Maschinendaten Für Generische 5-Achs-Transformation; 3/F2/4 - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
4.2 Kanalspezifische Maschinendaten
4.2.6 Maschinendaten für generische 5–Achs–Transformation
21180 ROT_AX_SWL_CHECK_MODE
MD–Nummer Check Softwarelimits für Orientierungsachsen
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig SOFORT
Datentype: DWORD
Bedeutung: Dieses Maschinendatum wird nur bei der generischen 5–Achs–Transformation ausgewer-
tet. Es bestimmt, wie die Bewegungen der Rundachsen bei Richtungsprogrammierung
gegebenenfalls modifiziert wird, wenn bei der Satzvorbereitung erkannt wird, daß der pro-
grammierte Weg zu einer Verletzung der Softwarelimits der Orientierungsachsen führen
würde.
Das Maschinendatum kann folgende drei Werte annehmen:
0: Es findet keine Modifikation der Bahn statt. Ist eine Bewegung auf dem kürzesten Weg
1: Verletzt die zunächst bestimmte Orientierungsbahn die Achsgrenzen der Orientierungs–
0: Die Überwachungen und gegebenenfalls Veränderungen der Rundachspositionen sind
24570 TRAFO5_AXIS1_1
MD–Nummer Vektor für die erste Rundachse und die erste Orientierungstransformation
Standardvorbesetzung: –
Änderung gültig nach NEWCONFIG
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Gibt den Vektor an, der bei einer allgemeinen 5–Achs–Transformation als erster Orientie-
rungstransformation im System (TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56) die Richtung der ersten
Rundachse beschreibt.
Betrag beliebig, jedoch 0
Beispiel: Sowohl mit (0,1,0) als auch mit (0, 7.21, 0) wird die gleiche Achse (in Richtung
der 2. Geometrieachse, d.h. in der Regel Y) beschrieben.
korrespondierend mit .... 24572, 24670, 24672
24572 TRAFO5_AXIS2_1
MD–Nummer Vektor für die zweite Rundachse und die erste Orientierungstransformation
Standardvorbesetzung: –
Änderung gültig nach NEWCONFIG
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Wie TRAFO5_AXIS1_1, jedoch für die zweite Achse
korrespondierend mit .... 24570, 24670, 24672

3/F2/4-106

min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7 / 7
nicht möglich, wird der Alarm 10620 bzw. 10720 (SW–LIMITSWITSCH) ausgegeben.
achsen, wird versucht, den Endpunkt so anzupassen, daß eine Bewegung möglich ist.
Dabei wird zunächst versucht, die zweit Lösung zu verwenden. (bei der Umrechnung
Orientierung ==> Achswinkel ergeben sich i. a. immerzweiLösungen). Verletzt auch
diese Lösung die Achsgrenzen, wird versucht eine zulässige Lösung zu finden, indem
bei beiden Lösungen beide Rundachsen um Vielfache von 360 Grad verändert werden.
die beschriebenen Veränderungen der Enpositionen werden nur ausgeführt, wenn
Achsinterpolation der Rundachsen aktiv ist.
die gleichen wie beim Wert 1 des Maschinendatums.
Veränderungen sind aber auch dann zulässig, wenn Vektorinterpolation
(Grosskreisinterpolation, Kegelmantelinterpolation usw.) aktiv ist.
Ist in einem solchen Fall eine Veränderung der Rundachspositionen notwendig, wird auf
Achsinterpolation umgeschaltet. Die ursprünglich programmierte Orientierungsbahn
wird dann in der Regel nicht mehr eingehalten.
min. Eingabegrenze: –
Schutzstufe: 7 / 7
min. Eingabegrenze: –
Schutzstufe: 7 / 7
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
max. Eingabegrenze: 2
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 6.1
max. Eingabegrenze: –
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 5.2
max. Eingabegrenze: –
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 5.2
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