET intern immer abgeschaltet werden.
Syntax
Der Befehl CLC(<mode>) ist als Prozedur–Aufruf realisiert, d.h. er muß in einem
eigenen NC–Satz programmiert werden.
Fehlermeldungen
Andere Aufruf–Argumente als die beschriebenen werden mit dem CLC–Alarm
75005 abgelehnt.
Derselbe Alarm verriegelt den Aufruf von CLC(2), wenn kein schneller Eingang
für das Kollisionssignal konfiguriert ist.
Wenn die Funktion Abstandsregelung auf der PC–Karte nicht vorhanden ist
oder nicht über Maschinendaten aktiviert wurde, wird der Einschalt–Befehl in
gleicher Weise wie andere unbekannte Befehle mit dem Standard–Alarm 12550
abgelehnt.
Bahnverhalten
Programmierung von CLC(<mode>) unterbricht G64/G641 Bahnbewegungen
mit konstantem Vorschub. Zum Ein– oder Ausschalten der Sensorbewegung
ohne Geschwindigkeitseinbruch auf der Bahn kann die Regelverstärkung mit
dem Befehl CLC_GAIN auf Null geschaltet werden.
Solange der Sensor eine Bewegung in den Achsen erzeugt, wird die Bedingung
"Genauhalt grob" oder "Genauhalt fein" nicht erfüllt und entsprechend wird der
nächste Satz bei G601/G602 nicht eingewechselt.
Sensor–
Mit dem Maschinendatum MD 62504: CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT kann
Kollisions– ein digitaler Eingang für ein zusätzliches Kollisionssignal vom Sensor konfigu-
riert werden. Diese Kollisionsüberwachung kann durch abwechselnde Program-
überwachung
mierung von CLC(1) / CLC(2) satzsynchron ein– und ausgeschaltet werden.
Als Reaktion auf das Kollisionssignal des Sensor fährt die Abstandsregelung
unabhängig von der Feedrate–Override–Einstellung mit maximaler Geschwin-
digkeitsvorgabe in Plus–Richtung, bis sie die aktuell gültige obere Begrenzung
erreicht. Gleichzeitig wird Bahnbewegung gestoppt.
Mit NC–Start ist das Fortsetzen der Bearbeitung möglich.
3D–Regelrichtung
Wenn die 2D– oder 3D–Abstandsregelung eingeschaltet wird bevor mit
bei abgeschalteter TRAORI(1) bzw. TRAORI(2) eine 5–Achs–Transformation aktiviert wurde, ar-
beitet die Regelung in die aktuell durch G17 / G18 / G19 festgelegte Werkzeu-
Transformation
grichtung parallel zu einer der kartesischen Achsen.
Beim späteren Einschalten der Transformation muß die durch die Rund–
achspositionen vorgegebene Werkzeugorientierung mit dieser Regelrichtung
übereinstimmen, andernfalls wird die Aktivierung der Transformation mit dem
CLC–Alarm 75016 abgelehnt. Beim vorübergehenden Ausschalten der Trans-
formation bei aktiver Abstandsregelung, wird die letzte Werkzeugorientierung
vor dem Ausschalten als Regelrichtung beibehalten.
3/TE1/2-14
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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