Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 248

Achskopplungen und ESR(M3)
2.2 Kurventabellen
Einschränkungen
Für die Programmierung gelten folgende Einschränkungen:
S
S
S
S
S
Einschränkungen
Abhängig vom MD 20900: CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION könne Sprünge
ab SW–Stand 6.3 der Folgeachse bei fehlender Bewegung der Leitachse toleriert werden. Die
übrigen im vorhergehnden Absatz genannten Einschränkungen gelten
weiterhin.
Achszuordnung
Erfolgt erst bei Aktivierung einer Kopplung mit der Kurventabelle.
Hinweis
Eine Prüfung dynamischer Grenzwerte der Bewegungsanweisungen für eine
Kurventabelle erfolgt erst bei Aktivierung bzw. bei der Interpolation.
Startwert
Die erste Bewegungsanweisung innerhalb der Definition einer Kurventabelle
legt den Startwert für den Leit- und Folgewert fest.
Es müssen alle Anweisungen, die zu einem Vorlaufstop führen, ausgeblendet
werden.
Beispiel 1
Ohne Werkzeugradiuskorrektur, ohne Speichertyp
N100 CTABDEF(AX2, AX1, 3,0)
N110 AX1=0 AX2=0
N110 AX1=20 AX2=0
N120 AX1=100 AX2=6
N130 AX1=150 AX2=6
N130 AX1=180 AX2=0
N200 CTABEND
3/M3/2-20
Der NC-Satz darf keinen Vorlaufstop erzeugen.
In der Bewegung der Leitachse dürfen keine Sprünge auftreten.
Jeder Satz, der eine Bewegungsanweisung für die Folgeachse enthält, muß
auch eine Bewegung für die Leitachse haben.
Die Bewegungsrichtung der Leitachse darf sich an keiner Stelle des
Bewegungsgesetzes umkehren, d. h. die Position der Leitachse muß
innerhalb des Bewegungsablauf immer eindeutig sein.
Die programmierte Kontur darf sich nicht senkrecht zur Leitachse bewegen.
Achsnamen aus Gantry–Achsverbänden können nicht zur Tabellendefinition
benutzt werden (nur Leitachse geht).
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
;Beginn der Definition für die nicht-
;periodische Kurventabelle Nummer 3
;1. Bewegungsanweisung legt den Startwert
;fest Leitwert: 0, Folgewert:0
;1. Kurvensegment:
;Leitwert: 0...20, Folgewert: Startwert ...0
:2. Kurvensegment:
;Leitwert: 20...100, Folgewert: 0...6
;3. Kurvensegment:
;Leitwert: 100...150, Folgewert 6
;4. Kurvensegment:
;Leitwert: 150...180, Folgewert: 6...0
;Ende der Definition, die Kurventabelle wird
;in ihrer internen Darstellung erzeugt. Der
;Vorlauf reorganisiert auf den Zustand zu
;Beginn von N100
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