Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 488

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Drehzahl–/Drehmomentkopplung, Master–Slave (TE3)

2.1 Drehzahl/Drehmomentkopplung (ab SW 6)

Zu jeder Slaveachse gehört genau eine Masterachse.

Umgekehrt kann eine Masterachse aber zu mehreren Slaveachsen gehören,

indem man mehrere Master–Slave–Beziehungen mit jeweils der selben

Masterachse projektiert.

Eine projektierte Slaveachse darf keine Masterachse in einer anderen

Master–Slave–Beziehung sein.

Kopplungsschaltbild

Bei geschlossener Kopplung wird die Slaveachse ausschließlich über den

lastseitigen Drehzahlsollwert der Masterachse verfahren. Sie ist damit nur

drehzahl– und nicht lagegeregelt.

Zwischen der Master– und der Slaveachse erfolgt keine Differenzlageregelung.

Über einen Momentenausgleichsregler wird das Moment zwischen der Master–

und der Slaveachse gleichmäßig aufgeteilt.

Über ein Zusatzmoment kann eine Verspannung zwischen der Master– und der

Slaveachse erreicht werden.

Beim Einsatz unterschiedlicher Motoren kann über individuelle

Wichtungsfaktoren die Momentenaufteilung angepasst werden.

Vier Kopplungsbeziehungen mit der selben Masterachse

SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02

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