Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 244

Achskopplungen und ESR(M3)
2.2 Kurventabellen
Mit dem Maschinendatum MD 20900: CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION
kann eingestellt werden, ob in diesem Fall eine Kurventabelle erstellt wird oder
nicht. Dabei gibt es folgende Möglichkeiten:
0:
Es werden keine Kurventabellen erzeugt, die einen Sprung der Folgeachse
enthalten. Es wird der Alarm 10949 ausgegeben und die
Programmverarbeitung abgebrochen.
1:
Kurventabellen mit einem Sprung der Folgeachse können erzeugt werden. Falls
in einem Segment ein Sprung der Folgeachse auftritt, wird der Alarm 10955
ausgegeben, die Programmverarbeitung wird jedoch fortgesetzt.
2:
Kurventabellen mit einem Sprung der Folgeachse können angelegt werden,
ohne daß ein Alarm ausgegeben wird.
Hinweis
Bei einer Kurventabelle, die Segmente ohne Leitachsbewegung enthält (dies
bedeutet, daß die Folgeachse an dieser Stelle einen Sprung macht) kann die
Folgeachse den Sprung nur im Rahmen ihrer Dynamik Grenzen (max. Ge-
schwindigkeit und max. Beschleunigung) nachvollziehen. Dies bedeutet, daß in
diesem Fall immer eine Abweichung von der programmierten Kurve auftritt.
Vorgabe des Spei-
Ab SW–Stand 6.3 kann bei der Tabellendefinition optional vorgegeben werden,
chertyps für Kur- in welchem Speichertyp die Kurventabelle angelegt werden soll. Es stehen die
Möglichkeiten
ventabellen
zur Auswahl. Tabellendefinitionen im Speichertyp SRAM stehen nach
Steuerungshochlauf weiter zur Verfügung. Kurventabellen des DRAM müssen
nach Steuerungshochlauf neu definiert werden. Für die Platzreservierung im
DRAM sind zusätzliche Maschinendaten vorgesehen:
MD 20905: CTAB_DEFAULT_MEMORY_TYPE legt den Speichertyp fest, wenn
im Tabellendefinitionsaufruf (s. u.) keine Speicherangabe gemacht ist.
Die Speicherung der Kurventabellen in verschiedenen Speichertypen bringt mit
sich, daß auch die Kurventabellen–Löschaufrufe optional den Speichertyp
angeben können. (s.u.).
3/M3/2-16
SRAM
DRAM
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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